(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211335339.8 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 上海东普信息科技有限公司 地址 201700 上海市青浦区外 青松公路 5045号508室U区4 4号 (72)发明人 余刚　杨周龙　陈伟　胡大海　 金虎　陈乃翁　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 沈克琪 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06N 3/08(2006.01)G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 货物堆积的检测方法、 装置、 设备及存储介 质 (57)摘要 本发明涉及快递分拣领域， 公开了一种货物 堆积的检测方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法 包括： 采集待检测的格口上的多个监控视频数并 确定格口的待识别图像； 利用图像 分析算法识别 待识别图像中的货物位置， 并计算货物的总货物 量和摆放信息； 将总货物量和摆放信息与 货物堆 积规范进行对比分析， 得到分析结果； 基于分析 结果确定多个监控视频数据中的格口的货物堆 放是否规范。 本发明利用图像分析算法对待识别 图像上货物的位置进行识别并计算总货物量和 摆放信息， 再将总货物量和摆放信息与预设的货 物堆积规范进行对比分析， 根据对比分析的结果 判断格口的货物堆积是否规范， 有效地通过视频 监控技术让分拨中心的格口货物堆积进行规范 化整理。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115511875 A 2022.12.23 CN 115511875 A 1.一种货物堆积的检测方法， 其特 征在于， 所述货物堆积的检测方法包括： 采集待检测的格口上的多个监控视频数据， 其中， 多个所述监控视频数据中相邻的两 帧视频的时间差相等； 提取各所述监控视频数据中包含货物的视频帧， 并对所述视频帧进行分割， 得到格口 的待识别图像； 利用图像分析算法识别所述待识别图像中的货物位置， 并计算所述货物位置上堆积的 货物的总货物量和摆放信息； 根据所述总货物量和所述摆放信息， 与所述格口对应的货物堆积规范进行对比分析， 得到分析 结果； 基于所述分析 结果确定多个所述 监控视频 数据中的所述格口 的货物堆 放是否规范。 2.根据权利要求1所述的货物堆积的检测方法， 其特征在于， 所述利用图像分析算法识 别所述待识别图像中的货物位置， 并计算所述货物位置上堆积的货物的总货物量和摆放信 息， 包括： 基于所述图像分析算法识别出 所述待识别图像中的货物标签； 基于所述货物标签和预设的标签偏移量， 确定所述待识别图像中摆放货物的区域， 并 基于所述区域确定货物位置； 提取所述货物位置上货物的轮廓信 息， 并计算出所述轮廓信 息中各轮廓 点的三维坐标 信息； 基于各所述轮廓点的三维坐标信息计算所有货物的总货物量和摆放信息， 其中， 所述 摆放信息用于指示所有所述货物在横向空间上的区域， 以及 在纵向空间上的区域。 3.根据权利要求2所述的货物堆积的检测方法， 其特征在于， 所述计算出所述轮廓信 息 中各轮廓点的三维坐标信息， 包括： 选取所有轮廓 点的其中一个为坐标原点， 基于所述轮廓信 息中各所述轮廓 点之间的长 度， 计算其他轮廓点的三维坐标 数据； 基于所述 三维坐标 数据， 计算 其他所述轮廓点相对于所述 坐标原点的旋转角度； 基于所述旋转角度对其他所述轮廓 点的三维坐标数据进行变换， 获取其他所述轮廓 点 的三维坐标信息 。 4.根据权利要求2所述的货物堆积的检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述总货物量和 所述摆放信息， 与所述格口对应的货物堆积规范进行对比分析， 得到分析 结果， 包括： 提取预设的货物堆积规范中的货物量阈值和摆放信息阈值； 判断所述总货物量是否满足所述货物量阈值， 得到第一判断结果； 判断所述摆放信息是否满足所述摆放信息阈值， 得到第二判断结果； 若所述第一判断结果和所述第 二判断结果中存在至少一个不满足， 则确定所述格口对 应的货物堆积不 规范； 若所述第一判断结果和所述第 二判断结果均满足， 则确定所述格口对应的货物堆积规 范。 5.根据权利要求4所述的货物堆积的检测方法， 其特征在于， 若所述摆放信 息阈值为货 物摆放形态； 所述判断所述摆放信息是否满足所述摆放信息阈值， 包括： 确定所述货物在横向空间上的第 一摆放形态， 并计算所述第 一摆放形态与 所述摆放信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511875 A 2息阈值之间的第一相似度； 在所述第一相似度满足预设条件时， 确定所述货物在纵向空间上的第二摆放形态， 并 计算所述第二摆放形态与所述摆放信息阈值之间的第二相似度； 当所述第二相似度满足预设条件时， 确定所述摆放信息满足所述摆放信息阈值。 6.根据权利要求4所述的货物堆积的检测方法， 其特征在于， 所述基于所述分析结果确 定多个所述 监控视频 数据中的所述格口 的货物堆 放是否规范， 包括： 判断货物堆积规范的数量是否大于货物堆积不 规范的数量； 若否， 检测货物堆积不规范的结果中第 一判断结果的数量是否小于第 二判断结果的数 量； 若不小于第二判断结果的数量， 则确定所述格口 的货物堆 放不规范； 若小于第二判断结果的数量， 则确定所述格口 的货物堆积规范。 7.根据权利要求6所述的货物堆积的检测方法， 其特征在于， 所述确定所述格口的货物 堆放不规范之后， 还 包括： 获取不规范的货物的总货物量和摆放信息的内容； 基于所述内容， 按照预设的申诉规则生成申诉信息； 基于所述申诉信息调用对应的申诉流 程进行申诉。 8.一种货物堆积的检测装置， 所述货物堆积的检测装置包括： 采集模块， 用于采集待检测的格口上的多个监控视频数据， 其中， 多个所述监控视频数 据中相邻的两帧视频的时间差相等； 提取模块， 用于提取各所述监控视频数据中包含货物的视频帧， 并对所述视频帧进行 分割， 得到格口 的待识别图像； 识别模块， 用于利用图像分析算法识别所述待识别图像中的货物位置， 并计算所述货 物位置上堆积的货物的总货物量和摆放信息； 分析模块， 用于根据所述总货物量和所述摆放信息， 与所述格口对应的货物堆积规范 进行对比分析， 得到分析 结果； 确定模块， 用于基于所述分析结果确定多个所述监控视频数据中的所述格口的货物堆 放是否规范。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括： 存储器和至少一个处理器， 所述存 储器中存 储有指令， 所述存 储器和所述至少一个处 理器通过线路互连； 所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令， 以使得所述电子设备执行如权利 要求1‑7中任一项所述的货物堆积的检测方法的各个步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 其特征 在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的货物堆积的检 测方法的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511875 A 3