(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221951180.8 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 中建钢构武汉 有限公司 地址 430100 湖北省武汉市蔡甸经济开发 区姚家山工业园 (72)发明人 郭继亮　董晶　刘利　郭盛超　 王力之　王亚磊　马威　汪茂松　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 周翀 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 支撑装置及涂装系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种支撑装置及涂装系 统。 其中， 支撑装置包括承载件、 第一支撑件、 第 二支撑件、 旋转件。 第一支撑件和第二支撑件承 载待操作件； 第一支撑件固定设置于承载件上第 一承载面的第一侧； 第二支 撑件的一端设置于承 载件上第一承 载面的第二侧， 第二支撑件的一端 开设有第一通孔； 旋转件的一端设置于所述第一 承载面的第二侧， 旋转件的另一端穿设于所述第 一通孔， 第二支撑件能够以旋转件为中心转动。 本实施例的支撑装置能够通过转动第二支撑件， 使第一支撑件支撑待操作件的一端， 第二支撑件 支撑待操作件的另一端， 从而使得喷涂装置不需 要绕开第一支撑件和第二支撑件就能够直接对 整个待操作件 进行喷涂， 进 而提高了喷涂效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218013544 U 2022.12.13 CN 218013544 U 1.支撑装置， 其特 征在于， 包括： 承载件， 所述承载件设有第一承载面； 第一支撑件， 所述第一支撑件固定设置 于所述第一承载面的第一侧； 第二支撑件， 所述第二支撑件的一端设置于所述第一承载面的第二侧， 所述第二支撑 件的一端开设有第一 通孔； 其中， 所述第一侧与所述第二侧相互平行； 旋转件， 所述旋转件的一端设置于所述第一承载面的第二侧， 所述旋转件的另一端穿 设于所述第一 通孔； 其中， 所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑待操作件。 2.根据权利要求1所述的支撑装置， 其特 征在于， 所述旋转件 包括： 旋转轴， 所述旋转轴的一端穿设于所述第一通孔， 所述旋转轴的另一端设置于所述第 一承载面的第二侧； 控制模块， 所述控制模块与所述旋转轴连接， 所述控制模块用于控制所述旋转轴转动。 3.根据权利要求2所述的支撑装置， 其特 征在于， 所述控制模块包括： 舵机， 所述舵机用于与所述旋转轴连接； 步进电机， 所述 步进电机用于与所述舵机连接， 所述 步进电机用于控制所述舵机转动。 4.根据权利要求3所述的支撑装置， 其特 征在于， 还 包括： 第一滑轮， 所述第一滑轮设置于所述第二支撑件的另一端， 所述第一滑轮用于在所述 第一承载面滑动。 5.根据权利要求4所述的支撑装置， 其特征在于， 所述第 二支撑件的另一端开设有第 二 通孔， 所述支撑装置还 包括： 固定件， 所述固定件的一端穿设于所述第二通孔， 所述固定件的另一端用于与所述第 一承载面连接 。 6.根据权利要求1至5任一项所述的支撑装置， 其特征在于， 所述承载件还设有第二承 载面； 其中， 所述第二承载面 为所述第一承载面的相对面； 所述支撑装置还 包括： 第二滑轮， 所述第二滑轮设置在所述第二承载面。 7.涂装系统， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1至 6任一项所述的支撑装置， 所述支撑装置用于承载待操作件； 喷涂装置， 所述喷涂装置用于对所述待操作件进行喷涂操作。 8.根据权利要求7 所述的涂装系统， 其特 征在于， 还 包括： 移动设备， 所述移动设备用于与所述旋转件通信连接， 所述移动设备用于控制所述旋 转件的旋转。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218013544 U 2支撑装置及涂装系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及构件 承载装置领域， 尤其是 涉及一种支撑装置及涂装系统。 背景技术 [0002]目前， 在对待喷涂构件进行喷涂时， 采用两个支撑架承载待喷涂构件， 并通过喷涂 机器人对待喷涂构件进行喷涂 。 [0003]相关技术中， 由于上述两个支撑架固定设置于承载件上， 喷涂机器人需要绕开两 个支撑架才能对整个待喷涂构件进行喷涂， 使得喷涂机器人 的喷涂路径复杂化， 从而影响 对待喷涂构件的喷涂效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种支撑装置， 能够在不需要绕开支撑件的情况下直接对整个待操作件进行喷涂， 以此 提高了喷涂效率。 [0005]本实用新型还提出一种具有上述支撑装置的涂装系统。 [0006]根据本实用新型的第一方面实施例的支撑装置， 包括： [0007]承载件， 所述承载件设有第一承载面； [0008]第一支撑件， 所述第一支撑件固定设置 于所述第一承载面的第一侧； [0009]第二支撑件， 所述第二支撑件的一端设置于所述第一承载面的第二侧， 所述第二 支撑件的一端开设有第一 通孔； 其中， 所述第一侧与所述第二侧相互平行； [0010]旋转件， 所述旋转件的一端设置于所述第一承载面的第二侧， 所述旋转件的另一 端穿设于所述第一 通孔； [0011]其中， 所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑待操作件。 [0012]根据本实用新型实施例的支撑装置， 至少 具有如下有益效果： 第一支撑件和第二 支撑件承载待操作件， 第一支撑件固定设置于承载件上第一承载面的第一侧， 第二支撑件 的一端设置于承载件上第一承载面的第二侧， 第二支撑件能够以旋转件为中心转动。 通过 转动第二支撑件， 使第一支撑件支撑待操作件的一端， 第二支撑件支撑待操作件的另一端， 从而使得喷涂装置不需要绕开第一支撑件和第二支撑件就能够直接对整个待操作件进行 喷涂， 进而提高了喷涂效率。 [0013]根据本实用新型的一些实施例， 所述旋转件 包括： [0014]旋转轴， 所述旋转轴的一端穿设于所述第一通孔， 所述旋转轴的另一端设置于所 述第一承载面的第二侧； [0015]控制模块， 所述控制模块与所述旋转轴连接， 所述控制模块用于控制 所述旋转轴 转动。 [0016]根据本实用新型的一些实施例， 所述控制模块包括： [0017]舵机， 所述舵机用于与所述旋转轴连接；说　明　书 1/5 页 3 CN 218013544 U 3