ICS73.100.01 CCSD09 中华人民共和国国家标准 GB/T47112—2026 移动式矿山机械设备智能化分级 Classificationforintelligentoperationsofmobileminingmachinery 2026-01-28发布 2026-08-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 作业智能化分级 3 ………………………………………………………………………………………… 4.1 作业智能化分级原则 3 ……………………………………………………………………………… 4.2 作业智能化等级划分 3 ……………………………………………………………………………… 4.3 作业智能化等级技术要求 4 ………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 移动式矿山机械设备范围 7 …………………………………………………………… 附录B(资料性) 作业智能化等级与划分要素的关系 8 ………………………………………………… 附录C(资料性) 用户与作业自动化系统的角色 9 ……………………………………………………… 图A.1 移动式矿山机械设备范围 7 ………………………………………………………………………… 表B.1 作业智能化等级与划分要素的关系 8 ……………………………………………………………… 表C.1 用户与作业自动化系统的角色 9 …………………………………………………………………… ⅠGB/T47112—2026前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国矿山机械标准化技术委员会(SAC/TC88)归口。 本文件起草单位:江苏徐工国重实验室科技有限公司、洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公 司、山东天河科技股份有限公司、世邦工业科技集团股份有限公司、江西鑫通机械制造有限公司、山西太 重智能采矿装备技术有限公司、萍乡学院、浙江武精机器制造有限公司、江苏羚羊机械有限公司、湖南创 远高新机械有限责任公司、郑州煤矿机械集团股份有限公司、郑州恒达智控科技股份有限公司、山东盛 源工业装备有限公司、国创智能矿山装备研究院(洛阳)有限公司、湖北天腾重型机械股份有限公司、 南昌矿机集团股份有限公司、张家口宣化华泰矿冶机械有限公司、广东英格尔地质装备科技股份有限公 司、易控智驾科技有限公司、陕西太合智能钻探有限公司、溧阳中材重型机器有限公司、中信重工机械股 份有限公司。 本文件主要起草人:单增海、王美娜、胡喜磊、田胜利、马斌斌、李小祥、岳海峰、何宇、刘国祥、 马顺喜、颜武刚、张继业、李春鹏、段东涛、袁龙、李钟磷、雷坚、任清、刘绪勇、林巧、王义红、谈志中、 张升奇、郭迈迈、代建龙。 ⅢGB/T47112—2026移动式矿山机械设备智能化分级 1 范围 本文件规定了移动式矿山机械设备智能化的分级原则、等级划分和等级技术要求。 本文件适用于移动式矿山机械设备作业智能化的分级,工程机械、农业机械、消防机械等移动式机 械作业智能化分级参考使用。 注1:本文件所述智能化作业不包括移动式矿山机械设备在道路上行驶。“道路”指公路、城市道路和虽在单位管辖 范围但允许社会机动车通行的地方,包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。 注2:本文件不涉及非作业功能的智能化(如操作人员的信息娱乐系统、一般性的现场监控等)。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T40429 汽车驾驶自动化分级 3 术语和定义 GB/T40429界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 移动式矿山机械设备 mobileminingmachinery 具有自行走装置的无轨矿山机械设备。 注:移动式矿山机械设备具体范围见附录A。 3.2 作业智能化 intelligentoperation 移动式矿山机械设备以自动的方式持续执行部分或全部动态作业任务的行为。 3.3 作业自动化系统 automatedoperatingsystem 由实现作业智能化所需的硬件和软件所共同组成的装置。 3.4 作业智能化功能 intelligentoperatingfunction 作业自动化系统在特定的设计运行条件下执行部分或全部动态作业任务,以实现作业智能化的 能力。 注:一个作业自动化系统能实现一个或多个作业智能化功能,每个功能与具体的作业智能化等级和设计运行条件 关联。为了准确描述作业智能化功能(5级除外),需要同时明确其作业智能化等级和设计运行条件。 3.5 动态作业任务 dynamicoperatingtask 移动式矿山机械设备为完成其设定功能而执行的所有操作。 注:操作包括但不限于底盘及机具自身位姿与状态感知、作业环境感知、认知与决策、动态作业控制。 1GB/T47112—20263.6 认知与决策 cognitionanddecision 移动式矿山机械设备通过收集和分析环境及状态信息,确认场景态势与事件发生,并根据设定的目 标和条件做出相应决策的能力。 3.7 动态作业控制 dynamicoperatingcontrol 移动式矿山机械设备在执行作业任务过程中,根据实时环境信息和作业需求,动态地进行底盘运动 和机具运动的能力。 3.8 最小风险状态 minimalriskcondition 移动式矿山机械设备事故风险可接受的状态。 3.9 最小风险策略 minimalriskmaneuver 作业自动化系统在无法继续执行动态作业任务时,所采取的使机械设备达到最小风险状态的措施。 3.10 设计运行条件 operationaldesigndomain 设计确定的作业智能化功能可正常工作的条件。 示例:一辆矿卡能在某类矿区及天气良好的条件下实现无人驾驶,但该矿卡在另一类矿区或雨雾天气下则可能需 要由驾驶员驾驶。 注1:条件包括设备状态、外部环境、操作人员状态和其他必要条件。 注2:设计运行条件是定义移动式矿山机械智能化功能等级的最重要因素。任何作业智能化等级都是在特定的设 计运行条件下才有效的。同一台设备能在不同运行条件下具备不同等级的智能化功能。 3.11 监控 monitoring 通过视频、可视化界面等人机交互方式实现对移动式矿山机械设备查看的过程。 3.12 与其他设备协同作业 collaborativeoperationwithothermachines 多台智能化设备之间通过通信和协作,共同完成一个或多个作业任务的过程。 3.13 接管请求 takeoverrequest 作业自动化系统请求用户执行动态作业任务接管的通知。 3.14 系统失效 systemfailure 作业自动化系统或作业自动化系统之外的其他系统发生的,导致作业自动化系统无法可靠地执行 部分或全部动态作业任务的故障。 注:分为作业自动化系统失效或设备其他系统失效。 3.15 用户 user 与作业自动化相关的人员角色的统称。 注:用户的角色能在特定的条件下进行转换。 3.16 传统操作人员 conventionaloperator 在设备操作岗位上,以人工方式通过操纵装置直接对设备实时执行部分或全部动态作业任务的操 2GB/T47112—2026