(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221186489.2 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 郑州鑫雅图安科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市河南自贸试验 区郑州片区(郑东)康宁街96号1单元8 层809号 (72)发明人 和晶亮　刘善国　张忠义　隋洪毅　 梁斌　 (74)专利代理 机构 郑州浩翔专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 41149 专利代理师 边延松 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) H02J 7/35(2006.01)B64C 25/62(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B64D 47/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机灾害现场探查装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人机技术领域， 特别是一 种无人机灾害现场探查装置， 包括上壳体和下壳 体， 在下壳体内设有蓄电池， 在下壳体的底部两 侧分别设有支撑腿和支撑脚； 在下壳体的底部中 心处固定有安装座， 在安装座的底部设有摄像 头， 在摄像头的外部设有透明的防护罩， 防护罩 包括球形外壳和圆筒型颈部， 在圆筒型颈部的外 周面上位于安装座和外壳之间套设有转动的套 筒， 在套筒的底部两端分别活动铰接有可上下翻 折的圆弧形清洁刷， 且相对于外壳的球面上设有 清洁棉条； 在套筒的外周面上均匀布设有齿牙， 在安装座的一侧设有微型清洁电机， 在微型清洁 电机的输 出轴上连接有与齿牙啮合的齿轮。 本实 用新型具有减震效果好、 摄像头拍摄清晰。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217146378 U 2022.08.09 CN 217146378 U 1.一种无人机灾害现场探查装置， 其特征在于， 包括上壳体 （1） 和固定在上壳体 （1） 下 方的下壳体 （2） ， 在所述下壳体 （2） 内设有蓄电池 （26） ， 在所述下壳体 （2） 的底部两侧分别设 有向外倾 斜的支撑腿 （3） ， 在每 个支撑腿 （3） 的底部设有支撑脚 （4） ； 在所述下壳体 （2） 的底部中心处固定有安装座 （22） ， 在所述安装座 （22） 的底部设有摄 像头 （15） ， 在所述摄像头 （15） 的外部设有透明的防护罩 （16） ， 所述防护 罩 （16） 包括球形外 壳 （24） 和与球形外壳 （24） 一体成型的圆筒型颈部 （25） ， 所述圆筒型颈部 （25） 的顶部与安装 座 （22） 可拆卸螺纹连接， 在所述圆筒型颈部 （25） 的外周面上位于安装座 （22） 和外壳 （24） 之 间套设有转动的套筒 （12） ， 在所述套筒 （12） 的底部两端分别活动铰接有 可上下翻折的圆弧 形清洁刷 （13） ， 所述清洁刷 （13） 位于外壳 （24） 的中间位置并与外壳 （24） 的外表面紧贴， 且 相对于外壳 （24） 的球面上设有清洁棉条 （14） ； 在所述套筒 （12） 的外周面上均匀布设有齿牙 （11） ， 在 所述安装座 （22） 的一侧设有微型 清洁电机 （18） ， 在所述 微型清洁电机 （18） 的输出轴上 连接有与齿牙 （1 1） 啮合的齿轮 （17） 。 2.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置， 其特征在于： 所述上壳体 （1） 的顶面 中心处为弧形。 3.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置， 其特征在于： 在上壳体 （1） 的顶部嵌 设有太阳能电池板 （23） ， 且太阳能电池板 （23） 与蓄电池 （26） 电连接 。 4.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置， 其特征在于： 在所述上壳体 （1） 的顶 部两端分别固定有连接臂 （19） ， 在所述连接臂 （19） 的顶部设有微型转动电机 （20） ， 在所述 微型转动电机 （20） 的输出端设有叶片 （21） 。 5.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置， 其特征在于： 所述套筒 （12） 的底部与 清洁刷 （13） 的两端通过阻尼铰接件活动铰接 。 6.如权利要求1所述的无人机灾害现场探查装置， 其特征在于： 在每个支撑脚 （4） 的底 部分别开设有凹槽 （7） ， 在所述凹槽 （7） 内从上到下依次连接有减震弹簧 （5） 、 滑 块 （6） 、 连接 杆 （10） ， 所述连接杆 （10） 的底部延伸出凹槽 （7） 并连接有减震脚垫 （9） 。 7.如权利要求6所述的无人机灾害现场探查装置， 其特征在于： 在所述凹槽 （7） 的两侧 内壁上位于滑块 （6） 的下 方分别设有限位 块 （8） 。 8.如权利要求1至7任意一项所述的无人机灾害现场探查装置， 其特征在于： 在所述下 壳体 （2） 上设有警示灯 （27） ， 所述警示灯 （27） 与蓄电池 （26） 电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217146378 U 2一种无人机灾 害现场探查 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 特别是一种无 人机灾害现场探查装置 。 背景技术 [0002]无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器， 一般特指军方的无人 侦察飞机， 机上无驾驶舱， 但安装有自动驾驶仪、 程序控制装置等设备。 地面、 舰艇上或母机 遥控站人员通过 雷达等设备， 对其进行跟踪、 定位、 遥控、 遥测 和数字传输 。 [0003]在无人机应用在灾害现场探查的过程中， 由于灾害自然条件恶劣， 所以通过人工 调查难度很大， 普通的无人机如果直接用于灾害现场探查， 存在以下缺点： 外置的摄像头容 易受到自然 条件的影响而弄脏、 弄湿影响调查的精确度， 甚至容易造成摄像头的损坏； 飞行 或降落时容 易遇到气流或者 地形影响， 产生振动， 持续振动过程中易损坏机体。 实用新型内容 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型 具体采用以下技 术方案： [0005]设计一种无人机灾害现场探查装置， 包括上壳体和固定在上壳体下方的下壳体， 在所述下壳体内设有蓄电池， 在所述下壳体的底部两侧分别设有向外倾斜的支撑腿， 在每 个支撑腿的底部设有支撑脚； [0006]在所述下壳体 的底部中心处固定有安装座， 在所述安装座的底部设有摄像头， 在 所述摄像头的外部 设有透明的防护罩， 所述防护罩包括球形外壳和与球形外壳一体 成型的 圆筒型颈部， 所述圆筒型颈部的顶部与安装座可拆卸螺纹连接， 在所述圆筒型颈部的外周 面上位于安装座和外壳之 间套设有转动的套筒， 在所述套筒的底部两端分别活动铰接有 可 上下翻折的圆弧形清洁刷， 所述清洁刷位于外壳的中间位置并与外壳的外表面紧贴， 且相 对于外壳的球面上设有清洁棉条； [0007]在所述套筒的外周面上均匀布设有齿牙， 在所述安装座的一侧设有微型清洁 电 机， 在所述 微型清洁电机的输出轴上 连接有与齿牙啮合的齿轮。 [0008]优选的， 所述上壳体的顶面中心处为弧形。 [0009]优选的， 在上壳体的顶部嵌设有太阳能电池板， 且太阳能电池板与蓄电池电连接 。 [0010]优选的， 在所述上壳体的顶部两端分别固定有连接臂， 在所述连接臂的顶部设有 微型转动电机， 在所述 微型转动电机的输出端设有叶片。 [0011]优选的， 所述套 筒的底部与清洁刷的两端通过阻尼铰接件活动铰接 。 [0012]优选的， 在每个支撑脚的底部分别开设有凹槽， 在所述凹槽内从上到下依次连接 有减震弹簧、 滑块、 连接杆， 所述连接杆的底部延伸出凹槽并连接有减震脚垫 。 [0013]优选的， 在所述凹槽的两侧内壁上位于滑块的下 方分别设有限位 块。 [0014]优选的， 在所述下壳体上设有警示灯， 所述警示灯与蓄电池电连接 。 [0015]本实用新型的有益效果在于： [0016]1.本实用新型通过设置减振弹簧、 支撑脚底部的凹槽和滑块、 连接杆减震脚垫 的说　明　书 1/3 页 3 CN 217146378 U 3