ICS35.240.01 CCSL70 中华人民共和国国家标准 GB/T47520—2026 信息技术 实时定位系统 超宽带定位 空中接口协议 Informationtechnology—Real-timelocationsystem—Ultra-widebandlocation airinterfaceprotocol 2026-04-30发布 2026-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 缩略语 2 …………………………………………………………………………………………………… 5 总体原则 3 ………………………………………………………………………………………………… 6 物理层 3 …………………………………………………………………………………………………… 6.1 通用要求 3 …………………………………………………………………………………………… 6.2 帧格式 3 ……………………………………………………………………………………………… 6.3 调制 4 ………………………………………………………………………………………………… 6.4 射频要求 4 …………………………………………………………………………………………… 6.5 测距 5 ………………………………………………………………………………………………… 6.6 物理层参数 5 ………………………………………………………………………………………… 7 MAC层工作方式 6 ……………………………………………………………………………………… 7.1 设备地址 6 …………………………………………………………………………………………… 7.2 标签接入方法 7 ……………………………………………………………………………………… 7.3 接入认证与数据加密 7 ……………………………………………………………………………… 7.4 安全测距 9 …………………………………………………………………………………………… 7.5 数据处理 9 …………………………………………………………………………………………… 7.6 MAC层属性配置 9 …………………………………………………………………………………… 7.7 扩展数据 11 …………………………………………………………………………………………… 8 MAC层空口协议 16 ……………………………………………………………………………………… 8.1 通信协议一般要求 16 ………………………………………………………………………………… 8.2 主动扫描 17 …………………………………………………………………………………………… 8.3 连接 20 ………………………………………………………………………………………………… 8.4 周期通信 22 …………………………………………………………………………………………… 8.5 信标帧 26 ……………………………………………………………………………………………… 8.6 上行TDoA定位协议 28 ……………………………………………………………………………… 8.7 下行TDoA定位协议 30 ……………………………………………………………………………… 8.8 ToF(SS-TWR)定位协议 35 ………………………………………………………………………… 8.9 ToF(DS-TWR)定位协议 41 ………………………………………………………………………… 8.10 AoA定位协议 47 …………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) TDMA结构与流程 50 ………………………………………………………………… ⅠGB/T47520—2026 A.1 超帧结构 50 ………………………………………………………………………………………… A.2 接入流程 51 ………………………………………………………………………………………… 附录B(规范性) ToF测距参考流程 53 …………………………………………………………………… 附录C(资料性) ToF(SS-TWR)测距方法 55 …………………………………………………………… 附录D(资料性) ToF(DS-TWR)测距方法 56 …………………………………………………………… 参考文献 57 …………………………………………………………………………………………………… ⅡGB/T47520—2026前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)提出并归口。 本文件起草单位:合肥四相至新科技有限公司、江苏赛西科技发展有限公司、中国电子技术标准化 研究院、西安邮电大学、深圳市博思高科技有限公司、天津鲲鹏信息技术有限公司、中国科学院计算技术 研究所、杭州品铂科技有限公司、清研讯科(北京)科技有限公司、北京科技大学、南京沃旭通讯科技有限 公司、苏州寻息科技股份有限公司、芜湖全迹科技有限公司、北京电信规划设计院有限公司、国网安徽省 电力有限公司电力科学研究院、重庆邮电大学、中国电子科技集团公司第五十四研究所、深圳华云时空 技术有限公司、华清科盛(北京)信息技术有限公司、罗维智联(北京)科技有限公司、北京瀚巍创芯电子 技术有限公司、山东建筑大学、深圳市海德门电子有限公司、郑州联睿电子科技有限公司、中国科学院自 动化研究所、武汉大学、北斗天地股份有限公司、温州市研创物联网科技有限公司、杭州微影软件有限公 司、北京麦钉艾特科技有限公司、天地(常州)自动化股份有限公司、厦门市美亚柏科信息安全研究所有 限公司、国能信控技术股份有限公司、新锐科创(湖北)科技有限公司、无锡真源科技有限公司、深圳聚瑞 云控科技有限公司、元道通信股份有限公司、深圳市天工测控技术有限公司、深圳云里物里科技股份有 限公司、长沙中联重科环境产业有限公司、中国联合网络通信有限公司智能城市研究院、深圳空循环科 技有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、上海京济通信技术有限公司、深圳市途强物联科技 有限公司、北京零重宇航技术有限公司、睿辰空间(北京)科技有限公司、北京林业大学、赛西(深圳)电子 信息产品标准化工程中心有限公司。 本文件主要起草人:徐明璐、张璋、杨伟航、王文峰、王宏刚、王桃、曲飞宇、李应龙、雷挺、李润泽、 黄令、张会军、贾颖焘、耿力、钟陈、罗海勇、邵文华、胡江、郑强、王曲、刘皓挺、顾全、许李纳、李阳、郭丙峰、 王署东、聂文迪、黄璐、王春华、李磊、贺玮、周奕、毕京学、马立群、张树蕊、韩劢之、张斌、肖岩、高伟、 邓跃进、杨木易、林凌鹏、梁启晨、李尧飞、包建军、黄志炜、张伟、苗国睿、毛东方、董广明、卜中芳、 杨永辉、张敏、郭波、刘琪、肖本鑫、杜天一、贺群、梁光彩、兰利东、王治中、罗丹、何智勇。 ⅢGB/T47520—2026信息技术 实时定位系统 超宽带定位 空中接口协议 1 范围 本文件确立了超宽带定位系统的总体原则,规定了基站和标签的物理层、MAC层工作方式和 MAC层空口协议等要求。 本文件适用于系统中基站及标签的设计、开发、生产、测试和使用。 注:在不引起混淆的情况下,本文件中的“超宽带定位系统”简称“系统”。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T13000 信息技术 通用编码字符集(UCS) GB18030 信息技术 中文编码字符集 IEEE802.15.4:2020 低速率无线网络标准(IEEEStandardforLow—RateWirelessNetworks) IEEE802.15.4z:2020 IEEE低速率无线网络标准 第1修正案:增强型超宽带(UWB)物理层 (PHY)及相关测距技术[IEEEStandardforLow—RateWirelessNetworksAmendment1:Enhanced UltraWideband(UWB)PhysicalLayers(PHYs)andAssociatedRangingTechniques] 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 超宽带定位系统 ultra-widebandlocationsystem 利用超宽带无线通信技术提供位置信息的软硬件系统。 3.2 基站 station 部署在已知坐标位置的超宽带定位设备。 注:基站通过与待定位目标进行超宽带信号交互确定目标位置。 3.3 标签 tag 附着于待定位目标的超宽带定位设备。 注:标签通过与基站(3.2)超宽带信号交互,使超宽带定位系统(3.1)能基于其与基站的相对位