ICS17.040.30 CCSJ42 中华人民共和国国家标准 GB/T47121—2026 光学陀螺测角仪 Opticalgyroscopeanglemeasuringinstruments 2026-01-28发布 2026-08-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 型式与基本参数 2 ………………………………………………………………………………………… 5 技术要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 6 检验条件 5 ………………………………………………………………………………………………… 7 检验方法 6 ………………………………………………………………………………………………… 8 标志与包装 10 ……………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 测角仪使用环境条件要求 11 …………………………………………………………… 参考文献 12 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T47121—2026前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规 则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国量具量仪标准化技术委员会(SAC/TC132)归口。 本文件参加起草单位:中国计量科学研究院、浙江大学、浙江省质量科学研究院、西安中科华芯测控 有限公司、西安交通大学、山东豪迈数控机床有限公司、合肥工业大学、北京交通大学、杭州羲和光电科 技有限公司、浙江大学嘉兴研究院、北京精雕科技集团有限公司、成都工具研究所有限公司、北京微弧科 技有限公司、济南市计量检定测试院、中国计量大学。 本文件主要起草人:黄垚、黄腾超、陈挺、薛梓、吴金杰、刘红忠、徐金涛、杨智君、孙双花、史永胜、 李赓、周冰、闫方清、李处来、程丹丹、赵会宁、孟令川、梁璀、赵帅、朱进、石念宝、曹辉、杨一凤、李双栋、 许刚、何宜鲜、李孝珍、赵军。 ⅢGB/T47121—2026光学陀螺测角仪 1 范围 本文件界定了光学陀螺测角仪的术语和定义,规定了型式与基本参数、技术要求、检验条件、标志与 包装,描述了检验方法等。 本文件适用于精度等级为1级、2级、3级的光学陀螺测角仪的设计、制造和检验。 注:精度等级按照角位置测量误差划分,其中1级的角位置测量误差在±0.2″之间,2级的角位置测量误差在±1″之 间,3级的角位置测量误差在±5″之间。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T17163 几何量测量器具术语 基本术语 GB/T17164 几何量测量器具术语 产品术语 3 术语和定义 GB/T17163和GB/T17164中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 萨格奈克效应 Sagnaceffect 沿闭合光路相向传播的两束相干光波之间由于光路旋转引起光程差的效应。 [来源:GB/T45570—2025,3.1] 3.2 光学陀螺测角仪 opticalgyroscopeanglemeasuringinstruments 基于萨格奈克效应,通过构建环形光路并检测回转过程中正、逆时针两路光的光程差,实现回转运 动参量测量的角度测量仪器。 注1:以下简称测角仪。 注2:测角仪按功能分为静态测量型测角仪、动态测量型测角仪和混合测量型测角仪三种。 3.3 陀螺敏感面 gyroscopesensitivesurface 测角仪光学环路所在平面。 注:在此平面上对应一定大小的角位移变化量,光学陀螺的输出量最大。 3.4 参考状态 referencecondition 测角仪在回转轴指向垂准方向,且回转速度设为60°/s时的工作状态。 3.5 零位漂移 zeropositiondrift 测角仪在陀螺敏感面法线指向垂准方向且相对大地静止状态下,连续1h角位置测得值相对起始 1GB/T47121—2026时刻最大变化量。 3.6 速度变化致角位置测量误差变化量 velocitychangetoanglemeasuringerrorvariation 测角仪在不同角速率下,角位置测量误差相对参考状态下角位置测量误差的最大变化量。 3.7 指向变化致角位置测量误差变化量 directionchangetoanglemeasuringerrorvariation 测角仪在不同空间指向状态下,角位置测量误差相对参考状态下角位置测量误差的最大变化量。 4 型式与基本参数 4.1 型式 测角仪型式结构见图1,仅供图解说明,不表示详细结构。 测角仪通常由陀螺本体和数据采集模块两部分组成,两部分通过无线或有线通信。 注1:陀螺本体配有壳体、卡盘及无线通信模块(可选),壳体内安装测量光路,卡盘用于与被测回转体连接,其工作 面即陀螺敏感面。 注2:数据采集模块配有采样触发端口和上位机通信端口,采样触发端口用于接收采样触发信号;上位机通信端口 用于连接上位机,接收上位机控制并向上位机传输测量数据。 a) 测角仪型式结构 b) 本体正置 c) 本体倒置 图1 测角仪的型式结构图 2GB/T47121—2026