(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210796697.2 (22)申请日 2022.07.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114880887 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 山东鼎泰新能源 有限公司 地址 274600 山东省菏泽市鄄城县雷泽大 道北段付马张庄西临 (72)发明人 孙士刚　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 高静 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01)F17C 13/12(2006.01) F17C 13/02(2006.01) G06F 119/02(2020.01) G06F 119/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) 审查员 焦月 (54)发明名称 一种新能源液化气罐运输过程健康度预警 方法 (57)摘要 本发明涉及液化气运输安全 预警技术领域， 具体涉及一种新能源液化气罐运输过程健康度 预警方法， 包括： 获得液化气罐历史运输过程中 各预设时段内液化气罐的温度健康度和气压健 康度； 将各预设时段对应的温度健康度和气压健 康度进行分类， 获得每个类别对应的预设高斯混 合模型； 获得当前液化气罐运输过程中当前预设 时段对应的待判别高斯混合模型； 计算待判别高 斯混合模型与所述每个类别对应的预设高斯混 合模型的差异， 得到当前预设时段对应的液化气 罐的健康状况。 本发明能够在液化气罐运输过程 中准确并实时的判断液化气罐的安全状况， 实时 进行预警， 保障液化气罐运输的安全。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114880887 B 2022.09.20 CN 114880887 B 1.一种新能源液化气罐运输过程健康度 预警方法， 其特征在于， 该方法包括： 采集液化 气罐历史运输过程中预设时段内液化气罐内的压力、 外部环境温度、 液化气罐内部温度分 别组成一个预设时段对应的压力序列、 第一序列和第二序列； 采集预设时长内液化气罐 的 振动加速度， 且一个预设时长内振动加速度的方差组成一个预设时段对应的振动方差序 列； 将第一序列和第 二序列作差获得温度差异序列； 基于第 二序列中所有连续三个元素之 间的差值、 第一序列和温度差异序列的极差获得液化气罐 的绝热指数； 基于第二序列的均 值和标准温度获得温度合适度； 液化气罐的绝热指数和温度合适度的乘积为液化气罐的温 度健康度； 基于压力序列的均值和标准压力获得气 压合适度； 根据气 压合适度、 温度合适度 和振动方差序列各 元素的和获得 液化气罐的气压健康度； 将各预设时段对应的温度健康度和气压健康度进行分类， 分为温度和气压健康类别、 温度健康和气 压异常类别、 温度异常和气压健康类别、 温度和气压异常类别共四个类别； 根 据所述四个类别中各预设时段对应的绝热指数、 温度合适度、 气压合适度和振动方差序列 的和的倒数训练获得每 个类别对应的预设高斯混合模型； 获得当前液化气罐运输过程中当前预设时段对应的待判别高斯混合模型； 计算待判别 高斯混合模型与所述每个类别对应的预设高斯混合模型的差异， 差异最小对应的预设高斯 混合模型对应的类别为当前预设时段对应的液化气罐的健康状况， 基于当前预设时段对应 的液化气罐的健康状况进行 预警； 所述绝热指数为： 其 中 ， 表 示 液 化 气 罐 运 输 过 程 中 一 个 预 设 时 段 对 应 的 绝 热 指 数 ； 表示第二序列中任一连续的三个元素中第三个元素与第二个 元素的差值， 第二个元素与第一个元素的差值中的最小值； 表 示第二序列中任一连续的三个元素中第三个元素与第二个元素的差值， 第二个元素与第一 个元素的差值中的最大值； n表示第二序列中连续三个元素的数量； 表示第一 序列的极差； 表示温度差异序列的极差； 所述温度合 适度为： 其中， 表示液化气罐运输过程中一个预设时段对应的温度合适度； 表示第 二序列中所有元 素的均值； 表示液化气罐的标准温度； 表示误差修正系数； 所述气压合 适度为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114880887 B 2其中， 表示预设时段内的气压合适度， 表示预设时段内气压序列的均值； 表示标准压， 表示误差修正系数； 所述气压健康度为： 其中， 表示液化气罐运输过程中一个预设时段对应的气压健康度； 表示液化气罐 运输过程中一个预 设时段对应的温度合适度； 表示液化气罐运输过程中一个预 设时段对 应的气压合适度； 表示液化气罐运输过程中一个预设时段对应的振动方差序列中元 素的和。 2.根据权利要求1所述的一种新 能源液化气罐运输过程健康度预警方法， 其特征在于， 所述采集液化气罐历史运输过程中预设时段内液化气罐内的压力、 外部环境温度、 液化气 罐内部温度分别组成一个预设时段对应的压力序列、 第一序列和第二序列包括： 在预设时 段内每隔一个预设时长采集一次液化气罐内的压力、 外部环境温度、 液化气罐内部温度分 别组成压力序列、 第一序列和第二序列。 3.根据权利要求1所述的一种新 能源液化气罐运输过程健康度预警方法， 其特征在于， 所述采集预设时长内液化气罐的振动加速度包括： 以预设采样频率在预设时长内采集液化 气罐的振动加速度。 4.根据权利要求1所述的一种新 能源液化气罐运输过程健康度预警方法， 其特征在于， 所述将各预设时段对应的温度健康度和气压健康度进行分类， 分为温度和气压健康类别、 温度健康和气压异常类别、 温度异常和气压健康类别、 温度和气压异常类别共四个类别包 括： 设定温度健康阈值和气 压健康阈值， 建立直角坐标系， 将每个预设时段对应的温度健康 度和气压健康度分别与温度健康阈值和气压健康阈值作差分别作为直角坐标系中点的横 坐标和纵坐标， 获得每个预设时段在直角坐标系中对应的数据点； 其中， 处在第一象限的数 据点为温度和气压健康类别， 处在第二象限的数据点为温度异常和气压健康类别， 处在第 三象限的数据点为温度和气压异常类别， 处在第四象限的数据点为温度健康和气 压异常类 别。 5.根据权利要求1所述的一种新 能源液化气罐运输过程健康度预警方法， 其特征在于， 所述获得每个类别对应的预设高斯混合模型包括： 利用所述四个类别中的各预设时段对应 的绝热指数、 温度合适度、 气压合适度和振动方差序列的和的倒数组成所述四个类别中各 预设时段对应的状态向量； 基于所述四个类别中各预设时段对应的状态向量训练高斯混合 模型获得每个类别的预设高斯混合模型， 其中， 在训练高斯混合模型中利用最大迭代法对 高斯混合模型进行参数估计获得高斯混合模型中参数的最大化似然估计。 6.根据权利要求1所述的一种新 能源液化气罐运输过程健康度预警方法， 其特征在于， 所述计算待判别高斯混合模型与所述每个类别对应的预设高斯混合模型的差异包括： 计算 待判别高斯混合模型与所述每个类别对应的预设高斯混合模型的KL散度作为待判别高斯权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114880887 B 3