(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222179053.7 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 泰州市健 新智造科技有限公司 地址 225300 江苏省泰州市新能源产业园 区龙凤路818号8幢2 楼223室 (72)发明人 林文健　卢泳康　王尧欣　钟文键　 李艳洲　吴元清　王维钢　 (74)专利代理 机构 广东省中源正拓专利代理事 务所(普通 合伙) 44748 专利代理师 覃汉赳 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种多轴汽车轮毂柔 性加工设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种多轴汽车轮毂柔性 加工设备， 涉及汽车生产设备技术领域， 包括加 工平台以及轮毂夹持组件， 轮毂夹持组件包括第 一夹持机构， 所述第一夹持机构 包括多组布设在 加工平台周侧的滑槽， 所述滑槽内滑动布设卡 座， 所述卡座与带动其在滑槽内水平移动的推动 机构连接； 所述卡座朝向轮毂本体的一侧设有用 于与轮毂本体侧边卡接的凸起部， 推动机构带动 卡座朝向轮毂本体的方向移动， 使得卡座凸起部 与轮毂本体外端面环形凸起卡接配合， 当需要对 轮毂本体进行拆卸时， 通过推动机构带动卡座与 轮毂本体分离， 即可实现对轮毂本体的拆卸， 本 实用新型中轮毂本 体的拆装更加方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218136453 U 2022.12.27 CN 218136453 U 1.一种多轴汽车轮毂柔性加工设备， 包括加工平台 （5） 以及轮毂夹持组件， 其特征在 于， 轮毂夹持组件包括第一夹持机构 （2） ， 所述第一夹持机构 （2） 包括多组布设在加 工平台 （5） 周侧的滑槽 （201） ， 所述滑槽 （201） 内滑动布设卡座 （202） ， 所述卡座 （202） 与带动其在滑 槽 （201） 内水平 移动的推动机构连接； 其中， 所述卡座 （202） 朝向轮毂本体 （3） 的一侧设有用于与轮毂本体 （3） 侧边卡接的凸 起部。 2.根据权利要求1所述的一种 多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于， 所述凸起部横 截面为阶梯状。 3.根据权利要求2所述的一种 多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于， 推动机构包括 布设在加工平台 （5） 底部的转盘 （1） 以及推杆 （101） ， 转盘 （1） 与驱动电机 （102） 输出端 固定 连接， 所述转盘 （1） 表面呈圆周阵列布设多组弧形槽 （103） ， 所述弧形槽 （103） 由转盘 （1） 近 心端朝向远心端方向延伸， 弧形槽 （103） 内活动嵌设活动杆 （104） ， 所述活动杆 （104） 与推杆 （101） 连接， 推杆 （101） 另一端与卡 座 （202） 连接； 其中， 所述滑槽 （201） 内还设置有与卡 座 （202） 连接的弹性复位机构。 4.根据权利要求3所述的一种 多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于， 弹性复位机构 包括布设在滑槽 （201） 内的复位杆 （203） ， 复位杆 （203） 与滑槽 （201） 槽壁滑动 连接， 复位杆 （203） 与卡座 （202） 固定连接； 其中， 复位杆 （20 3） 外侧设置复位弹簧 （204） 。 5.根据权利要求4所述的多轴 汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于， 轮毂夹持组件还包 括第二夹持机构 （4） ， 所述第二夹持机构 （4） 用于对轮毂本体 （3） 顶部卡紧 固定。 6.根据权利要求5所述的一种 多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于， 第 二夹持机构 （4） 包括布设在加工平台 （5） 顶部的卡盘 （402） ， 轮毂本体 （3） 间设有多组螺栓孔 （301） ， 卡盘 （402） 朝向加工平台 （5） 的一侧均匀布设多组与螺栓孔 （301） 卡接配合的定位杆 （403） ， 所述 卡盘 （402） 转动连接升降板 （401） ， 升降板 （401） 与带动其朝向加工平台 （5） 靠近或远离的升 降机构连接 。 7.根据权利要求6所述的一种 多轴汽车轮毂柔性加工设备,其特征在于， 升降机构包括 滑动布设在加工平台 （5） 一侧的螺杆 （404） ， 螺杆 （404） 末端与升降板 （401） 转动 连接， 螺杆 （404） 远离 升降板 （401） 的一端螺纹布设在筒体 （40 6） 内； 其中， 所述驱动电机 （102） 输出端通过皮带 （40 5） 与筒体 （40 6） 传动连接； 加工平台 （5） 一侧还固定安装有与升降板 （401） 滑动连接的导杆 （407） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136453 U 2一种多轴汽车轮毂柔性加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车生产设备技术领域， 具体涉及一种多轴汽车轮毂柔性加工设 备。 背景技术 [0002]汽车轮毂是汽车轮胎 内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件， 通俗地说， 就是车轮中心安装车轴的部位， 是 连接制动盘、 轮 盘和半轴的重要零部件。 [0003]随着汽车产业的蓬勃发展， 对轮毂的新颖性及多样性方面的要求越来越高； 同时 随着车轮种类的持续增多， 用于加工过程中进行装夹的夹具种类也 随之不断增多， 而传统 夹具在对轮毂的装夹时， 尺寸较为单一， 且过程繁琐复杂。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种多轴汽车轮毂柔性加工设备， 解决以下技术问 题： [0005]随着车轮种类的持续增多， 用于加工过程中进行装夹的夹具种类也随之不断增 多， 而传统夹具在进行对轮毂的装夹时， 尺寸较为单一， 且过程繁琐复杂。 [0006]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0007]一种多轴汽车轮毂柔性加工设备， 包括加工平台以及轮毂夹持组件， 轮毂夹持组 件包括第一夹持机构， 所述第一夹持机构包括多组布设在加工平台周侧的滑槽， 所述滑槽 内滑动布设卡 座， 所述卡座与带动其在滑槽内水平 移动的推动机构连接； [0008]其中， 所述 卡座朝向轮毂本体的一侧设有用于与轮毂本体侧边 卡接的凸起部 。 [0009]优选的， 所述凸起部横截面 为阶梯状。 [0010]优选的， 推动机构包括布设在加工平台底部 的转盘以及推杆， 转盘与驱动电机输 出端固定连接， 所述转盘表面呈圆周阵列布设多组弧形槽， 所述弧形槽由转盘近心端朝向 远心端方向延伸， 弧形槽内活动嵌设活动杆， 所述活动杆与推杆连接， 推杆另一端与卡座连 接； [0011]其中， 所述滑槽内还设置有与卡 座连接的弹性复位机构。 [0012]优选的， 弹性复位机构包括布设在滑槽内的复位杆， 复位杆与滑槽槽壁滑动连接， 复位杆与卡 座固定连接； [0013]其中， 复位杆外侧设置复位弹簧。 [0014]优选的， 轮毂夹持组件还包括第二夹持机构， 所述第二夹持机构用于对轮毂本体 顶部卡紧 固定。 [0015]优选的， 第二夹持机构包括布设在加工平台顶部 的卡盘， 轮毂本体间设有多组螺 栓孔， 卡盘朝向加工平台的一侧均匀布设多组与螺栓孔卡接配合的定位杆， 所述卡盘转动 连接升降板， 升降板与带动其朝向加工平台靠 近或远离的升降机构连接 。 [0016]优选的， 升降机构包括滑动布设在加工平台一侧的螺杆， 螺杆末端与升降板转动说　明　书 1/4 页 3 CN 218136453 U 3