(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222175254.X (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 南通小泉机电有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区四安 镇 戚桥村 (72)发明人 李进　 (51)Int.Cl. B23B 31/103(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 1/25(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人手臂加工 夹具 (57)摘要 本实用新型公开一种机器人手臂加工夹具， 包括底板， 所述底板的一侧设置旋转台， 所述底 板的上方设置转盘， 所述转盘上设置工作台， 所 述工作台的中间设置弧形的凸台， 所述凸台与机 器人手臂相贴合， 所述凸台的左右两侧设置定位 块， 所述定位块内开设定位槽， 所述定位槽横向 设置锁紧螺栓， 所述定位块的外侧均设置卡盘， 所述卡盘关于凸台相对称， 所述卡盘对应着机器 人手臂两侧的圆形通孔进行卡紧。 本实用新型通 过设置凸台、 定位块和卡盘能够对机器人手臂精 准定位和夹紧， 避免机器人手臂加工过程中因受 力变形影响加工质量， 保证加工精度， 同时采用 通过旋转台和转盘能实现多角度旋转， 有效避免 多次装夹等操作， 提高加工的效率， 降低劳动强 度。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 218050388 U 2022.12.16 CN 218050388 U 1.一种机器人手臂加工夹具， 包括底板， 其特征在于： 所述底板的一侧设置旋转台， 所 述底板的上方设置转盘， 所述转盘上设置工作台， 所述工作台的中间设置弧形的凸台， 所述 凸台与机器人手臂相贴合， 所述凸台的左右两侧设置定位块， 所述定位块内开设定位槽， 所 述定位槽横向设置锁紧螺栓， 所述定位块的外侧均设置卡盘， 所述卡盘 关于凸台相对称， 所 述卡盘对应着机器人手臂两侧的圆形通 孔进行卡紧。 2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工夹具， 其特征在于： 所述卡盘采用三爪卡 盘， 所述三爪卡盘的三爪撑开后对圆形通 孔进行卡紧。 3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工夹具， 其特征在于： 所述工作台与转盘之 间采用螺 栓进行固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050388 U 2一种机器人手臂加工夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人手臂加工技 术领域， 具体涉及一种机器人手臂加工 夹具。 背景技术 [0002]机器人手臂是机器人工作的活动构件， 其加工、 安装精度直接影响机器人工作能 力； 机器人手臂加属于异形件， 装夹定位难度大， 重新定位夹紧不可靠， 轻者造成加工精度 丢失， 重者 导致工件报 废， 而且需要频繁换刀、 换工件， 缩短了有效加工时间， 加工效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供一种机器人手臂加工夹 具。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种机器人手臂加工夹具， 包括 底板， 其创新点在于： 所述底板的一侧设置旋转台， 所述底板的上方设置转盘， 所述转盘上 设置工作台， 所述工作台的中间设置弧形的凸台， 所述凸台与机器人手臂相贴合， 所述凸台 的左右两侧设置定位块， 所述定位块内开设定位槽， 所述定位槽横向设置锁紧螺栓， 所述定 位块的外侧均设置卡盘， 所述卡盘关于凸台相对称， 所述卡盘对应着机器人手臂两侧的圆 形通孔进行卡紧。 [0005]进一步的， 所述卡盘采用三爪卡盘， 所述三爪卡盘的三爪撑开后对圆形通孔进行 卡紧。 [0006]进一步的， 所述工作台与转盘之间采用螺 栓进行固定连接 。 [0007]采用上述结构后， 本实用新型有益效果 为： [0008]本实用新型结构简单， 使用方便； 通过设置凸台、 定位块和卡盘能够对机器人手臂 精准定位和夹紧， 避免机器人手臂加工过程中因受力变形影响加工质量， 保证加工精度， 同 时采用通过旋转台和转盘能实现多角度旋转， 有效避免多次装夹等操作， 提高加工的效率， 降低劳动强度。 附图说明 [0009]图1为本实用新型的结构示 意图。 [0010]附图标记说明： [0011]1底板、 2旋转台、 3转盘、 4工作台、 5凸台、 6 定位块、 7定位槽、 8锁紧螺 栓、 9卡盘。 具体实施方式 [0012]下面结合附图对本实用新型作进一 步的说明。 [0013]为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及具体 实施方式， 对本实用新型进 行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施方式仅用 以解释本实用新型， 并不用于限定 本实用新型。说　明　书 1/2 页 3 CN 218050388 U 3