(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210799199.3 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 中国人民解 放军陆军工程大 学 地址 050003 河北省石家庄市和平西路97 号 (72)发明人 王天辉　柳鹏　刘鹏远　魏忠林　 李宝晨　李芳　刘昉　王锋　 (74)专利代理 机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 专利代理师 李斌 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 111/08(2020.01) (54)发明名称 一种防空导弹射击精度评估 模型 (57)摘要 本发明公开了一种防空导弹射击精度评估 模型， 包括以下步骤： 第一步， 根据制导精度和弹 道参数， 并通过引信特性仿真确定战斗部相对于 目标的炸点； 第二步， 根据引信特性仿真的引信 启动规律， 结合引战配合效率仿真确定目标炸 点； 第三步， 根据战斗部特性仿真计算导弹对目 标的毁伤概率， 以确定导弹的射击精度， 对战斗 性能进行评估； 本发明的防空导弹射击精度评估 模型， 针对具体的目标类型， 选择相应的弹道参 数， 通过战斗部特性仿真、 引信特性仿真及引战 配合效率仿真模型的仿真计算导弹对目标的毁 伤概率， 以确定导弹的射击精度， 对战斗性能进 行评估。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 115146468 A 2022.10.04 CN 115146468 A 1.一种防空导弹射击精度评估 模型， 其特 征在于， 包括以下步骤： 第一步， 根据制导精度和弹道参数， 并通过引信特性仿真确定战斗部相对于目标的炸 点； 第二步， 根据引信特性仿真的引信启动规 律， 结合引战配合效率仿真确定目标炸点； 第三步， 根据战斗部特性仿真计算导弹对目标的毁伤概率， 以确定导弹的射击精度， 对 战斗性能进行评估。 2.根据权利要求1所述的防空导弹射击精度评估模型， 其特征在于， 所述战斗部特性仿 真的具体步骤如下： 根据战斗 部破片静态飞散特性分析战斗 部破片动态飞散特性； 首先， 设目标不动， 战斗部破片以弹目相对速度接近目标， 采用与目标纵轴重合的坐标 系， 指向目标头 部为正， 坐标系原点 为目标尾部； 然后， 根据弹 目交会时的实际情况做以下假设： 1)导弹与目标遭遇时， 二者速度矢量在 同一平面之内； 2)不考虑导弹和目标绕各自质心的转动对战斗部和目标速度矢量的影响； 3)目标速度矢量与其 纵轴重合； 4)弹目交会阶段目标速度变化相对于高速破片流可以忽略 不计； 则导弹速度矢量与其纵轴夹角满足以下关系： cosθ ＝cosα ×cosβ，    (1) 式中， α 为导弹攻角， β 为侧滑角， θ 为纵轴夹角； 利用正弦定理将导弹速度分解为沿弹体纵轴方向分量和破片流静态飞散角中心线方 向分量， 则 Vm1＝Vm×sinθ /sinφ，          (2) Vm2＝Vm×sin(φ‑θ )/sinφ，          (3) 式中， 为导弹速度， 为导弹速度沿弹体纵轴方向分量， 为导弹速度沿破片流静 态飞散角中心线方向分量； 将目标速度沿导弹纵轴方向和与纵轴垂直方向分解， 可得破片流动态飞散角中心线与 导弹纵轴夹角满足： 式中， 为动态破片流的平均速度， 为目标速度， φI为破片流动态飞散角中心线与导 弹纵轴夹角； 式(4)中两个符号部分： 尾追时取 上边符号， 迎 击时取下边符号。 3.根据权利要求2所述的防空导弹射击精度评估模型， 其特征在于， 所述战斗部破片静 态飞散特性的相对指标包括破片初始速度、 破片的质量、 破片飞散角、 破片总数目、 破片与 命中目标 数学检测模型及破片命中点 参数。 4.根据权利要求1所述的防空导弹射击精度评估模型， 其特征在于， 所述引信特性仿真 的具体步骤如下， 根据防空导弹的特点及射击效果要求， 将最佳起爆点设置在满足弹目相 对距离小于 战斗部动态杀伤半径， 若在该点引爆战斗部， 目标要害部位上某点恰好位于 战 斗部破片动态飞散角的中心线 上； 则引信最佳延迟时间就在引信起动后 延迟一段时间起爆权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115146468 A 2战斗部， 使破片流中心与目标的交点恰好与目标要害部位上某点重合或距该点最近； 则引 信的最佳延迟时间表述 为： F( τ )＝mi n(Rp)s.tR＜Ro，     (5) 式中， τ为引信的最佳延迟 时间， Rp为破片流中心与目标的交点与目标要害部位上某点 的距离， Ro为战斗部动态杀伤半径， R为战斗 部质心到交点的距离 。 5.根据权利要求1所述的防空导弹射击精度评估模型， 其特征在于， 所述引战配合效率 仿真的具体步骤如下， 若已知目标几何中心在地面发射坐标系坐标及导弹战斗部质心在地面发射坐标系坐 标， 则目标纵轴向量为 ±(x‑x1， y‑y1， z‑z1)＝(ax， ay， az)， 由于向量(xo‑x， yo‑y， zo‑z)＝(bx， by， bz)与目标纵轴向量的夹角为φI+ξ， 即： 式中， x、 y、 z分别为动态飞散角中心线与目标交点在地面发射坐标系的坐标点， x1、 y1、 z1分别为目标几何中心在地面发射坐标系的坐标点， xo、 yo、 zo分别为导弹战斗部质心在地 面发射坐标系的坐标点； 式(6)与目标特征尺寸参数及姿态角等约束条件联立即可求出动态飞散角中心线与目 标交点坐标； 特别是当目标作水平运动时， 目标纵轴向量为( ±ax， 0， 0)， 此时动态飞散角中 心线与导弹 纵轴交点在地 面发射坐标系坐标 可设为(x， y1， z1)， 式(6)可简化 为： 令m＝(y0‑y1)2+(z0‑z1)2， n＝[1/cos2(φI+ξ )]‑1， 则： 同理可得迎击时交点 坐标： 由两点间距离公式可 得战斗部质心到交点距离为： 交点在坐标系上的坐标 X为： 式(11)中(xto， yto， zto)为目标尾部在地面发射坐标系坐标， 可以根据具体目标的特征 尺寸参数及有关姿态角由目标中心坐标求出； 当x＞xto时， 取正号； 否则取负号； 特别的， 当 目标作水平运动时交点在坐标系上坐标为： X＝x‑xto，         (12)权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115146468 A 3