(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220742863.6 (22)申请日 2022.04.01 (73)专利权人 安徽萨拉尔自动化科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区芙蓉路北芙蓉 路3#-C厂房北 (72)发明人 董郑　 (74)专利代理 机构 北京华仁联合知识产权代理 有限公司 1 1588 专利代理师 张欢 (51)Int.Cl. B29C 45/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种电子保压 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种电子 保压机， 属于 保 压技术领域， 包括第一壳体和第一壳体两侧相联 通的第二壳体， 两个所述第二壳体的内部均安装 有两个保压机构， 所述第一壳体的底端安装有输 送带， 所述第一壳体的内部且位于输送带的正上 方并排安装有两组上下料机构； 所述保压机构 包 括安装板、 保压头、 伺服电机、 直线导轨、 压力传 感器、 底座、 压头本体、 内U型架、 外U型架、 输出转 矩端、 底座和进出组件， 所述第二壳体的内部安 装有安装板。 本实用新型通过上下料机构对产品 进行自动上下料， 节省了人力成本， 并将产品精 确运送至平台上， 通过伺服电机输出扭矩控制实 现工艺压力的精准控制压力， 精度达 到正负1 N。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217752500 U 2022.11.08 CN 217752500 U 1.一种电子保压机， 包括第一壳体(1)及和第一壳体(1)两侧相联通的第二壳体(2)， 其 特征在于： 两个所述第二壳体(2)的内部均安装有两个保压机构， 所述第一壳体(1)的底端 安装有输送带(3)， 所述第一壳体(1)的内部且位于输送带(3)的正上方并排安装有两组上 下料机构； 所述保压机构包括安装板(4)、 保压头(5)、 伺服电机(6)、 直线导轨(7)、 压力传感器 (8)、 底座(9)、 压头本体(10)、 内U型架(11)、 外U型架(12)、 输出转矩端(13)和进出组件， 所 述第二壳体(2)的内部安装有安装板(4)， 所述安装板(4)上安装有四个保压头(5)， 所述保 压头(5)的底端焊接有内U型架(11)， 所述内U型架(11)的内部安装有伺服电机(6)， 所述内U 型架(11)的外部设置有外U型架(12)， 所述外U型架(12)与内U型架(11)之间通过直线导轨 (7)滑动连接， 所述伺服电机(6)的输出转矩端(13)与外U型架(12)之间通过压力传感器(8) 相连接， 所述外U型架(12)的底端固定连接有底 座(9)， 所述底 座(9)的底端通过螺栓连接有 压头本体(10)， 所述进出组件包括进出轴(15)、 辅助轨(16)和平台(17)， 所述第二壳体(2) 的内部安装有进出轴(15)， 所述第二壳体(2)的内部且位于进出轴(15)的两侧安装有辅助 轨(16)， 所述进出轴(15)与辅助轨(16)的顶端共同滑动连接有平台(17)； 所述上下料机构包括安装座(18)、 吸盘(19)、 X轴导轨(20)、 Y轴导轨(28)、 Z轴导轨(29) 和Q轴调节块(14)， 所述第一壳体(1)的内部安装有两个Y轴导轨(28)， 所述Y轴导轨(28)与 输送带(3)垂直设置， 两个所述Y轴导轨(28)之间滑动连接有X轴导轨(20)， 所述X轴导轨 (20)的一侧滑动连接有Z轴导轨(29)， 所述Z轴导轨(29)的一侧滑动连接有安装座(18)， 所 述安装座(18)的底部设置有吸盘(19)， 所述安装座(18)与吸盘(19)之间通过Q轴调节块 (14)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种电子保压机， 其特征在于： 所述保压头(5)  安装在安装板 (4)顶端贯 穿开设的调节槽内， 所述保压 头(5)的一侧设置有调节螺 栓(21)。 3.根据权利要求1所述的一种电子保压机， 其特征在于： 所述第一壳体(1)的内部且位 于上下料机构的上方中部安装有大视野CCD(24)， 所述输送带(3)位于第一壳体(1)进料口 处安装有初定位传感器(25)， 所述输送带(3)位于第一壳体(1)出料口处安装有来料传感器 (26)， 所述第一壳体(1)的内部且位于 输送带(3)的顶部安装有扫码机构(27)。 4.根据权利要求1所述的一种电子保压机， 其特征在于： 所述第二壳体(2)的一侧设置 有压力显示器(2 2)和触控屏(23)。 5.根据权利要求1所述的一种电子保压机， 其特征在于： 所述压头本体(10)底端与产品 接触部分为聚氨酯材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217752500 U 2一种电子保压机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及保压技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种电子保压 机。 背景技术 [0002]保压是注塑机操作 中， 射胶动作完成后， 螺杆继续保持一定 的压力保持不变几秒 钟， 已得到饱满， 没有收缩现象的产品， 现有的保压设备是基于手工作业， 手工作业流程包 括以下四个步骤： 1、 人工从流水线上取1P CS产品放至 保压机上； 2、 产品放好后， 双手启动设 备； 3、 按设定时间将产品保压一定时间； 4、 人工从设备上取出加工完产品放回流水线 上， 每 台设备需配备一名操作人员。 [0003]基于手工作业的保压操作 需要操作人员手动处理， 纯人力操作成本较高， 而且现 有保压机控制压力的精度低， 因此， 需要设计一台 自动上下料， 压力控制精度高的保压机是 亟需解决的问题。 实用新型内容 [0004]1.要解决的技 术问题 [0005]本实用新型的目的在于提供一种电子保压机， 以解决上述背景技术中提出手工作 业的保压操作需要操作人员手动处理， 纯人力操作成本较高， 而且现有保压机控制 压力的 精度低的问题。 [0006]2.技术方案 [0007]一种电子保压机， 包括第一壳体和第一壳体两侧相联通的第二壳体， 两个所述第 二壳体的内部均安装有两个保压机构， 所述第一壳体的底端安装有输送带， 所述第一壳体 的内部且位于 输送带的正上 方并排安装有两组上 下料机构； [0008]所述保压机构包括安装板、 保压头、 伺服电机、 直线导轨、 压力传感器、 底座、 压头 本体、 内U型架、 外U型架、 输出转矩端、 底座和进出组件， 所述第二壳体的内部安装有安装 板， 所述安装板上安装有四个保压头， 所述保压头的底端焊接有内U 型架， 所述内U 型架的内 部安装有伺服电机， 所述内U  型架的外部 设置有外U 型架， 所述外U 型架与内U 型架之间通过 直线导轨滑动连接， 所述伺服电机的输出转矩端与外U 型架之间通过压力 传感器相连接， 所 述外U型架的底端固定连接有底座， 所述底座的底端通过螺栓连接有压头本体， 所述进出 组 件包括进 出轴、 辅助轨和平台， 所述第二壳体的内部安装有进 出轴， 所述第二壳体的内部且 位于进出轴的两侧安装有辅助轨， 所述进出轴与辅助轨的顶端共同滑动连接有平台； [0009]所述上下料机构包括安装座、 吸盘、 X轴导轨、 Y轴导轨、 Z轴导轨和Q  轴调节块， 所 述第一壳体的内部安装有两个Y轴导轨， 所述Y轴导轨与输送带垂 直设置， 两个所述Y轴导轨 之间滑动连接有X轴导轨， 所述X轴导轨的一侧滑动连接有Z轴导轨， 所述Z轴导轨的一侧滑 动连接有安装座， 所述安装座的底部设置有吸盘， 所述安装座与吸盘之间通过Q轴调节块连 接。 [0010]优选地， 所述保压头安装在安装板顶端贯穿开设的调节槽内， 所述保压头 的一侧说　明　书 1/4 页 3 CN 217752500 U 3