ICS35.240 CCSL70 团体标准 人工智能自动配送车自动驾驶系统仿真 测试场景定义和要求 第1部分:城市道路 Artificialintelligence—Automateddrivingsystemofautonomousdeliveryvehicle —Definitionsandrequirementsofsimulationscenario—Part1:Cityroads 2023-01-13发布 2023-01-13实施 中国电子工业标准化技术协会发布T/CESA1240.1—2023 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CESA1240.1—2023 I 版权保护文件 版权所有归属于该标准的发布机构，除非有其他规定，否则未经许可，此发行物及其章节不得以其 他形式或任何手段进行复制、再版或使用，包括电子版，影印件，或发布在互联网及内部网络等。使用 许可可于发布机构获取。 全国团体标准信息平台 T/CESA1240.1—2023 II目  次 前言.....................................................................................................................................................................III 引言.......................................................................................................................................................................Ⅳ 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义.......................................................................................................................................................1 4场景描述要求...................................................................................................................................................2 5自动驾驶仿真测试场景要求...........................................................................................................................3 6仿真测试场景数字格式要求...........................................................................................................................7 附录A（资料性）自动配送车仿真测试场景示例...................................................................................10 参考文献..............................................................................................................................................................13 全国团体标准信息平台 T/CESA1240.1—2023 III前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 T/CESA1240《人工智能自动配送车自动驾驶系统仿真测试场景定义和要求》拟分为以下几个部 分: ———第1部分：城市道路。 ———第2部分：封闭园区。 本部分为T/CESA1240的第1部分。 本文件由中国电子技术标准化研究院提出。 本文件由中国电子技术标准化研究院、中国电子工业标准化技术协会归口。 本文件起草单位：中国电子技术标准化研究院、北京三快在线科技有限公司、北京京东乾石科技有 限公司、驭势（上海）汽车科技有限公司、中国科学院软件研究所、新石器慧通（北京）科技有限公司、 长沙行深智能科技有限公司、北京理工大学、北京百度智行科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有 限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、大连理工大学、万物镜像（北京）计算机系统有限公司、西 安深信科创信息技术有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、北京赛目科技股份有限公司、厦门金龙 联合汽车工业有限公司、北京理工大学重庆创新中心、云从科技集团股份有限公司、北京工业大学、北 京慧拓无限科技有限公司、工业和信息化部第五研究所、西安交通大学、中科南京软件技术研究院、云 南电网有限责任公司电力科学研究院、合肥工业大学、深圳市矽赫科技有限公司、西北工业大学、中科 软件测评（广州）有限公司、上海人工智能研究院有限公司。 本文件主要起草人：范科峰、董建、宋文林、夏华夏、孙寒杰、徐铭杰、段亚男、张磊、徐洋、杨 雨泽、贾一君、耿祎昕、齐歆瑜、蔡尧、王司语、郎丹、刘光镇、孟令中、薛云志、曾文达、杜轲、杨 锐、渠军、朱久艳、刘桂武、王洪斌、戴官宏、倪俊、关超文、于营营、程周、彭伟、李楚照、陈华、 蒋慧、宋方方、李佳秾、赵剑、李琳辉、姚念民、刘蓬勃、毛祖秋、敬明、张正奇、潘余曦、周孝吉、 薛晓卿、白智敏、柯英杰、王英、李军、温浩、马楠、陈龙、艾云峰、魏亚、付建华、沈鸿平、徐华伟、 沈超、蔺琛皓、高卉、吴祥、曹占国、黄鹤、程腾、洪鹏辉、洪宝璇、杨佳琪、齐召帅、王含、钟孝琴、 宋海涛、王资凯。 全国团体标准信息平台 T/CESA1240.1—2023 IV引  言 自动配送车是自动驾驶车辆的商业化应用形态，现阶段我国部分自动配送车型已进入试运营阶段， 可有效提升物流效率和安全性。仿真试验作为自动驾驶算法验证的主要方式之一，在自动配送车研发和 测试过程中均发挥重要作用。T/CESA1240《人工智能自动配送车自动驾驶系统仿真测试场景定义和 要求》旨在确定自动配送车急需的自动驾驶仿真场景定义和要求，为仿真测试提供支撑和基础，拟分为 两个部分： ———第1部分：城市道路。目的在于规定自动配送车自动驾驶系统的仿真测试场景（城市道路范 围）描述要求，明确场景集分类和仿真测试场景数字格式要求，并在附录中提供自动配送车自动驾驶系 统仿真测试场景（城市道路范围）示例。本文件的研制面向自动配送车在机动车道、非机动车道、信号 灯/非信号灯路口等城市道路运行场景，为自动驾驶系统的研发和仿真测试提供依据，有助于智能车辆 自动驾驶功能的推广应用。 ———第2部分：封闭园区。目的在于规定自动配送车自动驾驶系统的仿真测试场景（封闭园区范 围）描述要求，明确场景集分类和仿真测试场景数字格式要求，并在附录中提供自动配送车自动驾驶系 统仿真测试场景（封闭园区范围）示例。本文件的研制面向自动配送车在居民小区、校园、科技园、工 业园等道路状况相对简单、行驶路线相对固定的封闭区域运行场景，为自动驾驶系统的研发和仿真测试 提供依据，有助于智能车辆自动驾驶功能的推广应用。 全国团体标准信息平台