T/CITSA 09- 2021 ICS 13.310 A 91 团 体 标 准 T/CITSA 09-2021 车路协同系统 应用层数据标准 Intelligent vehicle infr astructure cooperative systems; data standard in application layer 2021-07-26发布 2021 -07-26实施 中国智能交通协会 发布 全国团体标准信息平台 T/CITSA 09-2021 目 次 前 言 ............................................................................................................................................................ II 1 范围 ............................................................................................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ......................................................................................................................................... 1 3 术语和定义 ................................................................................................................................................. 1 4 符号和缩略语 ............................................................................................................................................. 3 5 体系框架 ..................................................................................................................................................... 3 6 基本应用 ..................................................................................................................................................... 4 7 应用场景 ..................................................................................................................................................... 6 8 应用层数据标准 ......................................................................................................................................... 7 9 应用层数据管理 ....................................................................................................................................... 24 I 全国团体标准信息平台 T/CITSA 09- 2021 前 言 本标准依据 GB/T1.1—20 20给出的规则进行起草。 本标准由中国智能交通协会提出并归口。 本标准起草单位：中国公路工程咨询集团有限公司、同济大学、中咨泰克交通工程集团有限公 司、中咨华科交通建设技术有限公司、长安大学、兆边（上海）科技有限公司、北京云星宇交通科 技股份有限公司、中信科移动通信技术股份有限公司 本标准主要起草人：李红芳、马万经、孙昊、安泽萍、王玲、朱晓东、贺静、李太芳、张艳、 何新平、彭敏、孙拓、戚新洲、郝若辰、崔鹏飞、张新、廖镭鸣、龚思远、周正兰、吕雷、李立 II 全国团体标准信息平台 T/CITSA 09- 2021 车路协同系统 应用层数据标准 1 范围 本标准规定了车路协同系统应用层数据的一般规定、体系框架、基本应用、 应用场景、应用层数据 标准、数据管理的技术要求。 本标准适用于高速公路与城市道路中车路协同系统应用所需要的数据格式和消息格式设计 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本标 准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准 。 GB/T 31024.3- 2019 合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分：网络层和应用层规范 SAE J2735 Dedicated short range communications (DSRC) message set dictionary SAE J2945/1 V2 On- Board System Requiremnts for V2 Safety Comunications ETSI TS 102 637 Inteligent Transportaion Systems(ITS): Vehicular Comunications: Basic Set of Aplications TITS 0115- 2019 城市交通运行状况采集系统数据融合平台技术规范 YD/T 3709- 2020 基于LTE 的车联网无线通信技术 消息层技术要求 T/CSAE 53 -2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） GB 2580—2016 道路交通信号控制 GB 5768—209 道路交通标志与标线 GB/T 24726- 2009 交通信息采集 视频车辆检测器 GB/T 20609- 2006 交通信息采集 微波交通流检测器 3 术语和定义 3.1 术语 3.1.1 车路协同系统 intelligent vehicle infrastructure c ooperative s ystems 车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术， 全方位实施车车、 车路动态实时信息交互， 并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理， 充分实现人车路 的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。 3.1.2 路侧单元 roadside unit (RSU) 安装在道路两侧或上方的通信功能实体。收集并处理交通传感器检测到的各种信息（如交通流量、 突发事件、密集人群、交叉口行人信息、道路异物侵入、路面湿滑状态），通过有线或无线方式与网络 连接，并通过无线通信接收来自车载单元（OBU ）或其他路侧单元的信息。以无线通信的方式发送给 车辆，以有线或无线通信的方式发送给其它路侧设备等。 3.1.3 路侧设备 roadside device - 1 - 全国团体标准信息平台 T/CITSA 09- 2021 安装在道路上方、下方及两侧 的用于交通检测、控制、通信、传输、信息发布的设备 总称，包括了 线圈、雷达等交通检测器以及信号机、可变信息板等交通管控设备。 3.1.4 车载单元 on -board unit (OBU) 安装在车辆上的，具备信息采集、处理、输入和输出接口，具有无线通信模块，用于 V2X的功能实 体。功能包括：收集各类车载传感器采集处理后的信息（如定位、运动等）发送给其它车载单元；接收 来自其它车载单元的信息；接收来自路侧单元的信息；对接收到的信息和收集到的本车传感器信息进行 处理，做出安全预警判断和车辆行驶建议，以合适的交互方式向驾驶人提供信息，或向车辆控制单元发出路径引导信息。 3.1.5 交通检测器 traffic detector 具备检测基础交通信息数据，如车流量、车速、车间距、车辆类型、道路占有率等参数的设备。如 视频车辆检测器、微波交通流检测器、环形线圈车辆检测器等。 3.1.6 可变限速 dyn