ICS43.020 CCST40 中华人民共和国国家标准 GB47955—2026 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求 Intelligentandconnectedvehicle— Safetyrequirementsofcombineddriverassistancesystem 2026-06-27发布 2027-01-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 2 ……………………………………………………………………………………………… 4 领航组合驾驶辅助系统安全要求 8 ……………………………………………………………………… 5 基础单车道组合驾驶辅助系统安全要求 19 ……………………………………………………………… 6 基础多车道组合驾驶辅助系统安全要求 20 ……………………………………………………………… 7 用户告知 21 ………………………………………………………………………………………………… 8 系统禁用 22 ………………………………………………………………………………………………… 9 场地试验方法 22 …………………………………………………………………………………………… 10 道路试验方法 50 ………………………………………………………………………………………… 11 同一型式判定 55 ………………………………………………………………………………………… 12 标准的实施 58 …………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 条款与场地试验、道路试验、文件检验对应表 59 ……………………………………… 附录B(规范性) 仿真试验可信度评估要求 64 …………………………………………………………… 附录C(规范性) 功能安全和预期功能安全要求 69 ……………………………………………………… 附录D(规范性) 功能安全和预期功能安全描述要求 94 ………………………………………………… 附录E(规范性) 组合驾驶辅助安全保障要求 97 ………………………………………………………… 附录F(规范性) 数据记录要求 98 ………………………………………………………………………… 参考文献 131 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB47955—2026前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。 ⅢGB47955—2026智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求 1 范围 本文件规定了智能网联汽车领航组合驾驶辅助系统、基础单车道组合驾驶辅助系统、基础多车道组 合驾驶辅助系统的安全要求与同一型式判定,描述了相应的检验与试验方法。 本文件适用于安装有领航组合驾驶辅助系统、基础单车道组合驾驶辅助系统、基础多车道组合驾驶 辅助系统的M类、N类汽车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB5768.3 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线 GB5768.4—2017 道路交通标志和标线 第4部分:作业区 GB/T10000—2023 中国成年人人体尺寸 GB11551 汽车正面碰撞的乘员保护 GB/T12534 汽车道路试验方法通则 GB16735 道路车辆 车辆识别代号(VIN) GB20071 汽车侧面碰撞的乘员保护 GB/T20913 乘用车正面偏置碰撞的乘员保护 GB/T28046.1—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分:一般规定 GB/T28046.4—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分:气候负荷 GB/T28650—2012 公路防撞桶 GB/T30038—2013 道路车辆 电气电子设备防护等级(IP代码) GB/T34589—2017 道路车辆 诊断连接器 GB/T34590(所有部分) 道路车辆 功能安全 GB34660—2026 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB/T34847—2017 聚乙烯隔离墩通用技术条件 GB/T39265—2020 道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法 GB/T39323 乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法 GB39732—2020 汽车事件数据记录系统 GB39901 轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法 GB/T40429 汽车驾驶自动化分级 GB/T40822 道路车辆 统一的诊断服务 GB/T41796 商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法 GB/T43258.4 道路车辆 基于因特网协议的诊断通信(DoIP) 第4部分:基于以太网的高速数 据链路连接器 1GB47955—2026GB/T43267 道路车辆 预期功能安全 GB/T44461.1—2024 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第1部分:单车 道行驶控制 GB/T44461.2—2024 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分:多车 道行驶控制 GB44497—2024 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 GB/T45312 智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件 GA/T115—2020 道路交通拥堵度评价方法 ISO15765-2:2024 道路车辆 基于控制器局域网(DoCAN)的诊断通信 第2部分:传输层协议 和网络层服务[Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverControllerAreaNetwork(DoCAN)— Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices] 注:GB/T39851.2—2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第2部分:传输层协议和网络层服务 (ISO15765-2:2016,MOD) ISO19206-2 道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、弱势道路使用者及其他物体的试验 装置 第2部分:行人目标要求(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerableroadusers andotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions—Part2:Requirementsforpedestriantar- gets) ISO19206-3 道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、弱势道路使用者及其他物体的试验 装置 第3部分:3D乘用车目标物要求(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerable roadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions—Part3:Requirementsforpas- sengervehicle3Dtargets) ISO19206-4 道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、弱势道路使用者及其他物体的试验 装置 第4部分:自行车骑行者目标物要求(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles, vulnerableroadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions—Part4:Require- mentsforbicyclisttargets) ISO19206-5 道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、弱势道路使用者及其他物体的试验 装置 第5部分:动力两轮车目标物要求(Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerable roadusersandotherobjects,forassessmentofactivesafetyfunctions—Part5:Requirementsforpow- eredtwo-wheelertargets) 3 术语和定义 GB/T40429、GB/T44461.1、GB/T44461.2和GB/T34590.1界定的以及下列术语和定义适用于 本文件。 3.1 组合驾驶辅助系统 combineddriverassistancesystem 在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制,且具备与所执行的 车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力的硬件和软件所共同组成的系统。 注1:组合驾驶辅助系统分为基础单车道组合驾驶辅助系统、基础多车道组合驾驶辅助系统、领航组合驾驶辅助系 统、泊车组合驾驶辅助系统4个系统类别,每个类别视为彼此独立的系统。 注2:在不引起混淆的情况下,