(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221967439.8 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 济南希润自动化科技有限公司 地址 250031 山东省济南市天桥区蓝翔中 路30号时代总部 基地四期H 6-1 (72)发明人 王宗良　刘国锋　丁浩文　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 刘乃东 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人喷涂用后背门开门工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人喷涂用后背 门开门工装,包括固定座， 所述固定座的一侧设 置有转轴一与支撑组件， 所述转轴一的中部设置 有手柄， 所述手柄的上部安装有把手， 所述固定 座与夹板通过转轴二连接， 所述夹板的中部设置 有螺栓， 所述螺栓与螺栓固定孔配合。 本实用新 型通过设置固定座、 支撑组件、 手柄、 把手、 夹板、 螺栓、 螺栓固定孔， 夹板翻转时带动螺栓运动， 螺 栓穿过螺栓固定孔， 夹板翻转后使用螺母将夹板 与固定座锁紧， 通过夹紧背门的T型方孔腰部将 开门工装固定在背门上， 设置把手方便机器人实 现开关门操作， 设置转轴一使手柄 可以根据需要 向下折叠， 无需拆卸装置即可进行涂胶工序。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217830482 U 2022.11.18 CN 217830482 U 1.一种机器人喷涂用后背门开门工装,包括固定座(1)， 固定座(1)的一侧设置有手柄 (2)， 其特征是， 所述固定座(1)与手柄(2)通过转轴一(3)连接， 所述手柄(2)的上部安装有 把手(21)， 所述固定座(1)靠近手柄(2)的一侧设置支撑组件(6)， 所述固定座(1)的另一侧 设置有夹板(4)， 所述固定座(1)与夹板(4)通过转轴二(5)连接， 所述夹板(4)的中部设置有 螺栓(41)， 所述固定座(1)上设置有螺栓固定孔(11)， 所述螺栓(41)与螺栓固定孔(11)配 合。 2.如权利要求1所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装， 其特征是， 所述支撑组件 (6)包括旋转挡片(61)、 挡片转轴(611)、 挡片限位板(62)、 拉伸弹簧(63)、 弹簧悬挂板(64)， 所述挡片转轴(611)、 挡片限位板(62)与弹簧悬挂板(64)均 设置在固定座(1)上， 所述旋转 挡片(61)通过挡片转轴(611)连接在固定座(1)上， 所述拉伸弹簧(63)一端与弹簧悬挂板 (64)连接， 所述拉伸弹簧(6 3)另一端与旋转挡片(61)连接 。 3.如权利要求2所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装， 其特征是， 所述旋转挡片 (61)一侧设置有手柄挡片(612)。 4.如权利要求1所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装， 其特征是， 所述手柄(2)的 形状设置为弯折型， 且手柄(2)的尺寸与车后背门的内尺寸配合。 5.如权利要求4所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装， 其特征是， 所述手柄(2)的 弯折型为 W型。 6.如权利要求1所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装， 其特征是， 所述转轴二(5)、 夹板(4)、 螺 栓(41)、 螺 栓固定孔(1 1)的数量均为两组。 7.如权利要求1所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装， 其特征是， 所述固定座(1) 两端设置有定位销轴(12)， 所述定位销轴(12)数量 为两组。 8.如权利要求6所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装， 其特征是， 所述固定座(1) 一侧设置有夹 板限位挡片(13)， 所述夹 板限位挡片(13)安装在夹 板(4)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217830482 U 2一种机器人喷涂用后背门 开门工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 技术领域,尤其涉及一种机器人喷涂用后背门开门工装。 背景技术 [0002]汽车喷漆是指给汽车表面上一层 漆达到保护汽车的效果， 在汽车制造厂， 车架、 车 壳焊接完成， 下一道工序就是喷漆。 内 喷时， 需要将后背门打开， 外喷时， 后车门要和车身后 留有一定距离。 当前所用的汽车后背门开门工装， 难以适配机器人， 且在涂封闭胶时多需要 拆卸， 无法满足自动化 生产线要求。 实用新型内容 [0003]本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点， 提供一种机器人喷涂用后背 门开门工装。 本实用新型实现了适配自动化生产线机器人操作且涂封闭胶时不必拆卸的效 果。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采取的技 术方案是： [0005]一种机器人喷涂用后背门开门工装,包括固定座， 固定座的一侧设置有手柄， 所述 固定座与手柄通过转轴一连接， 所述手柄的上部安装有把手， 所述固定座靠近手柄的一侧 设置支撑组件， 所述固定座的另一侧设置有夹板， 所述固定座与夹板通过转轴二连接， 所述 夹板的中部设置有螺 栓， 所述固定座上设置有螺 栓固定孔， 所述螺 栓与螺栓固定孔配合。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述支撑组件包括旋转挡片、 挡片转轴、 挡 片限位板、 拉伸弹簧、 弹簧悬挂板， 所述挡片转轴、 挡片限位板与弹簧悬挂板均设置在固定 座上， 所述旋转挡片通过挡片转轴连接在固定座上， 所述拉伸弹簧一端与弹簧悬挂板连接， 所述拉伸弹簧另一端与旋转挡片连接 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述旋转挡片一侧设置有手柄挡片。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述手柄的形状设置为弯折型， 且手柄的 尺寸与车后背门的内尺寸配合。 [0009]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述手柄的弯折型为 W型。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转轴二、 夹板、 螺栓、 螺栓固定孔的数 量均为两组。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定座两端设置有定位销轴， 所述定 位销轴数量 为两组。 [0012]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定座一侧 设置有夹板限位挡片， 所 述夹板限位挡片安装在夹 板之间。 [0013]本实用新型的有益效果是： [0014]1.本实用 新型的一种机器人喷涂用后背门开门工装， 通过设置夹板、 固定座、 转 轴， 使夹板得以翻转， 夹板翻转时带动螺栓穿过螺栓固定孔， 通过螺母锁紧夹板与固定座， 将开门工装固定在背门上， 通过手柄的设计， 使得在关门时既可以使背门与车身保持一定说　明　书 1/3 页 3 CN 217830482 U 3