(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210798551.1 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 545000 广西壮 族自治区柳州市屏山 大道286号 (72)发明人 廖勇　覃存君　孙光辉　麻健梅　 陈文刚　贾庚凤　韦旺华　梁耀雄　 许诺　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 胥巧莉 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) B21D 35/00(2006.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 冲压回弹补偿控制方法 (57)摘要 本发明涉及冲压控制技术领域， 尤其涉及一 种冲压回弹补偿控制方法， 本发 明通过先对冲压 模具进行建模， 并使用冲压模具模 型对零件进行 仿真冲压， 并在仿真冲压结果满足设置的回弹补 偿条件时， 对模具模型进行初步回弹补偿， 并根 据初步回弹补偿结果对初步回弹补偿后的冲压 模具模型进行精细回弹补偿， 根据精细回弹补偿 结果， 输出标准的回弹补偿策略， 从而指导模具 生产， 缩短了冲压模具制造的周期， 避免了使用 现有技术生产模 具进行冲压时， 由于零件材料本 身的特性回弹， 需要人工根据零件冲压状态多次 对模具进行修模， 效率不高的技术问题， 并通过 标准回弹补偿策略， 进而可以提高冲压零件精 度。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 115270426 A 2022.11.01 CN 115270426 A 1.一种冲压回弹补偿控制方法， 其特 征在于， 所述冲压回弹补偿控制方法包括： 基于冲压模具 结构图进行建模， 获得冲压模具模型； 使用所述冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压， 获得仿真模拟冲压结果； 在所述仿真模拟冲压结果满足预设回弹条件时， 对模拟冲压后的冲压模具模型进行初 步回弹补偿， 得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型， 并根据所述初步回弹补偿处理后 的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压， 获得初步回弹补偿结果； 在所述初步 回弹补偿结果小于预设初步 回弹补偿误差时， 根据 所述初步 回弹补偿结果 设置调模基准 点， 并获取模具类别； 基于所述模具类别设置模具符型信息； 基于所述调模基准点和所述模具符型信息对初步回弹补偿后的冲压模具模型进行精 细回弹补偿， 得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型， 并根据所述精细回弹补偿处理后 的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压， 得到精细回弹补偿结果； 在所述精细回弹补偿结果满足预设回弹补偿条件时， 生成目标冲压回弹补偿指导文 件。 2.如权利要求1所述的冲压回弹补偿控制方法， 其特征在于， 所述模具符型信 息包括成 形类模具符型信息和修 边冲孔类模具符型信息； 所述基于所述调模基准点和所述模具符型信息对初步回弹补偿后的冲压模具模型进 行精细回弹补偿， 得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型， 并根据所述精细回弹补偿处 理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压， 得到精细回弹补偿结果， 包括： 根据初步回弹补偿后的冲压模具模型结构以及零件定位需求， 设置成形类模具的模 面、 符型区域以及掏空区域； 将所述成形类模具的模面、 符型区域以及掏空区域作为成形类模具符型信息； 通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对所述初步回弹补偿结果进行成形 符型验证， 得到成形类模具符型 结果； 在所述成形类模具符型结果小于成形类模具符型误差时， 得到成形类模具符型处理后 的冲压模具模型； 通过所述调模基准点和所述成形类模具符型信息对成形类模具符型处理后的冲压模 具模型进行精细回弹补偿， 得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型， 并根据所述精细回 弹补偿处 理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压， 得到精细回弹补偿结果。 3.如权利要求2所述的冲压回弹补偿控制方法， 其特征在于， 所述通过所述调模基准点 对成形类模具符型 处理后的冲压模具模型进 行精细回弹补偿， 得到精细回弹补偿处理后的 冲压模具模型， 并根据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲 压， 得到精细回弹补偿结果之前， 还 包括： 根据初步 回弹补偿后的冲压模具模型结构以及零件定位需求， 设定修边冲孔类模具的 模面、 符型区域以及掏空区域； 将所述修边冲孔类模具的模面、 符型区域以及掏空区域作为修边冲孔类模具符型信 息； 通过所述调模基准点和所述修边冲孔类模具符型信息对所述初步回弹补偿结果进行 修边符型验证， 得到修 边冲孔类模具符型 结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115270426 A 2在所述修边冲孔类模具符型结果小于修边冲孔类模具符型误差时， 获取修边冲孔类模 具符型处 理后的冲压模具模型； 通过所述调模基准点和所述修边冲孔类模具符型信息对所述修边冲孔类模具符型处 理后的冲压模具模型进行精细回弹补偿， 得到精细回弹补偿处理后的冲压模具模型， 并根 据所述精细回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进 行仿真模拟冲压， 得到精细回弹补偿 结果。 4.如权利要求1所述的冲压回弹补偿控制方法， 其特征在于， 所述对模拟冲压后的冲压 模具模型进行初步回弹补偿， 得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型， 并根据所述初步 回弹补偿处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压， 获得初步回弹补偿结果之后， 还包括： 调整初步回弹补偿策略与初步回弹补偿系数； 根据调整后的初步回弹补偿策略与调整后的初步回弹补偿系数对所述冲压模具模型 进行初步回弹补偿， 得到初步回弹补偿处理后的冲压模具模型， 并根据所述初步回弹补偿 处理后的冲压模具模型对零件进行仿真模拟冲压， 获得初步回弹补偿结果。 5.如权利要求1所述的冲压回弹补偿控制方法， 其特征在于， 所述使用所述冲压模具模 型对零件进行仿真模拟冲压， 获得仿真模拟冲压结果之后， 还 包括： 在所述仿真模拟冲压结果不满足预设回弹补偿条件时， 调整冲压工艺策略， 得到预设 冲压工艺策略； 通过所述预设冲压工艺策略对零件进行仿真模拟冲压， 所述预设冲压工艺策略包括： 拉延、 成形、 夹料翻边、 调整工艺造型以及调整加工 压力。 6.如权利要求1所述的冲压回弹补偿控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述初步回弹补 偿结果设置调模基准 点， 包括： 根据所述初步回弹补偿结果获取 各工序回弹稳定区域； 基于各工序回弹稳定区域设置调模基准 点。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的冲压回弹补偿控制方法， 其特征在于， 所述在所述精 细回弹补偿结果满足预设回弹补偿条件时， 生成目标冲压回弹补偿指导文件， 包括： 在所述精细回弹补偿结果小于预设精细回弹补偿误差时， 获取回弹补偿策略与所述 回 弹补偿策略对应的回弹补偿结果； 根据所述回弹补偿策略与所述回弹补偿策略对应的回弹补偿结果生成回弹补偿说明 文件； 获取成形类模具符型信息和修 边冲孔类模具符型信息； 根据所述成形类模具符型信息与所述修边冲孔类模具符型信息生成模具符型指导文 件； 获取各工序调模基准 点信息； 根据所述各工序调模基准 点信息生成模具调模指导文件； 根据所述 回弹补偿说明文件、 所述模具符型指导文件及所述模具调模指导文件生成 目 标冲压回弹补偿指导文件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115270426 A 3