(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146081.7 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 合肥匠新笃志智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区云谷路5910号安徽迈 科智能科技有 限公司1幢厂房南侧 (72)发明人 桂志明　曹井管　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 任伟 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) A01K 29/00(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/02(2012.01)G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种应用于 猪场的高精度自动估重方法 (57)摘要 本发明公开了一种应用于猪场 的高精度自 动估重方法， 该自动称中方法具体包括以下步 骤： 将养殖围栏划分为两个空间区域， 并在两个 空间区域中设置至少一个连通通道； 在连通通道 的正上方架设智能估重模块； 对采集的猪只影像 进行尺寸标定， 并根据标定尺寸进行估重； 对每 头猪只的多次估重进行均值运算得到最终估重； 根据估重 结果分析猪只的增重情况， 并关联增重 情况与饲料 投喂量的关系； 通过将将养猪场地围 栏的进食区和饮水区进行分隔并设置连通通道， 使猪只能够以站立的状态通过智能称重单元下 方， 从而快速获取猪只影像以便于进行尺寸标定 和估重， 极为快速便捷， 智能估重模块由于是架 设在连通通道的上方， 不会被污染， 设备维护也 更加方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115423791 A 2022.12.02 CN 115423791 A 1.一种应用于猪场的高精度自动估重方法， 其特征在于， 该自动称中方法具体包括以 下步骤： 步骤S1： 将养殖围栏划分为两个空间区域， 并在两个空间区域中设置至少一个连通通 道； 步骤S2： 在连通 通道的正上 方架设智能估重模块； 步骤S3： 对 采集的猪只影 像进行尺寸标定， 并根据标定尺寸进行估重； 步骤S4： 对每头猪只的多次估重进行均值 运算得到最终估重； 步骤S5： 根据估重结果分析猪只的增重情况， 并关联增重情况与饲料投喂量的关系。 2.根据权利要求1所述的一种应用于猪场的高精度自动估重方法， 其特征在于， 所述步 骤S1中的两个空间区域分别设为进食区和饮水区， 且两个空间区域的功能划分 间隔进行 交 替。 3.根据权利要求1所述的一种应用于猪场的高精度自动估重方法， 其特征在于， 所述智 能估重模块在猪只通过其下方时获取对应猪只的影像数据， 同时获取对应猪只的耳标编码 数据， 并将采集到的影 像数据与耳 标编码数据进行绑定 。 4.根据权利要求1所述的一种应用于猪场的高精度自动估重方法， 其特征在于， 在对猪 只的尺寸进行标定时， 将四肢所在位置作为关键点进行标记， 测出前肢与后肢之间的影像 长度以及前肢与后肢之 间的平均影像宽度， 根据影像长度和平均影像宽度以及像素比例换 算关系得 出实际长度和实际平均宽度。 5.根据权利要求4所述的一种应用于猪场的高精度自动估重方法， 其特征在于， 在估重 时， 根据实际长度、 实际平均宽度以及猪只的猪肉密度得出其估重， 将一 天内的多次估重进 行均值计算得到最终估重， 以最终估重绘制折线图， 得到对应折线的平均斜率所表示的猪 只每日增重， 将所有猪只的平均每日增重与每头猪只的每日增重进行比较， 将超出差值设 定值的猪只的耳 标编码数据进行 标记并推送至饲养人员。 6.根据权利要求5所述的一种应用于猪场的高精度自动估重方法， 其特征在于， 在估重 分析中， 还将 每日不同的饲料 投喂量和猪只的每日增重均值进 行关联， 并绘制关联曲线， 得 出每日增重均值 最大情况 下所匹配的饲料投喂量， 从而确定投喂策略。 7.根据权利要求1所述的一种应用于猪场的高精度自动估重方法， 其特征在于， 在猪只 通过连通通道 时， 智能估重模块还对猪只进行自动计数， 并将计数结果与猪只总 数进行比 较， 当通过连通通道的猪只数量小于具体总数时， 则判定有猪只未进食或未饮水， 从而发出 报警通知到饲养人员。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115423791 A 2一种应用于猪场的高精度自动估重方 法 技术领域 [0001]本发明涉及畜牧 养殖领域， 具体为 一种应用于猪场的高精度自动估重方法。 背景技术 [0002]当前猪只已经进入到大规模化、 公司化、 甚至集团化养殖， 以便降低养猪 的成本， 为民众提供更实惠的猪肉食品。 在大规模养殖过程中， 资产管理与资产盘点是当前管理过 程中一个痛点， 为了便于了解猪只每天的成长情况， 了解料肉比， 知道吃了多少饲料长了多 少肉， 栏内估重需求应运而生。 而当前已有方案的猪圈或者栏位设计， 很难准确估计猪的重 量， 误差非常大。 [0003]在当前的猪场设计中， 所有的猪吃饭喝水都是一起或者一批一批的进行， 睡觉也 都是集中在一起， 没法为估重提供很好的场景， 降低了估重的准确度； 现有技术中采用地磅 称重的方式成本高， 且功能单一， 难以清洁维护； 而饲喂站的方式又降低了觅食效率， 不适 用于育肥大栏使用。 为此， 我们提供一种应用于猪场的高精度自动估重方法。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供了一种应用于猪场的高精度自动估重方法。 [0005]本发明所解决的技术问题为： 如何通过将养猪场地围栏的进食区和饮水区进行分 隔并设置连通通道， 使猪只能够以站立的状态通过智能称重单元下方， 解决现有技术中猪 只估重精度低、 效率 不高且设备功能单一、 难于维护的问题。 [0006]本发明可以通过以下技术方案实现： 一种应用于猪场的高精度自动估重方法， 该 自动称中方法具体包括以下步骤： [0007]步骤S1： 将养殖围栏划分为两个空间区域， 并在两个空间区域中设置至少一个连 通通道； [0008]步骤S2： 在连通 通道的正上 方架设智能估重模块； [0009]步骤S3： 对 采集的猪只影 像进行尺寸标定， 并根据标定尺寸进行估重； [0010]步骤S4： 对每头猪只的多次估重进行均值 运算得到最终估重； [0011]步骤S5： 根据估重结果分析猪只的增重情况， 并关联增重情况与饲料投喂量的关 系。 [0012]本发明的进一步技术改进在于： 所述步骤S1中的两个空间区域分别设为进食区和 饮水区， 且两个空间区域的功能划分间隔进行交替。 [0013]本发明的进一步技术改进在于： 所述智能估重模块在猪只通过其下方时获取对应 猪只的影像数据， 同时获取对应猪只的耳标编码数据， 并将采集到的影像数据与耳标编码 数据进行绑定 。 [0014]本发明的进一步技术改进在于： 在对猪只的尺寸进行标定时， 将四肢所在位置作 为关键点进行标记， 测出前肢与后肢之间的影像长度以及前肢与后肢之间的平均影像宽 度， 根据影 像长度和平均影 像宽度以及像素比例换算关系得 出实际长度和实际平均宽度。说　明　书 1/3 页 3 CN 115423791 A 3