(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222192369.X (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 博飞特(上海)智能设备股份有限 公司 地址 201800 上海市嘉定区汇 宝路196号 (72)发明人 李鹏　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 蔡彭君 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种定位与夹紧同步装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种定位与夹紧同步装置， 用于同步定位夹紧工件， 包括固定座、 快速手夹、 定位销、 支撑件、 第一连杆、 固定转轴、 第二连杆 和夹紧块； 定位销与支撑件相连， 组成L型的定位 组件， 快速手夹与定位组件相连， 工件上设有与 定位销配合的定位孔； 第一连杆的两端分别与支 撑件和第二连杆转动连接， 第二连杆的一端与第 一连杆转动连接， 另 一端设置夹紧块， 夹紧块上 设有适配定位销的定位口； 固定转轴固定在固定 座上， 固定转轴穿过第二连杆。 与现有技术相比， 本实用新型改进了以往使用多个手夹的方式， 一 个快速手夹作为驱动装置， 巧妙的利用连杆机构 实现使用功能， 可以同时实现定位以及夹紧功 能， 节省成本和空间。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217965963 U 2022.12.06 CN 217965963 U 1.一种定位与夹紧同步装置， 其特征在于， 用于同步定位夹紧工件， 包括固定座、 快速 手夹、 定位销、 支撑件、 第一连 杆、 固定转轴 、 第二连杆和夹紧块； 所述定位销与支撑件相连， 组成L型的定位组件， 快速手夹与定位组件相连， 扳动所述 快速手夹可 带动定位组件左右 移动， 工件上设有与定位销配合的定位 孔； 所述第一连杆的两端分别与支撑件和第 二连杆转动连接， 所述第 二连杆的一端与第 一 连杆转动连接， 另一端设置 夹紧块， 所述夹紧块上设有适配定位销的定位口； 所述固定转轴固定在所述固定座上， 固定转轴穿过所述第二连杆， 随定位组件的左右 移动， 所述第二连 杆绕固定转轴转动， 使得定位销与夹紧块夹紧或松开工件。 2.根据权利要求1所述的一种定位与夹紧同步装置， 其特征在于， 所述固定座包括第 一 固定臂和 第二固定臂， 第一固定臂和 第二固定臂组成L型的固定座， 快速手夹安装在第一固 定臂上， 所述第二固定臂上设有通孔， 扳动所述快速手夹可带动定位组件沿第一固定臂移 动并使得定位销伸出或缩回所述 通孔， 夹紧块与第二固定臂之间用于放置 工件。 3.根据权利要求2所述的一种定位与夹紧同步装置， 其特征在于， 所述第 二固定臂上设 有第一支撑面， 夹紧块上设有第二支撑面， 当定位销穿过工件上 的定位孔与夹紧块上 的定 位口相配合时， 第一支撑面和第二支撑面分别贴合工件的两个侧面。 4.根据权利要求2所述的一种定位与夹紧同步装置， 其特征在于， 所述快速手夹通过螺 钉安装在第一固定臂上。 5.根据权利要求1所述的一种定位与夹紧同步装置， 其特征在于， 还包括固定块， 所述 固定块安装在固定座上， 固定块的顶端设有第一固定块和第二固定块， 固定转轴依 次穿过 第一固定块、 第二连 杆和第二固定块。 6.根据权利要求5所述的一种定位与夹紧同步装置， 其特征在于， 所述固定块通过螺钉 安装在固定座上。 7.根据权利要求1所述的一种定位与夹紧同步装置， 其特 征在于， 所述定位口为 开槽。 8.根据权利要求1所述的一种定位与夹紧同步装置， 其特征在于， 所述定位销与支撑件 一体成型。 9.根据权利要求1所述的一种定位与夹紧同步装置， 其特征在于， 所述第 一连杆与支撑 件之间通过销轴转动连接 。 10.根据权利要求1所述的一种定位与夹紧同步装置， 其特征在于， 所述第一连杆与第 二连杆之间通过销轴转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965963 U 2一种定位 与夹紧同步装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种定位+对夹 机构， 尤其是 涉及一种定位与夹紧同步装置 。 背景技术 [0002]在工件的加工制造等过程中， 往往需要对工件进行夹紧固定， 一般会设计对应的 夹具对工件进 行夹持固定。 而且， 加工制造过程中， 很多工件需要准确定位。 因此， 可实现定 位和夹紧的装置有较大需求。 [0003]目前， 随着自动化行业蓬勃发展， 随之而来的行业竞 争压力与日俱增， 成本控制成 为核心竞争力。 我司现有的定位夹紧装置使用多个驱动手夹， 实现了工件的定位和夹紧需 求， 但是， 多个驱动手夹的成本较高， 而且定位与夹紧不能同步进行。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种定位与夹 紧同步装置 。 [0005]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案来实现： [0006]一种定位与夹紧同步装置， 用于同步定位夹紧工件， 包括固定座、 快速手夹、 定位 销、 支撑件、 第一连 杆、 固定转轴 、 第二连杆和夹紧块； [0007]所述定位销与支撑件相 连， 组成L型的定位组件， 快速手夹与定位组件相 连， 扳动 所述快速手夹可 带动定位组件左右 移动， 工件上设有与定位销配合的定位 孔； [0008]所述第一连杆的两端分别与支撑件和第二连杆转动连接， 所述第二连杆的一端与 第一连杆转动连接， 另一端设置 夹紧块， 所述夹紧块上设有适配定位销的定位口； [0009]所述固定转轴固定在所述固定座上， 固定转轴穿过所述第二连杆， 随定位组件的 左右移动， 所述第二连 杆绕固定转轴转动， 使得定位销与夹紧块夹紧或松开工件。 [0010]优选地， 所述固定座包括第一固定臂和第二固定臂， 第一固定臂和第二固定臂组 成L型的固定座， 快速手夹安装在第一固定臂上， 所述第二固定臂上设有通孔， 扳动所述快 速手夹可带动定位组件沿第一固定臂移动并使得定位销伸出或缩回所述通孔， 夹紧块与第 二固定臂之间用于放置 工件。 [0011]优选地， 所述第二固定臂上设有第一支撑面， 夹紧块上设有第二支撑面， 当定位销 穿过工件上的定位孔与夹紧块上的定位口相配合时， 第一支撑面和第二支撑面分别贴合工 件的两个侧面。 [0012]优选地， 所述快速手夹通过螺钉安装在第一固定臂上。 [0013]优选地， 还包括固定块， 所述固定块安装在固定座上， 固定块的顶端设有第一固定 块和第二固定块， 固定转轴依次穿过第一固定块、 第二连 杆和第二固定块。 [0014]优选地， 所述固定块 通过螺钉安装在固定座上。 [0015]优选地， 所述定位口为 开槽。 [0016]优选地， 所述定位销与支撑件一体成型。说　明　书 1/4 页 3 CN 217965963 U 3