(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222163532.X (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 上海奉永机 械制造有限公司 地址 201400 上海市奉贤区青 村镇奉永路 288号1幢2层 (72)发明人 李志伟　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 刘冉 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械手生产用夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械手生产用夹具， 包括安装板， 所述安装板的上表 面固定安装有 连 接块， 所述连接块靠近其中间位置的外表面贯穿 开设有矩形开口， 所述矩形开口的内壁通过转轴 转动安装有转动块， 所述转轴与转动块之间固定 安装设置， 所述转动块的外表 面固定安装有固定 板， 所述固定板靠近其中间位置的外表面开设有 T形槽， 所述T形槽的内壁对称滑动安装有两个T 形块， 所述T形块的外表面固定安装有夹板。 本实 用新型通过电机带动蜗杆转动， 使蜗杆带动与其 相啮合的蜗轮转动， 使蜗轮能够通过转轴带动转 动块转动， 从而使固定板能够 整体转动一定的角 度， 从而实现对机械手的翻转， 以便对机械手的 侧边进行加工 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218017204 U 2022.12.13 CN 218017204 U 1.一种机械手生产用夹具， 包括安装板(1)， 其特征在于， 所述安装板(1)的上表面固定 安装有连接块(2)， 所述连接块(2)靠近其中间位置的外表 面贯穿开设有矩形开口(3)， 所述 矩形开口(3)的内壁通过转轴(6)转动安装有转动块(4)， 所述转轴(6)与转动块(4)之间固 定安装设置， 所述转动块(4)的外表 面固定安装有固定板(5)， 所述固定板(5)靠近其中间位 置的外表面开设有T形槽(11)， 所述T形槽(11)的内壁对称滑动安装有两个T形块(12)， 所述 T形块(12)的外表 面固定安装有夹板(13)， 所述夹板(13)的下表面与固定板(5)的上表 面滑 动安装， 所述固定板(5)与T形块(12)之间设有传动机构， 所述连接块(2)的外表面与转轴 (6)之间设有调节机构。 2.根据权利要求1所述的一种机械手生产用夹具， 其特征在于， 所述传动机构包括转动 安装于T形槽(11)两端的内壁之间的双向螺杆(14)， 所述双向螺杆(14)的两端分别贯穿两 个T形块(12)的外表 面并与其螺纹连接， 所述双向螺杆(14)的一端贯穿固定板(5)的端部并 固定安装有转盘(15)， 所述转盘(15)远离固定板(5)的一侧外表 面固定安装有转把(16)， 所 述固定板(5)靠近转盘(15)的一侧外表面设有限位组件。 3.根据权利要求1所述的一种机械手生产用夹具， 其特征在于， 所述调节机构包括横向 对称固定安装于连接块(2)外表面的两块支撑板(7)， 两块所述支撑板(7)之间转动安装有 蜗杆(8)， 所述转轴(6)的一端贯穿连接块(2)的外表面并固定安装有蜗轮(9)， 所述蜗轮(9) 与蜗杆(8)相啮合， 其中一块所述支撑板(7)的外表面固定安装有电机(10)， 所述电机(10) 的输出端贯 穿支撑板(7)的外表面并与蜗杆(8)的端部固定安装。 4.根据权利要求2所述的一种机械手生产用夹具， 其特征在于， 所述限位组件包括固定 安装于固定板(5)靠近转盘(15)一侧外表面的限位块(17)， 所述限位块(17)的外表面横向 插设有限位杆(18)， 所述限位杆(18)贯穿限位块(17)的外表面并与其滑动安装， 所述转盘 (15)的外表 面圆周方向均匀开设有多个卡槽(21)， 所述限位杆(18)靠近转盘(15)的一端端 部固定安装有与卡槽(21)相匹配的卡 块(19)， 所述限位杆(18)的外表面设有抵紧组件。 5.根据权利要求4所述的一种机械手生产用夹具， 其特征在于， 所述抵 紧组件包括套设 于限位杆(18)外表面的压缩弹簧(20)， 所述压缩弹簧(20)设置于卡块(19)与限位块(17)之 间。 6.根据权利要求4所述的一种机械手生产用夹具， 其特征在于， 所述限位杆(18)远离卡 块(19)的一端 端部固定安装有拨环(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218017204 U 2一种机械手生产用夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具技 术领域， 尤其涉及一种机 械手生产用夹具。 背景技术 [0002]随着机械加工设备应用技术的快速发展， 夹具作为机械生产中不可或缺的夹持设 备， 夹具是指 机械制造过程中用来固定加工对象， 使之占有正确的位置， 以接受施工或检测 的装置。 从广义上说， 在工艺过程中的任何工序， 用来迅速、 方便、 安全地安装工件的装置， 都可称为夹具。 [0003]作为机械手臂生产中极其重要的夹持机械， 现有的机械手生产用夹具存在着夹持 倾斜角度不可调节， 不便 于对机械手的侧边进行加工的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种机械手生产 用夹具。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种机械手生产用夹具， 包括安装板， 所述安装板的上表面固定安装有连接块， 所 述连接块靠近其中间位置的外表面贯穿开设有矩形开口， 所述矩形开口的内壁通过转轴转 动安装有转动块， 所述转轴与转动块之间固定安装设置， 所述转动块的外表面固定安装有 固定板， 所述固定板靠近其中间位置的外表面开设有T形槽， 所述T形槽的内壁对称滑动安 装有两个T形块， 所述T形块的外表面固定安装有夹板， 所述夹板的下表面与固定板的上表 面滑动安装， 所述固定板与T 形块之间设有传动机构， 所述连接块的外表面与转轴之 间设有 调节机构。 [0007]作为本实用新型的进一步方案， 所述传动机构包括转动安装于T形槽两端的内壁 之间的双向螺杆， 所述双向螺杆的两端分别贯穿两个T 形块的外表 面并与其螺纹连接， 所述 双向螺杆的一端贯穿固定板的端部并固定安装有转盘， 所述转盘远离固定板的一侧外表面 固定安装有转 把， 所述固定 板靠近转盘的一侧外表面设有限位组件。 [0008]作为本实用新型的进一步方案， 所述调节机构包括横向对称固定安装于连接块外 表面的两块支撑板， 两块所述支撑板之间转动安装有蜗杆， 所述转轴的一端贯穿连接块的 外表面并固定安装有蜗轮， 所述蜗轮与蜗杆相啮合， 其中一块所述支撑板的外表面固定安 装有电机， 所述电机的输出端贯 穿支撑板的外表面并与蜗杆的端部固定安装。 [0009]作为本实用新型的进一步方案， 所述限位组件包括固定安装于固定板靠近转盘一 侧外表面的限位块， 所述限位块的外表面横向插设有限位杆， 所述限位杆贯穿限位块的外 表面并与其滑动安装， 所述转盘的外表面圆周方向均匀 开设有多个卡槽， 所述限位杆靠近 转盘的一端 端部固定安装有与卡槽相匹配的卡 块， 所述限位杆的外表面设有抵紧组件。 [0010]作为本实用新型的进一步方案， 所述抵紧组件包括套设于限位杆外表面的压缩弹 簧， 所述压缩弹簧设置 于卡块与限位 块之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 218017204 U 3