(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221188972.4 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 深圳市辉 达利模具 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街 道新木社区新围仔21号E1 1 (72)发明人 黄钧浩　严浩强　欧阳健勇 　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 王红 (51)Int.Cl. B29C 45/26(2006.01) B29C 33/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种微型机 器人配件用快 换模具 (57)摘要 本实用新型涉及塑胶 模具技术领域， 并提供 了一种微型机器人配件用快换模 具， 包括连接装 置， 所述连接装置包括安装于底 座上的连接座和 安装于模芯上的连接板， 所述连接座和连接板相 卡接， 以便于连接模芯和底座； 所述连接座靠近 连接板的一侧设置有卡接滑槽， 所述连接板靠近 连接座的一侧设置有卡接滑块， 所述卡接滑块适 于在所述卡接滑槽内滑动， 以使连接座与连接板 相对接， 所述连接座的端部设置有卡紧部件， 所 述连接板的端部设置有卡接组件， 所述卡接组件 与所述卡紧部件相卡接， 从而使连接板与连接座 相卡接； 通过卡接组件、 卡紧部件、 卡接滑槽和卡 接滑块的配合能够实现模芯的快速安装和拆开， 从而便于模芯的快速更换， 提高模芯的更换效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217454739 U 2022.09.20 CN 217454739 U 1.一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 包括连接装置 （1） ， 所述连接装置 （1） 包括安装于底 座上的连接座 （11） 和安装于模芯上的连接板 （12） ， 所述连接座 （11） 和连接板 （12） 相卡接， 以便于连接模芯和底座； 所述连接座 （11） 靠近所述连接板 （12） 的一侧设置有 卡接滑槽 （13） ， 所述连接板 （12） 靠近所述连接座 （11） 的一侧设置有卡接滑块 （14） ， 所述卡 接滑块 （14） 适于在所述卡接滑槽 （13） 内滑动， 以使所述连接座 （11） 与连接板 （12） 相对接， 所述连接座 （11） 的端部设置有卡紧部件 （15） ， 所述连接板 （12） 的端部设置有卡接组件 （16） ， 所述卡接组件 （16） 与所述卡紧部件 （15） 相卡接， 从而使所述连接板 （12） 与所述连接 座 （11） 相卡接 。 2.根据权利要求1所述的一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 所述卡接组件 （16） 包括卡接孔 （161） 和卡接模组 （162） ， 所述卡接孔 （161） 和卡接模组 （162） 分别设置于所 述连接板 （12） 的相对两端， 所述卡紧部件 （15） 的数量为两个， 两个所述卡紧部件 （15） 分别 设置于所述连接座 （11） 的相对两端， 所述卡接孔 （161） 和所述卡接模组 （162） 分别对应与两 个所述卡紧部件 （15） 相卡接 。 3.根据权利要求2所述的一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 所述卡紧部件 （15） 包括相对设置的两个卡紧杆 （151） ， 所述卡接模组 （162） 和卡接孔 （161） 的数量均为两 个， 两个所述卡接模组 （162） 和两个所述卡接孔 （161） 分别对应与两个所述卡紧部件 （15） 中 所述卡紧杆相卡接 。 4.根据权利要求3所述的一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 所述卡接模组 （162） 包括卡接块 （1621） 和卡接转轴 （1622） ， 所述卡接转轴 （1622） 设置于所述连接板 （12） 远离所述卡接滑块 （14） 的一端， 所述卡接块 （1621） 的一端与所述卡接转轴 （1622） 转动连 接， 所述卡接块 （1621） 的另一端设置有 弧形槽 （16211） ， 所述弧形槽 （16211） 与所述卡紧杆 （151） 相卡接 。 5.根据权利要求4所述的一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 所述卡接模组 （162） 还包括卡接扭簧 （1623） ， 所述卡接扭簧 （1623） 套设于所述卡接转轴 （1622） 上， 并且所 述卡接扭簧 （1623） 的两个扭臂分别与卡接块 （1621） 和连接板 （12） 连接， 所述卡接扭簧 （1623） 对 所述卡接块 （1621） 施加远离卡紧杆方向的弹力， 以便于所述卡接块 （1621） 松开对 卡紧杆的卡接 。 6.根据权利要求4所述的一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 所述卡接模组 （162） 还包括压紧转轴 （1624） 和压紧板 （1625） ， 所述压紧转轴 （1624） 设置于所述卡接滑块 （14） 靠近所述连接座的一端， 所述压紧板 （1625） 的一端与所述压紧转轴 （1624） 转动连接， 所述压紧板 （1625） 的另一端与所述卡接块 （1621） 中卡接凸台相卡接， 所述卡接凸台设置于 所述卡接块 （1621） 远离所述 卡接转轴 （162 2） 的一端。 7.根据权利要求6所述的一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 卡接模组 （162） 还包括压紧扭簧 （1626） ， 所述压紧扭簧 （1626） 套设于所述压紧转轴 （1624） 上， 并且所 述压紧扭簧 （1626） 的两个扭臂分别与所述卡接滑 块 （14） 和所述压紧板 （1625） 连接， 所述压 紧扭簧 （1626） 对所述压紧板 （1625） 施加靠近卡接块 （1621） 方向的弹力， 以便于使所述压紧 板 （1625） 将所述 卡接块 （1621） 卡紧。 8.根据权利要求1所述的一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 所述连接装置 （1） 还包括多个间隔设置的撑紧组件 （17） ， 所述卡接滑 块 （14） 上间隔设置有多个撑紧滑 孔，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217454739 U 2各所述撑紧组件 （17） 分别对应嵌设于各所述撑紧滑 孔内， 所述卡接滑槽 （13） 的两个侧面上 均间隔开设有多个撑紧孔 （131） ， 各所述撑紧组件 （17） 的相 对两端分别对应与所述卡接滑 槽 （13） 两个侧面上的各撑紧孔 （131） 相卡接 。 9.根据权利要求8所述的一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 所述撑紧组件 （17） 包括撑紧块 （171） 和撑紧弹簧 （172） ， 两个所述撑紧块 （171） 相对设置于所述撑紧滑孔 的两端并分别适于在所述撑紧滑孔内滑动， 所述撑紧弹簧 （172） 设置于两个所述撑紧块 （171） 之间的所述撑紧滑孔内， 并且所述撑紧弹簧 （172） 的两端分别与两个所述撑紧块 （171） 连接， 所述撑紧弹簧 （172） 对两个所述撑紧块 （171） 施加远离彼此的弹力。 10.根据权利要求9所述的一种微型机器人配件用快换模具， 其特征在于， 所述撑紧组 件 （17） 还包括撑紧电磁铁 （173） ， 两个所述撑紧电磁铁 （173） 分别设置于两个所述撑紧块 （171） 靠近彼此的一端， 通电时两个所述撑紧电磁铁 （173） 的磁性相吸， 以带动两个所述撑 紧块 （171） 向靠 近彼此方向移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217454739 U 3