ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准 GB/T47494—2026 物流机器人 电气安全要求 Logisticsrobots—Requirementsforelectricalsafety 2026-04-30发布 2026-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语、定义和缩略语 2 ……………………………………………………………………………………… 3.1 术语和定义 2 ………………………………………………………………………………………… 3.2 缩略语 2 ……………………………………………………………………………………………… 4 整机电气安全要求 2 ……………………………………………………………………………………… 4.1 通用要求 2 …………………………………………………………………………………………… 4.2 电源 4 ………………………………………………………………………………………………… 4.3 布线与布局 5 ………………………………………………………………………………………… 5 零部件电气安全要求 6 …………………………………………………………………………………… 5.1 驱动系统 6 …………………………………………………………………………………………… 5.2 控制系统 6 …………………………………………………………………………………………… 5.3 电池系统 7 …………………………………………………………………………………………… 5.4 辅助元器件 8 ………………………………………………………………………………………… 6 标识要求 8 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 标志要求 8 …………………………………………………………………………………………… 6.2 警示标志 8 …………………………………………………………………………………………… 参考文献 9 ……………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T47494—2026前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。 本文件起草单位:杭州海康机器人股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松 机器人自动化股份有限公司、上海秒尼科技术服务有限公司、北自所(北京)科技发展股份有限公司、 机科发展科技股份有限公司、中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司、中国计量大学、煤炭科学研究总 院有限公司、杭州大数云智科技有限公司、中国机械工业联合会、深圳云天励飞技术股份有限公司、德凯 质量认证(上海)有限公司、威凯检测技术有限公司、杭州君辰机器人有限公司、江淮前沿技术协同创新 中心、浙江华叉智能装备有限公司、苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司、安徽合力宇锋智能科技有限 公司、合肥焕智科技有限公司、苏州海豚之星智能科技有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、浙江师 范大学、成都超德创科技有限公司、速博达(深圳)自动化有限公司。 本文件主要起草人:吴永海、秦修功、高华、王振林、王勇、张锋、张驰、冯丙金、钟霄、王斌锐、张胜、 彭月秋、吴兵、任杰、杨书评、袁杰、孙逊、王小铎、徐慧、张大鹏、饶丰、周乔君、韩志雄、黄睿、孙一宸、 高静、黄慰辉、赵钊、张传甲、邵碧璐、蓝晓柯、耿俊豪、谢昊天、吴璇、周斌、张利强、张敬敏、刘厚德、 朱晓靖、王谦、项卫锋、陶慧、姚海进、李洪波、朱信忠、阳波、张建华。 ⅢGB/T47494—2026物流机器人 电气安全要求 1 范围 本文件规定了额定电压72V及以下物流机器人的整机电气安全要求、零部件电气安全要求、异常 故障、标识要求。 本文件适用于在公共(商业)或工业场所中以电池供电的物流机器人。 本文件未考虑物流机器人在以下危险环境的电气安全要求: ———在苛刻条件(例如极端天气、冷库应用、强磁场)下运行时; ———在核环境中运行时; ———在有特定卫生要求环境中作业时; ———在电离辐射环境中作业时; ———在搬运可能导致危险情况的载荷时(例如液态金属、酸/碱、辐射材料)。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T4208 外壳防护等级(IP代码) GB4706.1—2024 家用和类似用途电器的安全 第1部分:通用要求 GB4943.1—2022 音视频、信息技术和通信技术设备 第1部分:安全要求 GB/T5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T5226.7—2020 机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件 GB/T6346.1401 电子设备用固定电容器 第14-1部分:空白详细规范 抑制电源电磁干扰用固 定电容器 评定水平DZ GB7247.1 激光产品的安全 第1部分:设备分类和要求 GB/T7403.1 牵引用铅酸蓄电池 第1部分:技术条件 GB/T12668.501 调速电气传动系统 第5-1部分:安全要求 电气、热和能量 GB/T17799.2 电磁兼容 通用标准 第2部分:工业环境中的抗扰度标准 GB/T20138 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(IK代码) GB/T22084.2 含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组 便携式密封蓄电池和蓄电池 组 第2部分:金属氢化物镍电池 GB/T26560 机动工业车辆 安全标志和危险图示 通则 GB/T30029—2023 自动导引车 设计通则 GB/T37669 自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范 GB/T39553 直流伺服电动机通用技术条件 GB40165 固定式电子设备用锂离子电池和电池组 安全技术规范 ISO7010:2019 图形符号 安全色和安全标志 注册安全标志(Graphicalsymbols—Safetycol- oursandsafetysigns—Registeredsafetysigns) 1GB/T47494—20263 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 3.1.1 物流机器人 logisticsrobot 具备运输或操作能力,能自主/半自主运行,运动路径支持预设与实时生成的移动设备。 3.1.2 故障 fault 不能执行某规定功能的一种特征状态。 注:预防性维护或其他计划性活动或因缺乏外部资源的情况除外。 3.1.3 驱动系统 drivesystem 为机器人提供动力的整套装置。 注:包括电机、驱动器、制动器及其相关控制单元。 3.1.4 控制器 controller 机器人的核心处理单元,负责处理传感器信息、执行任务规划、并向驱动系统发送运动指令。 3.1.5 控制回路 controlcircuit 由控制器、I/O模块、传感器、执行器等构成,用于完成特定控制功能的电气连接回路。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 EMC:电磁兼容(ElectroMagneticCompatibility) ESD:静电放电(Electro-StaticDischarge) 4 整机电气安全要求 4.1 通用要求 4.1.1 等电位保护联结 物流机器人(以下简称“机器人”)的金属底盘与其可触及电气部件的金属外壳之间,应采用等电位 保护联结。等电位保护联结应符合GB/T5226.1—2019中第8章的规定。 4.1.2 防静电接地 机器人应采用导电链、导电橡胶及导电轮或防静电涂层等方式将静电导向地面释放,防止因静电积 累引发的安全风险。 4.1.3 绝缘 机器人绝缘要求应符合GB/T30029—2023中7.5.3的规定。 且除下列情况外,不应有与机器人底盘的电气连接: a) 标称电压不超过直流60V且与主电源回路电气隔离的电路(应满足绝缘电阻要求); 2GB/T47494—2026