(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243326.8 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 南通堰洲家用纺织品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市高新区文山村 三组39号 (72)发明人 施小飞　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/28(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种织物经纬瑕疵的机 器视觉识别方法 (57)摘要 本发明涉及织物瑕疵识别技术领域， 具体涉 及一种织物经纬瑕疵的机器视觉识别方法， 该方 法包括： 获取织物表面图像， 进而获取图像中的 连通域， 确定连通域类别； 对各连通域的中心点 进行霍夫直线检测， 在霍夫空间内根据第一类别 连通域对应的直线的交点数量确定第一直线和 第二直线； 根据第二类别连通域对应的直线分别 与第一直线以及第二直线对应的方向角度计算 方向相近程度； 方向相近程度小于程度阈值时， 以第二类别中连通域中心点为中心， 获取设定大 小的方形区域； 对所述方形区域进行霍夫直线检 测， 根据检测结果中的直线对应的斜率的比值得 到判定系数； 根据判定系数与系数阈值确定织物 对应的瑕疵。 能够准确的识别织物经纬瑕疵的浮 纱与断纱。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 115311279 A 2022.11.08 CN 115311279 A 1.一种织物经纬瑕疵的机器视 觉识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取织物表面图像， 对该图像进行阈值分割得到二值图像， 对二值图像进行连通域检 测获得多个连通域， 获取连通域的中心 点； 根据连通域面积确定连通域类别， 包括第一类别 和第二类别； 对各连通域的中心点进行霍夫直线检测， 获取在霍夫空间内第 一类别连通域对应的直 线交点数量， 根据所述交点数量确定第一直线和第二直线； 根据第二类别连通域对应的直 线分别与第一 直线以及第二 直线对应的方向角度计算方向相近程度； 方向相近程度小于程度阈值时， 以第二类别 中连通域中心点为中心， 获取设定大小的 方形区域； 对所述方形区域进行霍夫直线检测， 根据检测结果中的直线对应的斜率的比值 得到判定系数； 根据判定系数与系数阈值确定织物对应的瑕疵。 2.根据权利要求1所述的一种织物经纬瑕疵的机器视觉识别方法， 其特征在于， 所述根 据连通域面积确定连通 域类别具体为： 设置面积阈值， 将连通域面积小于面积阈值的连通域记为第一类别内的连通域， 将连 通域面积大于或等于面积阈值的连通 域记为第二类别内的连通 域。 3.根据权利要求1所述的一种织物经纬瑕疵的机器视觉识别方法， 其特征在于， 所述根 据所述交点数量确定第一 直线和第二 直线具体为： 将直线对应的交点数量按照从大到小的顺序排列， 获取前两个交点数量对应的直线记 为第一直线和第二 直线。 4.根据权利要求1所述的一种织物经纬瑕疵的机器视觉识别方法， 其特征在于， 所述根 据第二类别连通域对应的直线分别与第一直线以及第二直线对应的方向角度计算方向相 近程度具体为： 式中， 为第二类别连通域对应的直线的方向角度， 和 分别表示第一直线和第二直 线的方向角度， mi n()为求最小值的函数。 5.根据权利要求1所述的一种织物经纬瑕疵的机器视觉识别方法， 其特征在于， 所述根 据判定系数与系数阈值确定织物对应的瑕疵具体为： 判定系数的取值为系数阈值时， 则对应的织物存在浮纬浮经瑕疵； 否则对应的织物存 在断纬断经瑕疵。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115311279 A 2一种织物经纬瑕疵的机 器视觉识别方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 织物瑕疵识别技术领域， 具体涉及一种织物经纬瑕疵的机器视觉识别 方法。 背景技术 [0002]随着现阶段科学技术的不断进步和发展， 在纺织品的检测中， 很多企业都在使用 计算机图像处理技术对纺织品进 行检测， 这种计算机图像处理技术可以有效地减少检测中 的各种失误。 [0003]在织物的织造过程中， 由于经纱或纬纱的跳纱导致产生织物浮经或浮纬， 其表现 为在织物中经纱未能正常与纬纱或经纱相互交织， 而浮现出来； 另外， 由于经纱或纬纱于织 造中断掉， 自停装置失灵， 未将经纱接妥而继续织造导致断经， 其表现为在织物中的经纱或 纬纱断掉一根或多根。 这经纬的浮纱和断纱两类织物瑕疵虽然都会影响织物质量， 但是浮 经浮纬因为经纱仍然连续， 一定程度仍能保证织物经纬之间的稳定性， 而断纬断经因为纱 线的断开， 织物存在瑕疵扩大的潜在质量问题， 需要更加重 视。 [0004]在现有技术中利用边缘检测的方法对织物图像的经纱进行分析， 但是在织物中因 为经纱纬纱之 间的相互交织而产生很多的复杂的横纵纹理， 极大的影响了后续的检测分析 以识别瑕疵， 降低了检测精准 程度。 发明内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种织物经纬瑕疵的机器视觉识 别方法， 所采用的技 术方案具体如下： 获取织物表面图像， 对该 图像进行阈值分割得到二值图像， 对二值图像进行连通 域检测获得多个连通域， 获取连通域的中心点； 根据连通域面积确定连通域类别， 包括第一 类别和第二类别； 对各连通域的中心点进行霍夫直线检测， 获取在霍夫空间内第一类别连通域对应 的直线交点数量， 根据所述交点数量确定第一直线和第二直线； 根据第二类别连通域对应 的直线分别与第一 直线以及第二 直线对应的方向角度计算方向相近程度； 方向相近程度小于程度 阈值时， 以第二类别中连通域中心点为中心， 获取设定大 小的方形区域； 对所述方形区域进行霍夫直线检测， 根据检测结果中的直线对应的斜率的 比值得到判定系数； 根据判定系数与系数阈值确定织物对应的瑕疵。 [0006]优选地， 所述 根据连通 域面积确定连通 域类别具体为： 设置面积阈值， 将连通域面积小于面积阈值的连通域记为第一类别内的连通域。 将连通域面积大于或等于面积阈值的连通 域记为第二类别内的连通 域。 [0007]优选地， 所述 根据所述交点数量确定第一 直线和第二 直线具体为： 将直线对应的交点数量按照从大到小的顺序排列， 获取前两个交点数量对应的直 线记为第一 直线和第二 直线。说　明　书 1/6 页 3 CN 115311279 A 3