ICS 07.060 CCS A 45 山 37 东 省 地 方 标 准 DB37/T 4219—2020 海洋监视监测无人机应用技术规范 Technical code for application of unmanned aerial vehicle in marine monitoring 2020 - 12 - 30 发布 2021 - 01 - 30 实施 山东省市场监督管理局 发 布 DB37/T 4219—2020 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 监视监测内容 ....................................................................... 2 5 监视监测方法 ....................................................................... 2 5.1 5.2 5.3 5.4 海域监视监测 ................................................................... 海岛监视监测 ................................................................... 海洋灾害监视监测 ............................................................... 海洋开发活动监视监测 ........................................................... 2 2 2 2 6 监视监测要求 ....................................................................... 3 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 无人机飞行作业通用要求 ......................................................... 低空数字航空摄影测量技术要求 ................................................... 倾斜数字航空摄影技术要求 ....................................................... 红外监测技术要求 ............................................................... 高光谱监测技术要求 ............................................................. 航空拍摄技术要求 ............................................................... 3 3 3 4 5 6 7 成果要求 ........................................................................... 6 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 数学基础 ....................................................................... 数字正射影像图 ................................................................. 倾斜摄影数据和三维立体模型 ..................................................... 红外拼接影像图 ................................................................. 高光谱数据 ..................................................................... 红外和可见光视频数据 ........................................................... 信息提取 ....................................................................... 成果制作 ....................................................................... 6 6 6 7 7 7 7 8 8 资料归档 ........................................................................... 8 参考文献 .............................................................................. 9 I DB37/T 4219—2020 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由山东省海洋局提出并组织实施。 本文件由山东省海洋标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：山东省水产设计院、山东省海洋工程咨询协会、国家海洋技术中心、天津航天中 为数据系统科技有限公司。 本文件主要起草人：贺志鹏、刘麒、王厚军、王平、岳英洁、安玉栓、李劼、杨怡红、高鹰、王钧 俊、毕永坤、李阳、毕晓珂、刘浩、王腾、于冬、路明、李明、刘瑾一。 II DB37/T 4219—2020 海洋监视监测无人机应用技术规范 1 范围 本文件规定了海洋监视监测中无人机应用技术的内容、方法、要求和成果。 本文件适用于无人机在海域海岛空间资源状况及使用现状、海洋灾害、海洋开发活动等监视监测。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 CH/Z 3001—2010 无人机航摄安全作业基本要求 CH/Z 3004 低空数字航空摄影测量外业规范 CH/Z 3005—2010 低空数字航空摄影规范 CH/T 3021 倾斜数字航空摄影技术规程 CH/T 9008.3 基础地理信息数字成果1:500、1:1 000、1:2 000数字正射影像图 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 海洋监视监测 marine surveillance and monitoring 利用各类技术手段，获取海域海岛空间资源状况及使用现状、海洋灾害、海洋开发活动等各类数据 信息，辅助了解海洋资源、环境与灾害状况的活动。 3.2 低空数字航空摄影测量 low altitude aerial photogrammetry 使用无人机航摄系统在相对高度1 000米以下进行垂直向下的影像采集，用于生成大于等于1:2 000 比例尺数字正射影像图（DOM）的航空摄影活动。 3.3 倾斜数字航空摄影测量 oblique aerial photogrammetry 从一个垂直、四个倾斜共五个不同视角同步采集影像，获取到地物顶面及侧视的高分辨率纹理用于 生成三维立体模型的航空摄影活动。 3.4 高光谱监测 hyperspectral monitoring 利用窄而连续的光谱通道对地物进行持续成像，基于表征地物成分的光谱数据对地物种类进行分类 的遥感监测活动。 3.5 航空拍摄 aerial photography 航空器搭载可见光相机从多个角度对特定的地面或空中目标进行拍照或摄像的活动。 1 DB37/T 4219—2020 3.6 定位定姿系统 POS position and orientation system 惯性测量单元（IMU）/差分全球定位系统（DGPS）组合的高精度位置与姿态测量系统。 4 监视监测内容 监视监测内容应包括： a) 海域：海岸线、滩涂、入海河口、海湾等海域空间资源状况和项目用海、海域海岸带整治修 复等海域使用现状； b) 海岛：海岛的形态、地形、岸线、开发利用活动、植被覆盖等情况； c) 海洋灾害：近岸海域溢油、赤潮、浒苔、海冰、水温异常等情况； d) 海洋开发活动：围围填海建设工程、油气开采、运输、养殖、捕捞等活动。 5 监视监测方法 5.1 海域监视监测 海域监视监测方法如下： a) 低空数字航空摄影测量：获取能反映海域空间资源状况和海域使用现状的正射影像，生成正 射影像图； b) 航空拍摄：获取能反映海域空间资源状况和海域使用现状的可见光像片或视频。 5.2 海岛监视监测 海岛监视监测方法如下： a) 低空数字航空摄影测量：获取能反映海岛的形态、岸线、开发利用活动、植被覆盖等情况的 正射影像，生成正射影像图； b) 倾斜数字航空摄影测量：获取能反映海岛地形的倾斜摄影数据，生成海岛三维立体模型； c) 高光谱监测：获取能反映海岛植被类型及覆盖情况的光谱影像数据，生成植被分类图。 5.3 海洋灾害监视监测 海洋灾害监视监测方法如下： a) 低空数字航空摄影测量：获取能反映近岸海域溢油、赤潮、浒苔、海冰等情况的正射影像， 生成正射影像图； b) 红外监测：获取能反映近岸海域水温异常的像片或视频，可生成水温分布图； c) 高光谱监测：获取能反映近岸海域溢油、赤潮、浒苔等情况的光谱影像数据，生成地物分类 图。 5.4 海洋开发活动监视监测 海洋开发活动监视监测方法如下： a) 低空数字航空摄影测量：获取