(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222186293.X (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 中科国翔 （天津） 智能装备有限公 司 地址 300000 天津市滨 海新区经济技 术开 发区睦宁路1 1号C-6-1 (72)发明人 艾成龙　滕芳　王宝军　李金鹏　 郭晓旭　常逢旭　 (74)专利代理 机构 天津心知意达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 12260 专利代理师 赵雪红 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23C 3/00(2006.01) B23C 3/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种齿轮加工 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种齿轮加工机， 包括机 架， 所述机架上设有平移机构； 平移机构上安装 有旋转机构和下压定位机构； 旋转机构左右两侧 分别固定有应力释放机构和齿轮限位机构； 旋转 机构后方设有主轴升降机构， 主轴升降机构中设 有主轴电机， 主轴电机的转子上固定有铣刀。 本 实用新型实现了齿轮的自动化加工， 其生产效率 高， 操作简单， 定位精准， 极大节省了人力的同 时， 也提高了加工精度， 具有良好的应用前 景。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 217914097 U 2022.11.29 CN 217914097 U 1.一种齿轮加工机， 包括机架(1)， 其特征在于， 所述机架(1)上设有平移机构(2)； 平移 机构(2)上安装有旋转机构(3)和下压定位机构(4)； 旋转机构(3)左右两侧分别固定有应力 释放机构(6)和齿轮限位机构(7)； 旋转机构(3)后方设有主轴升降机构(5)， 主轴升降机构 (5)中设有 主轴电机(5 06)， 主轴电机(5 06)的转子上固定有铣刀(5 07)。 2.如权利要求1所述的一种齿轮加工机， 其特征在于， 所述平移机构包括U型底座 (201)， U型底座(201)的两条侧边顶部设有平移轨道(202)， U型底座(201)上还设有驱动平 移板(204)沿平 移轨道(202)滑动的平 移电机(20 3)。 3.如权利要求1所述的一种齿轮加工机， 其特征在于， 所述旋转机构(3)包括倒U型的平 台支撑座(301)， 平台支撑座(301)上方依次设有旋转平台(302)、 支撑转盘(303)、 扭簧支撑 台(304)， 旋转平台(302)包括固定部和活动部， 其中固定部和平台支撑座(301)顶板紧固在 一起， 活动部通过支撑转盘(303)与扭簧支撑台(304)固定在一起， 扭簧支撑台(304)侧面安 装有弹簧拨块(3 06)， 顶部安装有工件放置台(3 05)。 4.如权利要求1所述的一种齿轮加工机， 其特征在于， 所述下压定位机构(4)包括安装 在支撑架上的下压电缸(404)， 所述支撑架包括四根支撑柱(402)， 支撑柱(402)底部设有支 撑底座(401)， 支撑柱(402)顶部安装有下压电缸固定板(403)， 下压电缸(404)顶端向下， 倒 置于下压电缸固定板(403)上表面； 电缸固定板(403)中部形成供下压电缸(404)的伸缩杆 穿过的通 孔， 伸缩杆端部安装有压 头(405)。 5.如权利要求1所述的一种齿轮加工机， 其特征在于， 所述主轴升降机构(5)中设有升 降支架(508)， 升降支架(508)顶部安装有升降电缸(501)和滑轨固定板(502)， 升降电缸 (501)的伸缩 杆连接升降板(505)； 滑轨固定板(502)上安装有滑轨(503)， 升降板(505)上固 定有沿滑轨(5 03)往复移动的滑块(5 04)； 升降板(5 05)底部安装有 主轴电机(5 06)。 6.如权利要求1所述的一种齿轮加工机， 其特征在于， 所述应力释放机构(6)中设有推 缸(603)， 推缸(603)通过推缸固定板(602)安装于推缸夹块(601)上， 推缸(603)推动推板 (604)往复移动。 7.如权利要求1所述的一种齿轮加工机， 其特征在于， 所述齿轮限位机构(7)包括安装 于限位机构固定 板(701)上的限位电缸(702)， 限位电缸(702)带动顶块(70 3)往复移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914097 U 2一种齿轮加工机 技术领域 [0001]本实用新型属于生产制造 辅助设备 领域， 特别是 涉及一种齿轮加工 机。 背景技术 [0002]齿轮在工业生产和产品制造中用量很大， 且型号众多， 目前很多的齿轮仍主要采 用机械与人工相结合的方式加工。 齿轮的齿牙往往预先加工完毕， 但针对部分位置开槽或 切削的制造要求， 现有机械 设备往往很难满足， 必须采用人工加工方式， 生产效率低。 此外， 人工加工还 存在精度差和成本高的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种齿轮加工机， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种齿轮加工机， 包括机架， 所述机架上设有平移机构； 平移机构上安装有旋转机 构和下压定位机构； 旋转机构左右两侧分别固定有应力释放机构和齿轮限位机构； 旋转机 构后方设有 主轴升降机构， 主轴升降机构中设有 主轴电机， 主轴电机的转子上固定有铣刀。 [0006]所述平移机构包括U型底座， U型底座的两条侧边顶部设有平移轨道， U型底座上还 设有驱动平 移板沿平 移轨道滑动的平 移电机。 [0007]所述旋转机构包括倒U型的平台支撑座， 平台支撑座上方依次设有旋转平台、 支撑 转盘、 扭簧支撑台， 旋转平台包括固定部和活动部， 其中固定部和平台支撑座顶板紧固在一 起， 活动部通过支撑转盘与扭簧支撑台固定在一起， 扭簧支撑台侧面安装有弹簧拨块， 顶部 安装有工件放置台。 [0008]所述下压定位机构包括安装在支撑架上的下压电缸， 所述支撑架包括四根支撑 柱， 支撑柱底部设有支撑底座， 支撑柱顶部安装有下压电缸固定板， 下压电缸顶端向下， 倒 置于下压电缸固定板上表面； 电缸固定板中部形成供下压电缸的伸缩杆穿过 的通孔， 伸缩 杆端部安装有压 头。 [0009]所述主轴升降机构中设有升降支架， 升降支架顶部安装有升降电缸和滑轨固定 板， 升降电缸的伸缩杆连接升降板； 滑轨固定板上安装有滑轨， 升降板上固定有沿滑轨往复 移动的滑块； 升降板底部安装有 主轴电机 。 [0010]所述应力释放机构中设有推缸， 推缸通过推缸固定板安装于推缸夹块上， 推缸推 动推板往复移动。 [0011]所述齿轮限位机构包括安装于限位机构固定板上的限位电缸， 限位电缸带动 顶块 往复移动。 [0012]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 结构简单， 安装方便， 可用于齿轮 的 切削、 开槽等加工流程， 大大降低了人工成本， 绝大多数操作通过机器即可完成， 不仅定位 精准， 而且操作简单， 生产效率高。说　明　书 1/4 页 3 CN 217914097 U 3