(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211156750.9 (22)申请日 2022.09.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115239725 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 张家港大裕橡胶制品有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市凤 凰 镇双龙路183号 (72)发明人 陆大伟　 (74)专利代理 机构 苏州润桐嘉 业知识产权代理 有限公司 32 261 专利代理师 李蓉蓉 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01)G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G01B 11/28(2006.01) 审查员 李慧 (54)发明名称 一种橡胶手套胶浸涂层视觉监测方法及系 统 (57)摘要 本发明提供了一种橡胶手套胶浸涂层视觉 监测方法及系统， 涉及图像数据处理技术领域， 通过多角度对待检测橡胶手套进行图像采集获 得图像信息集合， 并输入胶浸涂层视觉检测模型 获得胶浸涂层面积检测结果， 基于涂层面积标准 与胶浸涂层面积监测结果获得质量检测结果， 采 用相同方法获得同批多个橡胶手套的质量检测 结果， 基于同批多个质量检测结果计算稳定性检 测结果， 基于多个质量检测结果和稳定性质量检 测结果进行加权计算获得多维质量监测结果。 解 决现有技术中对橡胶手套胶浸状况进行检测的 人工依赖性较强， 检测准确度较和检测效率低导 致生产品控不佳的技术问题。 达到降低橡胶手套 生产过程的人工依赖性， 提高手套胶浸状况检测 效率和准确度的技 术效果。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 115239725 B 2022.12.02 CN 115239725 B 1.一种橡胶手套胶浸涂层视 觉监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于多个角度， 采集获取待检测橡胶手套的图像信息， 获得图像信息集 合； 构建胶浸涂层视觉检测模型， 其中， 所述胶浸涂层视觉检测模型包括涂层分割分支和 涂层监测分析层； 将所述图像信 息集合输入所述涂层分割分支内进行语义分割， 获得多个涂层语义分割 结果； 将所述多个涂层语义分割结果输入所述涂层监测分析层， 获得胶浸涂层面积检测结 果； 获得预设涂层面积标准， 结合所述胶浸涂层面积监测结果进行计算， 获得第一质量检 测结果； 采集获取所述待检测橡胶手套的多个同批橡胶手套的图像信 息集合， 获得多个同批图 像信息集 合； 对所述多个同批图像信息集 合进行检测， 获得多个同批第一质量检测结果； 计算所述第 一质量检测结果和所述多个同批第 一质量检测结果之间的稳定性， 获得第 二质量检测结果； 对所述第一质量检测结果和所述第 二质量检测结果进行加权计算求和， 获得质量监测 结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于多个角度， 采集获取待检测橡胶 手套的图像信息， 包括： 获得多个预设角度； 基于所述多个预设角度， 采集获得 所述待检测橡胶手套的多个角度图像信息； 将所述多个角度图像信息作为所述图像信息集 合。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述构建胶浸涂层视 觉检测模型， 包括： 构建并监 督训练获得 所述涂层分割分支； 构建并监 督训练获得 所述涂层监测分析层； 连接所述涂层 分割分支和所述涂层监测分析层， 对所述涂层 分割分支和所述涂层监测 分析层进行 联合训练； 对训练完成的所述胶浸涂层视觉监测模型进行验证和测试， 若准确率符合预设要求， 则获得胶浸涂层视 觉监测模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述构建并监督训练获得所述涂层 分割分 支， 包括： 采集获取多个橡胶手套 多个角度的图像信息， 获得多个样本图像信息集 合； 对所述多个样本图像信 息集合内的图像信 息进行涂层图像分割， 获得多个样本图像分 割结果集合； 基于全卷积神经网络模型， 构建编码器和解码器； 对所述多个样本图像信 息集合和所述多个样本图像分割结果集合进行划分， 获得第 一 训练集、 第一验证集和第一测试集； 采用所述第一训练集对所述编码器和所述解码器进行监督训练， 在训练完成后， 采用 所述第一验证集和所述第一测试集对所述编码器和所述解码 器进行验证和测试， 若准确率权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115239725 B 2符合预设要求， 则获得 所述涂层分割分支。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述构建并监督训练获得所述涂层监测分 析层， 包括： 基于所述多个样本图像信 息集合和所述多个样本图像分割结果集合， 进行所述多个橡 胶手套的涂层面积计算， 获得多个样本 涂层面积信息； 对所述多个样本图像分割结果集合和所述多个样本图像面积信 息进行划分， 获得第 二 训练集、 第二验证集和第二测试集； 基于深度卷积神经网络， 构建所述涂层监测分析层； 采用所述第二训练集对所述涂层监测分析层进行监督训练， 在训练完成后， 采用所述 第二验证集和所述第二测试集对所述涂层监测分析层进行验证和测试， 若准确率符合预设 要求， 则获得 所述涂层监测分析层。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 连接所述涂层 分割分支和所述涂层监测分 析层， 对所述涂层分割分支和所述涂层监测分析层进行 联合训练， 包括： 连接所述涂层分割分支和所述涂层监测分析层， 获得 所述胶浸涂层视 觉检测模型； 对所述多个样本图像信 息集合和所述多个样本涂层面积信 息进行划分， 获得第 三训练 集、 第三验证集和第三测试集； 采用所述第三训练集对所述胶浸涂层视觉检测模型进行监督训练， 训练完成后， 采用 所述第三验证集和第三测试集进行验证和测试， 若准确 率符合预设要求， 则获得所述胶浸 涂层视觉检测模型。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获得预设涂层面积标准， 结合所述胶 浸涂层面积监测结果进行计算， 获得第一质量检测结果， 包括： 计算所述胶浸涂层面积监测结果与所述预设涂层面积标准的差值； 计算所述差值与所述预设涂层面积标准的比值， 获得 所述第一质量检测结果。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 计算所述第 一质量检测结果和所述多个同 批第一质量检测结果之间的稳定性， 包括： 计算所述第一质量检测结果和所述多个同批第一质量检测结果的方差； 将所述方差作为所述第二质量检测结果。 9.一种橡胶手套胶浸涂层视 觉监测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 多维图像采集模块， 用于基于多个角度， 采集获取待检测橡胶手套的图像信息， 获得图 像信息集 合； 检测模型构建模块， 用于构建胶浸涂层视觉检测模型， 其中， 所述胶浸涂层视觉检测模 型包括涂层分割分支和涂层监测分析层； 语义分割执行模块， 用于将所述图像信息集合输入所述涂层分割分支内进行语义分 割， 获得多个涂层语义分割结果； 涂层监测分析模块， 用于将所述多个涂层语义分割结果输入所述涂层监测分析层， 获 得胶浸涂层面积检测结果； 质量检测执行模块， 用于获得预设涂层面积标准， 结合所述胶浸涂层面积监测结果进 行计算， 获得第一质量检测结果； 同批图像采集模块， 用于采集获取所述待检测橡胶手套的多个同批橡胶手套的图像信权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115239725 B 3