(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221909453.2 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 河北中熠皓然智能科技有限公司 地址 063000 河北省唐山市 路南区稻地 镇 西大夫坨村北唐柏路东办公楼一层 (72)发明人 赵志运　李梦　张楠　于爽　 赵志坤　刘艳丰　李晨明　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 王丽媛 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种喷涂式工业机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种喷涂式工业机器人， 包 括机械臂和喷涂架； 驱动电机工作， 电机带动驱 动齿旋转， 通过驱动齿和从动齿的设置带动链条 传动， 传动状态下的链条带动转动齿转动， 同时 传动齿带动滑动块在滑道上滑动， 进一步， 转动 齿带动翻转板进行翻转， 翻转板翻转过程中联动 杆起到支撑和辅助的功能， 当翻转板的翻转能够 实现被喷涂的物品的另一面朝向机械臂， 喷涂枪 进行喷涂被喷涂的物品的另一面， 通过这样结构 实现了机械自动化对被喷涂的物品多角度喷涂， 大大提高了喷涂效率， 降低了人工成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217888403 U 2022.11.25 CN 217888403 U 1.一种喷涂式工业机器人， 其特 征在于， 包括： 机械臂， 其设置有喷涂枪； 喷涂架， 包括支架、 横板、 联动杆、 驱动齿、 从动齿、 转动齿、 链条、 电机和翻转板， 所述支 架与所述机械臂的底端固定连接， 所述支架的顶部与水平设置的所述横板连接， 所述横板 的底端面沿其长度方向开设滑道， 所述滑道内滑动设置有滑动块， 所述转动齿转动设置在 所述滑动块上， 所述转动齿固定设置在所述翻转板的一端， 所述驱动齿和所述从动齿均转 动设置在所述横板上， 所述链条套设在所述驱动齿和所述从动齿上， 所述电机的输出轴与 所述驱动齿连接， 所述转动齿的齿部与所述链条配合， 所述转动齿设置在所述链条的一侧， 所述联动杆的内端与靠近所述驱动齿或所述从动齿的所述横板一端铰接， 所述联动杆的外 端铰接在所述翻转板的上端面居中位置铰接， 所述翻转板的下端面设置有吊钩。 2.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人， 其特征在于， 所述支架包括U形板和伸缩 臂， 所述伸缩臂 一端固定所述机械臂的底端， 所述伸缩臂的另一端与所述U形板的封口端固 定连接， 所述U形板的开口端与所述横板固定连接， 所述U形板与所述横板形成矩形框体。 3.根据权利要求2所述的喷涂式工业机器人， 其特征在于， 所述伸缩臂包括第一方管、 第二方管和螺栓， 所述第一方管 的一端设置在所述机械臂的底部， 所述第二方管 的一端滑 动设置在所述第一方管内， 所述第二方管的另一端与所述U 形板的封口端固定连接， 所述第 二方管沿其长度方向开设多个第一通孔， 所述第一方管 的开设第二通孔， 所述螺栓穿过所 述第二通孔与任一所述第一 通孔。 4.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人， 其特征在于， 还包括转轴， 其转动设置在 所述滑动块上， 所述转轴的另一端固定设置在所述翻转板上， 所述转轴同轴固定套设所述 转动齿轮。 5.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人， 其特征在于， 所述联动杆包括第 一横杆、 U 形杆和第二横杆， 所述第一横杆的一端与靠近所述驱动齿或所述从动齿的所述横板一端铰 接， 所述第一横杆的另一端与水平设置在所述U形杆的开口端的一端固定连接， 所述U形杆 的开口端的另一端与所述第二横杆的一端固定连接， 所述第二横杆的另一端与所述翻转板 的上端面居中位置铰接 。 6.根据权利要求1所述的喷涂式工业机器人， 其特征在于， 还包括多个滑块， 所述翻转 板的下端面 开设滑槽， 多个所述滑块滑动设置在所述滑槽， 所述滑块设置有所述吊钩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217888403 U 2一种喷涂式工 业机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种喷涂 工业机器领域， 具体涉及一种喷涂式工业机器人。 背景技术 [0002]喷涂是产品制造 的一个重要环节， 关系着产品的外观质量， 不仅赋予产品优良的 防护、 装饰性能， 而且也是产品价值的重要构成因素,喷涂是涂装技术的重要工艺， 喷涂房 环境恶劣， 涂料中的挥发性有机物、 粉尘严重影响工人身体健康,人通常会带上防毒面进 行 喷涂作业， 但有时由于工人操作不当会吸入涂料， 这样对人体造成伤害， 因此， 采用喷涂机 器人替代人工喷涂是必然趋势。 [0003]现有喷涂机器人大多由多节机械臂和喷涂枪组成， 通过多节机械收手臂带动喷涂 枪完成多角度调节， 经而实现喷涂 向被喷物品一面进行喷涂， 然而， 上述方案中， 多节机械 臂不能够带动喷涂枪向被喷物品的另一面， 要想喷涂被喷物品的另一面还得手动转动喷涂 架， 这样的话喷涂效率低下， 人工成本高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提供一种喷涂式工业机器人， 以解决现有技术中多节机 械臂不能够带动喷涂枪向被喷物品的另一 面存在手动转动喷涂架的问题。 [0005]为了完成上述目的， 本实用新型提供了一种喷涂式工业机器人， 包括机械臂和喷 涂架； [0006]机械臂设置有喷涂枪； [0007]喷涂架包括支架、 横板、 联动杆、 驱动齿、 从动齿、 转动齿、 链条、 电机和翻转板， 支 架与机械臂的底端固定连接， 支架的顶部与水平设置的横板连接， 横板的底端面沿其长度 方向开设滑道， 滑道内滑动设置有滑动块， 转动齿转动设置在滑动块上， 转动齿固定 设置在 翻转板的一端， 驱动齿和从动齿均转动设置在横板上， 链条套设在驱动齿和从动齿 上， 电机 的输出轴与驱动齿连接， 转动齿的齿部与 链条配合， 转动齿设置在链条的一侧， 联动杆的内 端与靠近驱动齿或从动齿的横板一端铰接， 联动杆的外端铰接在翻转板的上端面居中位置 铰接， 翻转板的下端面设置有吊钩。 [0008]上述方案有益效果为： 首先机械臂带动喷涂枪对固设吊钩上的被喷涂物体进行喷 涂， 机械臂带动喷涂枪完成相对于机械臂的喷涂物体的两侧、 上下及其一面进 行喷涂， 进一 步， 驱动电机工作， 电机带动 驱动齿旋转， 通过驱动齿和从动齿的设置带动链条传动， 传动 状态下的链条带动转动齿转动， 同时传动齿 带动滑动块在滑道上滑动， 进一步， 转动齿带动 翻转板进行翻转， 翻转板翻转过程中联动杆起到支撑和辅助的功 能， 当翻转板的翻转能够 实现被喷涂的物品的另一面朝向机械臂， 喷涂枪进行喷涂被 喷涂的物品的另一面， 通过这 样结构实现了机械 自动化对被 喷涂的物品多角度喷涂， 大大提高了喷涂效率， 降低了人工 成本。 另外， 驱动齿、 从动齿和转动齿均为 正齿轮。 [0009]一个优选 的方案是， 支架包括U形板和伸缩臂， 伸缩臂一端固定机械臂的底端， 伸说　明　书 1/4 页 3 CN 217888403 U 3