ICS 25-010 CCS J70 团体 标准 T/QGCML 1401—2023 机械制造用多功能自动抓取装置 Multifunctional automatic grasping device for mechanical manufacturing 2023 - 09 - 16发布 2023 - 10 - 01实施 全国城市工业品贸易中心联合会 发布 全国团体标准信息平台 T/QGCML 1401 —2023 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 构成及原理 ................................ ................................ ......... 1 5 要求 ................................ ................................ ............... 3 6 试验方法 ................................ ................................ ........... 3 7 检验规则 ................................ ................................ ........... 4 8 标志、包装、运输及贮存 ................................ ............................. 4 全国团体标准信息平台 T/QGCML 1401 —2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出并归口。 本文件起草单位： 武汉泓创科技有限公司 、浙江深眸科技有限公司 、湖北著鑫智能科技有限公司 。 本文件主要起草人： 高琪、杨雪雷、陈是正、周礼、林翔。 全国团体标准信息平台 T/QGCML 14 01—2023 1 机械制造用多功能自动抓取装置 1 范围 本文件规定了 机械制造用多功能自动抓取装置 的术语和定义、 构成及原理 、要求、试验方法、检验 规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于 机械制造用多功能自动抓取装置 的生产和检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423. 2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 3768 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 采用反射面上方包络测量面的简易法 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 13306 标牌 GB/T 17799.1 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度 GB 17799.3 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 HG/T 3120 橡胶塑料机械外观通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机械制造用多功能自动抓取装置 Multifunctional automatic grasping device for mechanical manufacturing 机械制造用多功能自动抓取装置包括固定板、固定板的表面固定连接柱，使用时能够对不同形状的 工件进行抓取，提高装置的适应性。 4 构成及原理 4.1 装置构成 装置构成如图 1所示，装置构成包括： —— 1、固定板； —— 2、连接柱； —— 3、转动板； —— 4、驱动机构； —— 5、第一抓取机构； —— 6、第二抓取机构； —— 7、支撑板； —— 8、电机； —— 9、连接轴； —— 10、第一连接板； —— 11、第一夹块； 全国团体标准信息平台 T/QGCML 1401 —2023 2 —— 12、第二夹块； —— 13、第一气缸； —— 14、第二连接板； —— 15、第一弧形夹块； —— 16、第二弧形夹块； —— 17、第二气缸； —— 18、联轴器； —— 19、第一T型槽； —— 20、第二T型槽； —— 21、第一缓冲垫； —— 22、第二缓冲垫。 图1 装置构成图 全国团体标准信息平台 T/QGCML 1401 —2023 3 4.2 原理 装置使用时，通过固定板， 将装置与外部驱动源连接，通过外部驱动源，使装置进行移动，对平面 工件进行加工时，通过第一抓取机构，对平面工件进行抓取，对弧面工件进行加工时，通过第二抓取机 构，对弧面工件进行抓取，通过驱动机构，实现第一抓取机构与第二抓取机构的切换，使得机械制造用 自动抓取装置使用时，能够对不同形状的工件进行抓取，提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。 5 要求 5.1 工作条件 5.1.1 工作环境温度： 0℃～40℃。 5.1.2 工作环境相对湿度应不大于 90%。 5.1.3 电源电压与额定电压的偏差应保持在 10%～5%的范围内 。 5.2 一般要求 5.2.1 装置外表面应处理光滑，易于清理。所有可维修部件的表面都不应有尖角毛刺等 。 5.2.2 装置各零部件 、螺栓及螺母等紧固件应可靠牢固，无松动，不应因震动而脱落 。 5.2.3 转动板材质为塑料材质，具有重量轻、耐腐蚀的特点，应符合 HG/T 3120 的要求。 5.3 噪声 装置噪声正常运行时 噪声水平应≤ 65 dB。 5.4 电磁兼容性 发射电磁和电磁抗扰度 应符合 GB 17799.3 、 GB/T 17799.1 的要求。 5.5 环境适应性 5.5.1 低温工作 符合GB/T 2423.1 中的要求。 5.5.2 高温工作 符合GB/T 2423.2 中的要求。 5.6 安全要求 装置安全应符合 GB/T 5226.1 的规定。 6 试验方法 6.1 外观 自然光线下，采用目视、手触的方法。 6.2 噪声试验 按GB/T 3768 的规定进行。 6.3 电磁兼容 按GB 17799.3 、GB/T 17799.1 中的方法进行。 6.4 环境适应性试验 6.4.1 低温工作 低温工作按 GB/T 2423.1 的规定进行。 全国团体标准信息平台 T/QGCML 1401 —2023 4 6.4.2 高温工作 高温工作按 GB/T 2423.2 的规定进行。 6.5 安全试验 应按GB/T 5226.1 的方法进行。 7 检验规则 7.1 检验分类 分为出厂检验和型式检验。 7.2 出厂检验 产品出厂需本厂质检部门检验，检验合格后附合格证方可出厂，检验项目符合表 1规定。 表1 检验项目 项目 出厂检验 型式检验 外观检验 √ √ 噪声试验 √ √ 电磁兼容试验 - √ 低温工作 - √ 高温工作 - √ 安全试验 - √ “√”为必检项目，“ -”为不检项目 7.3 型式检验 7.3.1 常规情况下型式检验一般一年一次，型式检验项目符合表 1内容。 7.3.2 有下列情况之一时，也应进行型式检验： a) 新产品或老产品转厂生产时； b) 正式生产的产品在结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； c) 产品停产 1年以上，重新恢复生产时； d) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； e) 国家有关部门提出进行型式检验的要求时。 7.4 判定规则 7.4.1 出厂检验 检验项目全部符合本文件要求时出厂检验判为合格，有一项不符合的则判为不合格。 7.4.2 型式检验 型式检验项目符合本文件规定时则判定该产品