中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 ICS 13.160 CCS V 70 GB/T 47453—2026 在轨维修手传振动测量和判定要求 Measurement and assessment requirements of hand⁃transmitted vibration for on⁃orbit maintenance 2026 ⁃04⁃30 发布 2026 ⁃11⁃01 实施 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布GB/T 47453—2026 目 次 前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1　范围……………………………………………………………………………………………………… 1 2　规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3　术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4　测量设备 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.1　一般要求 …………………………………………………………………………………………… 2 4.2　舱外手传振动测量设备 …………………………………………………………………………… 3 4.3　舱内手传振动测量设备 …………………………………………………………………………… 7 5　测量条件和测量步骤 …………………………………………………………………………………… 8 5.1　测量条件 …………………………………………………………………………………………… 8 5.2　测量步骤 …………………………………………………………………………………………… 9 6　判定要求 ………………………………………………………………………………………………… 11 6.1　振动能量吸收计算 ………………………………………………………………………………… 11 6.2　日振动暴露量计算 ………………………………………………………………………………… 11 6.3　判定方法 …………………………………………………………………………………………… 12 7　测量报告 ………………………………………………………………………………………………… 12 附录 A（规范性）　手臂机械阻抗和振动能量吸收 ……………………………………………………… 13 A.1　手臂机械阻抗 ……………………………………………………………………………………… 13 A.2　振动能量吸收 ……………………………………………………………………………………… 14 附录 B（规范性）　手传振动频率计权和日振动暴露量 ………………………………………………… 16 B.1　手传振动频率计权加速度值 ……………………………………………………………………… 16 B.2　振动总值 …………………………………………………………………………………………… 17 B.3　日振动暴露量 ……………………………………………………………………………………… 17 ⅠGB/T 47453—2026 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由全国载人航天标准化技术委员会 （SAC/TC 570）归口。 本文件起草单位 ：北京卫星环境工程研究所 、北京空间飞行器总体设计部 、中国航天员科研训练 中心。 本文件主要起草人 ：于洋、傅浩、王哲、武婷婷、郭涛、刘俊良、张鹏、王昊、王一尧、祝郁。 ⅢGB/T 47453—2026 在轨维修手传振动测量和判定要求 1　范围 本文件规定了在轨维修手传振动的地面测量和判定要求 ，包括测量设备 、测量条件和步骤 、判定要 求、测量报告 。 本文件适用于航天员舱外或舱内使用在轨维修工具的手传振动地面测量和判定 ，包括舱外手传振 动测量和舱内手传振动测量两种模拟工况 。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于 本文件。 GB/T 150（所有部分 ）　压力容器 GB/T 14790 .2　机械振动　人体暴露于手传振动的测量与评价　第 2部分：工作场所测量实用 指南 GB/T 15619　机械振动与冲击　人体暴露　词汇 GB/T 23716　人体对振动的响应　测量仪器 GB/T 26929　压力容器术语 GB/T 30114 .7　空间科学及其应用术语　第 7部分：微重力科学 3　术语和定义 GB/T 15619、GB/T 26929和GB/T 30114 .7界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1　 在轨手传振动　 on⁃orbit hand⁃transmitted vibration 航天员进行舱外或舱内在轨作业过程中使用手持电动工具时 ，直接作用或传递到航天员手臂的机 械振动或冲击 。 3.2　 手臂系统　 hand⁃arm system 由航天员的手指 、手掌、前臂和上臂等部分组成 ，穿着舱外航天服时还包括各组成部分位置处的舱 外航天服 。 3.3　 动态力　 dynamic force 使用手持电动工具时 ，作用于电动工具与手臂系统界面之间的动态接触力 。 注： 手持电动工具的频率一般不大于 5 Hz。 3.4　 静态力　 static force 使用手持电动工具时 ，手臂系统施加于电动工具的操作力 。 注1： 手持电动工具的频率一般不大于 5 Hz。 注2： 静态力包括推进力和握力 。 1GB/T 47453—2026 3.5　 振动能量吸收　 vibration power absorption ；VPA 单位时间内从手臂系统的驱动点传输至手臂系统的振动能量 。 注： VPA能通过手臂机械阻抗实部与驱动点速度自功率谱的乘积确定 。 4　测量设备 4.1　一般要求 测量设备包括舱外手传振动测量设备和舱内手传振动测量设备 。舱外手传振动测量设备包括微 重力模拟装置 、压差模拟装置 、作业对象安装平台 、测量手柄 、舱外航天服手套及手掌适配器和数据采 集系统等 ，舱外手传振动测量设备组成示意图如图 1所示。舱内手传振动测量设备包括微重力模拟装 置、机械支撑装置 、作业对象安装平台 、测量手柄 、受试者手部手掌适配器和数据采集系统等 ，舱内手传 振动测量设备组成示意图如图 2所示。测量设备要求如下 ： a）适用的频率范围应至少覆盖 6.3 Hz~ 1 250 Hz，测量手柄和手掌适配器 （含加速度传感器 ）的 固有频率应大于 1 250 Hz的 2倍； b）动态力传感器 （安装于测量手柄内 ） 、静态力传感器 （安装于测量手柄内 ） 、加速度传感器 （分别安 装于测量手柄内和手掌适配器内 ）和数据采集系统的性能范围和允差限均应符合 GB/T 23716 的规定； c）动态力传感器 、加速度传感器 、静态力传感器和气压测量用传感器均应在校准或检验合格有 效期内使用 ； d）应对测量手柄 、手掌适配器 （含加速度传感器 ） 、数据采集系统构成的整个测量系统进行校准 。 标引序号说明 ： 1——微重力模拟装置 ； 2——压差模拟装置 ； 3——作业对象安装平台 ； 4——测量手柄 ； 5——舱外航天服手套及手掌适配器 （手掌适配器布置于手掌内侧 ） ； 6——数据采集系统 。 图1　舱外手传振动测量设备组成示意图 2