ICS 03 220 01 CCS R84 2107 锦州市 地方标准 DB 2107/T 0011 —2023 多旋翼无人机道路巡查疏导作业规范 Code of practice for road patrol and dredging of multi -rotor UAV 2023 - 10 - 10发布 2023 - 11 - 10实施 锦州市市场监督管理局 发布 DB 2107/T 0011 —2023 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 基本要求 ................................ ................................ ........... 1 4.1 设备要求 ................................ ................................ ....... 1 4.2 人员要求 ................................ ................................ ....... 2 5 作业条件 ................................ ................................ ........... 2 5.1 风速 ................................ ................................ ........... 2 5.2 天气状况 ................................ ................................ ....... 2 6 作业要求 ................................ ................................ ........... 2 6.1 作业任务报批 ................................ ................................ ... 2 6.2 作业前准备 ................................ ................................ ..... 2 6.3 巡查作业 ................................ ................................ ....... 3 6.4 疏导作业 ................................ ................................ ....... 3 6.5 作业完成 ................................ ................................ ....... 3 附录A（资料性） 设备检查记录 ................................ ......................... 4 附录B（资料性） 多旋翼无人机道路巡查疏导作业情况记录 ................................ . 5 DB 2107/T 0011 —2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由锦州市交通运输局提出。 本文件由锦州市交通运输局归口。 本文件起草单位：辽宁陆吾科技有限公司、锦州高新生产力促进中心有限公司、锦州市检验检测认 证中心。 本文件主要起草人：王红雨、李晓强、荆雷、陶义、曹婷、杨洪波、杨雷、孙乐、杨典、石艳、王 雪、曹莹、沈明伟、张鑫、李翠玲、郭鑫。 本文件发布实施后， 任何单位和个人如有问题和意见建议， 均可以通过来电和来函等方式进行反馈， 我们将及时答复并认真处理，根据实际情况依法进行评估及复审。 归口管理部门：锦州市交通运输局（锦州市松山新区凌南东里宝地城 B区1-2号） 标准起草单位：辽宁陆吾科技有限公司（锦州市松山新区黄海大街 56-5号二层， 0416-3521999） DB 2107/T 0011 —2023 1 多旋翼无人机道路巡查疏导作业规范 1 范围 本文件规定了多旋翼无人机巡查疏导作业的术语和定义、基本要求、作业条件、作业要求、作业安 全等内容。 本文件适用于多旋翼无人机巡查、疏导作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 多旋翼无人机 multi-rotor UAV 多旋翼无人机也称多轴无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶航空器。 3.2 作业场所 operation place 多旋翼无人机进行巡查疏导作业的场所。 3.3 作业高度 operation altitude 作业时多旋翼无人机起落架底部与道路路面的相对距离。 3.4 巡查road patrol 对道路及桥梁、涵洞等设施外观完好度、交通秩序运行等情况进行的巡查作业。 3.5 疏导traffic dispersion 对拥堵路段进行语音疏导，指挥拥堵车辆分流，提醒司乘人员提前做好准备。 4 基本要求 4.1 设备要求 4.1.1 多旋翼无人机（以下称“无人机”）应具备自动避障功能、失控自动返航功能，无人机最大起 飞重量应不大于 10千克，单次最大飞行时间应不多于 40分钟，最大可承受风速不高于 10.7米/秒。无 人机应具备图像回传功能，回传清晰度应不低于 720P。 4.1.2 无人机应安装警示灯系统，警示灯应颜色醒目，以起到警示来往车辆，标识自身位置的作用。 警示灯应安装在不影响无人机各个系统正常运行的位置。 DB 2107/T 0011 —2023 2 4.1.3 疏导作业时无人机应挂载高音扬声装置， 高音扬声装置最大声压 不低于120 dB（于1m处测量） ， 最大功率不低于 20W，通信链路应不少于两种。 4.2 人员要求 4.2.1 操作人员 操作人员应持有操作机型对应的操作执照，操作人员还需具备相关的道路交通安全知识。 4.2.2 辅助人员 辅助人员包括车辆驾驶人员、地面观察人员等，应熟悉作业流程、道路交通安全常识。 5 作业条件 5.1 风速 作业时应使用风速测量仪器测量风速，风速大于 10.7m/s时应停止作业。 5.2 天气状况 如遇冰雹等强对流天气、能见度小于 50米应停止作业。 6 作业要求 6.1 作业任务报批 接收作业任务后，应对作业地点的空域情况进行提前勘察，查看有无禁飞区域，并向作业地点所在 的飞行管理部门进行报批，得到批准后方可飞行作业。 6.2 作业前准备 6.2.1 提前了解道路上空横跨的电线、龙门架、广告牌及桥梁等障碍物的位置及高度，确定科学、合 理的作业方案。 6.2.2 检查无人机机身各连接件无变形、连接紧密无松动、无人机桨叶无破损、挂载模块功能正常、 无人机各项功能正常、遥控器功能正常、相机 SD卡存储容量充足、无人机电池电量充足、作业车辆燃 油充足、车辆无故障，发电设备燃油充足、无故障。 6.2.3 作业人员及辅助作业人员应无身体不适、未饮酒。 6.2.4 到达作业场所后，选取安全地点停放车辆，打开车辆双闪灯并在车辆后方摆放警示标志，高速 公路摆放距离大于 150米、其他道路摆放距离 50～100米，夜间作业摆放距离向后增加 50米。作业人 员、辅助人员下车作业时应穿着颜色醒目带有反光条纹的反光衣。 6.2.5 选取无人机起飞点，尽量选择在空旷、平坦且无人走动的位置，起飞点周围 3米内应无影响起 飞的障碍物，起飞点上方无障碍物遮挡。 6.2.6 依次打开遥控器电源、无人机电源，待无人机自检完成后，遥控器显示屏内显示的无人机