(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210805499.8 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 深圳鑫先潮科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区69区中粮创芯研发中心4 栋1607 (72)发明人 彭文强　吴楷鸿　张丹　彭淑银　 (74)专利代理 机构 深圳壹舟知识产权代理事务 所(普通合伙) 44331 专利代理师 孔祥丹 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 17/18(2006.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种宠物排泄物处 理方法及相关 设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种宠物排泄物处理 方法及相关设备， 所述方法包括： 获取初始位置 的初始气味数据； 获取所述数据采集区域内各位 置的气味数据组； 在所述气味数据组中选择与所 述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数 据， 并基于所述目标气味数据确定所述数据采集 区域内的目标位置； 若所述目标气味数据大于等 于阈值， 则基于所述目标位置完成宠物排泄物处 理的过程； 若所述目标气味数据小于阈值， 则将 所述目标位置作为所述初始位置， 继续定位过 程， 直至所述目标气味数据大于等于阈值。 通过 气味数据实现定位过程， 不再通过灯光照射完成 检测， 不需要宠物摄入荧 光物质， 减少误报率。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115186478 A 2022.10.14 CN 115186478 A 1.一种宠物排泄物处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取初始位置的初始气味数据； 以所述初始位置为圆点， 按照预设直径建立数据采集区域， 获取所述数据采集区域内 各位置的气味数据组； 在所述气味数据组中选择与 所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据， 并基 于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置； 若所述目标气味数据大于等于阈值， 则基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过 程； 若所述目标气味数据小于阈值， 则将所述目标位置作为所述初始位置， 继续定位过程， 直至所述目标气味数据大于等于阈值后， 再基于所述目标位置完成宠物排泄物处理的过 程。 2.如权利要求1所述的宠物排泄物 处理方法， 其特征在于， 所述获取初始位置的初始气 味数据的步骤， 包括： 基于所述待检测区域建立数字模型， 其中， 所述数字模型包括所述待检测区域内各点 的位置信息和所述待检测区域内障碍物的位置信息； 基于所述 位置信息确定气味检测设备在所述数字模型中的初始位置； 获取所述气味检测设备在所述数字模型中的初始位置采集到的初始气味数据。 3.如权利要求2所述的宠物排泄物处理方法， 其特征在于， 所述以所述初始位置为圆 点， 按照预设直径建立数据采集区域， 获取所述数据采集区域内各位置的气味数据组的步 骤， 包括： 以所述初始位置为圆点， 按照预设直径建立初始数据采集区域； 基于所述待检测区域内障碍物的位置信 息对所述初始数据采集 区域进行修正， 得到目 标数据采集区域； 获取所述目标 数据采集区域内各位置的气味数据组。 4.如权利要求3所述的宠物排泄物 处理方法， 其特征在于， 所述在所述气味数据组中选 择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据， 并基于所述目标气味数据确定所 述数据采集区域内的目标位置的步骤， 包括： 按照气味浓度变化对所述气味数据组中的数据进行分类， 得到与所述初始气味数据相 比气味浓度增高的第一气味数据组和与所述初始气味数据相比气味浓度降低的第二气味 数据组； 在所述第一气味数据组中选择与所述初始气味数据相比浓度增加量最大的目标气味 数据； 基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置 。 5.如权利要求1所述的宠物排泄物 处理方法， 其特征在于， 所述若所述目标气味数据小 于阈值， 则将所述目标位置作为所述初始 位置， 继续定位过程， 直至所述目标气味数据大于 等于阈值后， 再基于所述目标位置 完成宠物排泄物处 理的过程的步骤， 包括： 若所述目标气味数据小于 阈值， 则匹配所述目标气味数据中的浓度数据与 预设气体浓 度表， 得到目标预设直径， 其中， 所述浓度数据为每单位空气中宠物排泄物气体所占比例， 所述预设气味浓度表包括气体浓度范围和对应所述气体浓度范围的预设直径；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115186478 A 2将所述目标位置作为所述初始位置， 以所述初始位置为圆点， 按照目标预设直径建立 数据采集区域， 获取 所述数据采集区域内各位置的气味数据组； 在所述气味数据组中选择与 所述初始气味数据相比增加量最大的目标气味数据， 并基 于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置， 直至所述目标气味数据大于等 于阈值后， 再基于所述目标位置 完成宠物排泄物处 理的过程。 6.如权利要求1所述的宠物排泄物处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述目标气味数据分析目标气味数据内的元 素含量； 根据所述元 素含量制定宠物排泄物的目标处 理方案； 将所述目标处理方案和所述目标位置发送至宠物排泄物 处理设备， 以使所述宠物排泄 物处理设备完成宠物排泄物处 理的过程。 7.如权利要求6所述的宠物排泄物处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述元素含量与 标准元素含量对比， 得到对比结果， 其中， 所述标准元素含量为健 康状态下 宠物排泄物气味数据内的元 素含量； 基于所述对比结果判断宠物的身体 状态。 8.一种宠物排泄物处 理装置， 其特 征在于， 所述处 理装置包括： 数据采集模块， 用于获取初始位置的初始气味数据； 还用于以所述初始位置为圆点， 按 照预设直径建立数据采集区域， 获取 所述数据采集区域内各位置的气味数据组； 确定模块， 用于在所述气味数据组中选择与所述初始气味数据相比增加量最大的目标 气味数据， 并基于所述目标气味数据确定所述数据采集区域内的目标位置； 控制模块， 用于若所述目标气味数据大于等于阈值， 则基于所述目标位置完成宠物排 泄物处理的过程； 还用于若所述 目标气味数据小于阈值， 则将所述 目标位置作为所述初始 位置， 继续定位过程， 直至所述目标气味数据大于等于阈值后， 再基于所述目标位置完成宠 物排泄物处 理的过程。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过所述 总线通信， 所述机器可读指 令被所述处理器执行时执行如权利要求 1至7中任一项 所述的宠 物排泄物处 理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求 1至7中任一项 所述的宠物排泄物处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115186478 A 3