(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221612899.9 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 上海交通大 学医学院附属第九人 民医院 地址 200011 上海市黄浦区制造局路6 39号 (72)发明人 孙鑫　王金武　刘同有　王浩　 缪伟强　沈宇凌　戴尅戎　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 许亦琳　余明伟 (51)Int.Cl. C12M 1/00(2006.01) B33Y 30/00(2015.01) A61F 2/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种3D打印机的出 料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种3D打印机的出料装置， 包括料筒和针头； 所述料筒底部连接有出料管， 所述出料管近料筒端外壁设有若干固定柄， 所述 针头近料筒端外壁设有若干限位页， 所述限位页 与固定柄配合连接； 本实用新型的3D打印机的出 料装置不仅解决了术中打印针头拆卸耗时的问 题， 而且解决了 针头夹持时易滑动的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217677450 U 2022.10.28 CN 217677450 U 1.一种3D打印机 的出料装置， 其特征在于， 包括料筒(1)和针头(2)； 所述料筒(1)底部 连接有出料管(11)， 所述出料管(11)近料筒端外壁设有若干固定柄(12)， 所述针头(2)近料 筒端外壁设有 若干限位页(21)， 所述限位页(21)与固定柄(12)可拆卸连接 。 2.根据权利 要求1所述的3D 打印机的出料装置， 其特征在于， 每个所述 固定柄(12)上均 设有限位槽(13)， 所述限位槽(13)内与限位页(21)上相对应设置有限位凸起(131)和限位 凹口(211)， 适于组合状态下限位凸起(131)与限位凹口(21 1)对应固定 。 3.根据权利要求2所述的3D打印机的出料装置， 其特征在于， 所述限位凹口(211)为凹 槽或通孔中的一种。 4.根据权利 要求1所述的3D 打印机的出料装置， 其特征在于， 所述 固定柄(12)设有n个， n为自然数， n≥2。 5.根据权利要求1所述的3D打印机的出料装置， 其特征在于， 所述针头(2)从限位页 (21)端起至针尖(2 6)依次为柱 体I(22)、 柱 体II(23)、 柱体III(24)和锥 体(25)， 柱体I(22)、 柱体II(23)、 柱体I II(24)和锥体(25)为 一体式结构。 6.根据权利要求5所述的3D 打印机的出料装置， 其特征在于， 所述柱体I(22)与柱体III (24)均为圆柱体时， 柱体I(22)与柱体III(24)的横截面的直径相等； 或， 所述柱体I(22)和/ 或柱体III(24)为非圆柱体时， 柱体I(2 2)和/或柱体I II(24)的横截面的外 接圆直径相等； 和/或， 所述针尖(26)的内径为0.1～0.4m m。 7.根据权利要求5所述的3D打印机的出料装置， 其特征在于， 所述柱体II(23)为棱柱 体。 8.根据权利 要求7所述的3D 打印机的出料装置， 其特征在于， 所述柱体II(23)的横截面 的外接圆直径小于等于柱体I(2 2)、 柱体I II(24)的横截面的外 接圆直径。 9.根据权利要求5所述的3D 打印机的出料装置， 其特征在于， 所述针头(2)的柱体I(22) 段、 柱体I I(23)段、 柱体I II(24)段的内部为 直径相等的圆柱状通道。 10.根据权利要求9所述的3D打印机的出料装置， 其特征在于， 所述通道的直径与出料 管(11)的外径相等。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217677450 U 2一种3D打印机的出料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于医疗器械领域， 特别是 涉及一种3D打印机的出 料装置。 背景技术 [0002]3D打印技术， 即快速成型技术的一种， 又称增材制造， 它是一种以数字模型文件为 基础， 运用粉末 状金属、 塑料或生物材料等可粘合材料， 通过逐层打印的方式来构造物体的 技术。 目前原位生物打印技术在临床使用中有广泛的应用前景。 生物打印方法的主要优点 是能够根据缺损或特定病变的解剖结构量身定做 植入物， 然而像软骨损伤修复手术前可能 无法准确 地知道要填充的最终缺损的大小和形状， 从而需要一种非外部构建替代组织， 而 是直接构建在伤口上或伤口内的打印策略。 3D生物打印技术是以高分子生物材料、 细胞、 细 胞外基质等成分作为打印墨汁而将进 行活体打印的新技术， 其优势在于精确可控的三维打 印细胞及生物材料 的使用。 所以， 将这一技术应用于手术过程中， 可根据术中的需要， 进行 实时的打印。 但是目前常用的打印针头是通过螺纹拧在出料装置料筒的末端， 在实际应用 过程中， 一旦出现针头堵住或 需要更换不同直径针头时， 通过拧针头的方式效率较低， 会延 长手术时间， 并增加手术污染的风险。 此外， 手术中需要 无菌操作， 现有的圆柱体、 圆椎体状 的针头表面光滑， 无相应的受力部位， 在使用手术器械拧下时， 容易发生滑动， 进一步延长 手术并增 加污染风险。 实用新型内容 [0003]鉴于以上 所述现有技 术的缺点， 本实用新型提供了一种3D打印机的出 料装置。 [0004]为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供一种3D打印机的出料装置， 包 括料筒和针头； 所述料筒底部连接有 出料管， 所述出料管近料筒端外壁设有若干固定柄， 所 述针头近料筒端外壁设有 若干限位页， 所述限位页与固定柄可拆卸连接 。 [0005]优选地， 每个所述固定柄上均设有限位槽， 所述限位槽内与限位页上相对应设置 有限位凸起和限位凹口， 适于组合状态下限位凸起与限位凹口对应固定 。 [0006]优选地， 所述固定柄设有n个， n 为自然数， n≥2。 [0007]优选地， 所述针头从限位页端起至针尖依次为柱体I、 柱体II、 柱体III和锥体， 柱 体I、 柱体I I、 柱体III和锥体为 一体式结构。 [0008]优选地， 所述柱体I与柱体III均为圆柱体时， 柱体I与柱体III的横截面 的直径相 等； 或， 所述柱体I和/或柱体III为非圆柱体时， 柱体I和/或柱体III的横截面的外接圆直径 相等。 [0009]优选地， 所述针尖的内径为0.1～0.4m m。 [0010]优选地， 所述柱体I I为棱柱体。 [0011]优选地， 所述柱体II 的横截面 的外接圆直径小于等于柱体I、 柱体III 的横截面的 外接圆直径。 [0012]优选地， 所述针头的柱体I段、 柱体II段与柱体III段的内部为直径相 等的圆柱状说　明　书 1/4 页 3 CN 217677450 U 3