(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211242619.4 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 中信梧桐港供应链管理有限公司 地址 100027 北京市朝阳区新源南路6号京 城大厦2101 (72)发明人 王超　王海英　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 朱威武 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/50(2022.01)G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种仓库 作业行为识别方法、 装置及设备 (57)摘要 本发明公开了一种仓库作业行为识别方法、 装置及设备， 该方法包括： 获取仓库出入库作业 人员的监控视频， 对监控视频进行识别、 检测、 分 析、 滤除干扰， 对视频画面的人员进行行为识别； 根据行为识别结果进行标记， 根据标记结果与仓 库基本信息库中预先存储的行为标签进行匹配； 若匹配到异常行为标签， 则确定标记结果对应的 人员为异常作业人员； 获取异常作业人员特征， 根据异常作业人员 特征确定异常作业人员的移 动轨迹。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115497169 A 2022.12.20 CN 115497169 A 1.一种仓库 作业行为识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取仓库出入库作业人员的监控视频， 对所述监控视频进行识别、 检测、 分析、 滤除干 扰， 对视频画面的人员进行 行为识别； 根据所述行为识别结果进行标记， 根据标记结果与仓库基本信 息库中预先存储的行为 标签进行匹配； 若匹配到异常行为标签， 则确定所述标记结果对应的人员为异常作业人员； 获取所述异常作业人员特征， 根据 所述异常作业人员特征确定所述异常作业人员的移 动轨迹。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述异常作业人员特征， 根据所 述异常作业人员特 征确定所述异常作业人员的移动轨 迹， 具体包括： 获取所述异常作业人员特 征， 将所述异常作业人员特 征上传到数据通缉中心； 链接到所述数据通缉中心的摄像头根据指令将采集到的人员图像数据上传到图像处 理服务器进行分析， 得到图像中的人员特 征； 将所述图像中的人员特 征与所述异常作业人员特 征进行比对； 若比对成功， 获取上传所述图像的摄像头所在的位置， 将所述位置结合地图， 确定人员 移动路线。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对视频画面的人员进行行为识别， 具 体包括： 对所述监控视频进行分割处理， 提取出视频帧， 对所述视频帧进行分流特征提取， 获得 空间特征和时序特 征； 对所述空间特 征和所述时序特 征进行融合后获得分类结果。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对视频画面的人员进行行为识别， 具 体包括： 利用光流场提取图像中人员的运动轨 迹； 根据所述 运动轨迹提取图像特 征； 对所述图像特 征进行编码； 通过机器学习对所述编码进行分类处 理， 得到识别结果。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在获取仓库出入库作业人员的监控视频 前， 所述方法还 包括： 对仓库内存在的所有作业人员进行面部图像采集， 对仓库内存储的各种物资的外观特 征进行采集， 并将采集的所有作业人员对应的面部图像和各种物资的外观特征存储入仓库 基本信息库。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取对货物 的监控视频， 确定所述监控视频中的货物的体积， 根据所述货物体积确定 货物的数量； 确定所述货物的体积的变化时间段； 确定所述变化时间段内的作业信息， 所述作业信息包括作业人员， 作业人员行为、 货物 数量变化。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497169 A 2识别所述视频中的运动主体， 确定所述 运动主体是否与危险标签匹配； 若是， 生成危险信息通知相关 责任人并进行 预警处理。 8.一种仓库 作业行为识别装置， 其特 征在于， 包括： 行为识别模块， 用于获取仓库 出入库作业人员的监控视频， 对所述监控视频进行识别、 检测、 分析、 滤除干扰， 对视频画面的人员进行 行为识别； 匹配模块， 用于根据所述行为识别结果进行标记， 根据标记结果与仓库基本信息库中 预先存储的行为标签进行匹配； 若匹配到异常行为标签， 则确定所述标记结果对应的人员 为异常作业人员； 追踪模块， 用于获取所述异常作业人员特征， 根据所述异常作业人员特征确定所述异 常作业人员的移动轨 迹。 9.一种仓库 作业行为识别设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通过总线通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处 理器执行的指令， 所述指令被执 行， 以实现： 获取仓库出入库作业人员的监控视频， 对所述监控视频进行识别、 检测、 分析、 滤除干 扰， 对视频画面的人员进行 行为识别； 根据所述行为识别结果进行标记， 根据标记结果与仓库基本信 息库中预先存储的行为 标签进行匹配； 若匹配到异常行为标签， 则确定所述标记结果对应的人员为异常作业人员； 获取所述异常作业人员特征， 根据 所述异常作业人员特征确定所述异常作业人员的移 动轨迹。 10.一种非易失性存储介质， 存储有计算机可执行指令， 其特征在于， 所述计算机可执 行指令由处 理器执行， 以实现下述 步骤： 获取仓库出入库作业人员的监控视频， 对所述监控视频进行识别、 检测、 分析、 滤除干 扰， 对视频画面的人员进行 行为识别； 根据所述行为识别结果进行标记， 根据标记结果与仓库基本信 息库中预先存储的行为 标签进行匹配； 若匹配到异常行为标签， 则确定所述标记结果对应的人员为异常作业人员； 获取所述异常作业人员特征， 根据 所述异常作业人员特征确定所述异常作业人员的移 动轨迹。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497169 A 3