ICS65.020.99 CCSB60 中华人民共和国国家标准 GB/T47054—2026 森林草原防火 无人机巡查技术规范 Forestandgrasslandfireprevention— Technicalspecificationforunmannedaerialvehiclepatrol 2026-01-28发布 2026-05-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 一般要求 2 ………………………………………………………………………………………………… 5 巡查任务 2 ………………………………………………………………………………………………… 6 巡查作业程序 2 …………………………………………………………………………………………… 7 异常情况处置 3 …………………………………………………………………………………………… 8 证实方法 4 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 无人机巡查作业流程 5 ………………………………………………………………… 附录B(资料性) 无人机巡查日志参考模板 6 …………………………………………………………… 附录C(资料性) 无人机巡查火情报告表参考模板 7 …………………………………………………… ⅠGB/T47054—2026前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由国家林业和草原局提出。 本文件由全国森林草原防火标准化技术委员会(SAC/TC523)归口。 本文件起草单位:中国林业科学研究院资源信息研究所、南京林业大学、国家林业和草原局、国家林 业和草原局林草调查规划院、东北林业大学、河北农业大学、深圳市大疆创新科技有限公司、中国航空综 合技术研究所、北京天枢通达科技有限公司、成都纵横自动化技术股份有限公司、上海华测导航技术股 份有限公司、北京卓翼智能科技有限公司、蜂巢航宇科技(北京)有限公司、沃可空天科技(苏州)有限责 任公司、中遥天地(北京)信息技术有限公司、河北小林数码电器科技股份有限公司、深圳联合飞机科技 有限公司、中科海智(北京)科技有限公司、河北省塞罕坝机械林场、国家林业和草原局中南调查规划院、 国家林业和草原局西北调查规划院、湖南省林业资源调查监测评价中心、北京江山恒远科技有限公司、 湖南中电金骏科技集团有限公司、航天宏图信息技术股份有限公司、成都市无人机产业协会。 本文件主要起草人:符利勇、陈巧、业巧林、赵茂程、李琦伟、徐健楠、史胜男、周泽峰、许中旗、覃先林、 杨腾、吕保良、张小旦、伍刚、彭清冲、付明勇、李威、曹喆、赵孝龙、刘振兴、范欣林、刘云浩、国志锋、贺鹏、 王孝康、刘建聪、王雪锋、刘赛、张乐、何先定。 ⅢGB/T47054—2026森林草原防火 无人机巡查技术规范 1 范围 本文件规定了森林草原防火无人机巡查的一般要求、巡查任务,巡查作业和异常情况处置,描述了 相应的证实方法。 本文件适用于多旋翼无人机、固定翼无人机、复合翼无人机(以下简称“无人机”)开展森林草原防火 巡查作业。其他类型无人驾驶航空器参照应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T38152 无人驾驶航空器系统术语 GB42590 民用无人驾驶航空器系统安全要求 MH/T1069 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 3 术语和定义 GB/T35018、GB/T38152和MH/T1069界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机巡查 unmannedaerialvehiclepatrol 搭载选配的可见光相机、红外热成像仪、激光测距仪等任务载荷的无人机或无人机系统,在空中对 森林草原火灾风险隐患或火情进行的实时巡视。 注:无人机系统包括无人机、任务载荷、通信单元和控制站。 3.2 日常巡查 routinepatrol 在森林草原防火期,对防火区开展的经常性巡查。 3.3 火情巡查 firesituationpatrol 在发生森林草原火情时,对火情现场开展的巡查。 3.4 手动巡查 manualpatrol 操控员操控无人机和任务载荷,开展日常巡查和火情巡查。 3.5 自主巡查 autonomouspatrol 智能控制装置自主操控无人机和任务载荷,执行日常巡查和火情巡查的过程。 注:具有自动起降、自动巡航、自动识别、自动记录和自动传输等巡查能力。 1GB/T47054—20264 一般要求 4.1 作业人员 4.1.1 持有相应的无人机操控员执照。 4.1.2 身体健康,精神状态良好。 4.1.3 熟悉航空、气象及森林草原防火等方面的知识。 4.1.4 具备无人机日常、火情、手动和自主巡查等业务技能。 4.1.5 具备无人机维护和保养等专业技能。 4.2 作业装备 4.2.1 应配置与巡查任务相匹配的无人机及任务载荷或无人机系统。 4.2.2 无人机系统应符合GB42590的规定,且根据地形地貌特征配置合适的移动作业车。 4.3 作业安全 4.3.1 气象条件应满足无人机及其任务载荷或无人机系统的工作要求。 4.3.2 起降点宜设置安全警示区,区域内不应使用具有干扰性的电子设备,作业人员应与无人机保持 不少于20m的安全距离。 4.3.3 起飞前,应确认被巡查线路无影响飞行安全的因素。 4.3.4 巡查时,无人机应与树木、周围物体保持足够的安全距离,水平距离应不少于10m,垂直距离应 不少于5m。 4.3.5 无人机不应在居民区、学校、医院、变电站等重要建筑和设施上空悬停。 4.3.6 无人机加油及放油操作应按相应操作规程执行。 4.3.7 应制定无人机失控、坠毁等突发事件的应急预案,配备必要的应急救援设备和人员。 5 巡查任务 5.1 日常巡查 5.1.1 根据森林草原火险等级,划定无人机巡查网格、巡查路线和频次,规划巡查航线,开展日常巡查。 5.1.2 无人机日常巡查发现森林草原火灾风险隐患或火情时,应进行动态监测并同步回传数据。 5.1.3 高火险期和重点时段,应增加无人机巡查频次。 5.2 火情巡查 5.2.1 根据人员报告、卫星热点、视频监控等报警信息,对疑似火情进行核查。 5.2.2 由无人机对森林草原火情现场进行动态监测和巡查,并实时回传数据。 6 巡查作业程序 6.1 巡查作业流程 应结合巡查任务需求,参照附录A的图A.1预先制定巡查流程,指导巡查作业实施。 2GB/T47054—2026