ICS49.020 CCSV70 中华人民共和国国家标准 GB/T47446—2026 空间站机械臂操作对象接口要求 Interfacerequirementsforoperationobjectofspacestationmanipulator 2026-04-30发布 2026-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 空间站机械臂配置和功能 1 ……………………………………………………………………………… 4.1 配置 1 ………………………………………………………………………………………………… 4.2 功能 1 ………………………………………………………………………………………………… 5 操作对象接口类别与目标适配器选用要求 1 …………………………………………………………… 5.1 接口类别 1 …………………………………………………………………………………………… 5.2 目标适配器选用要求 2 ……………………………………………………………………………… 6 操作对象与目标适配器接口要求 3 ……………………………………………………………………… 6.1 固定式目标适配器 3 ………………………………………………………………………………… 6.2 机械式目标适配器 10 ………………………………………………………………………………… 6.3 折叠式目标适配器 12 ………………………………………………………………………………… 6.4 目标适配器Ⅰ型 14 …………………………………………………………………………………… 6.5 目标适配器Ⅱ型 21 …………………………………………………………………………………… 6.6 目标适配器Ⅲ型 28 …………………………………………………………………………………… 7 支持航天员出舱活动接口要求 28 ………………………………………………………………………… 7.1 机械臂末端操作接口 28 ……………………………………………………………………………… 7.2 视觉接口 29 …………………………………………………………………………………………… 8 接口验证要求 29 …………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T47446—2026前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国载人航天标准化技术委员会(SAC/TC570)归口。 本文件起草单位:中国空间技术研究院、北京空间飞行器总体设计部、哈尔滨工业大学、北京空间科 技信息研究所。 本文件主要起草人:李大明、胡成威、王翔、白美、高升、熊明华、谢宗武、曾磊、吴志红、赵京东、朱超、 谭启蒙、李京涛、王友渔、梁常春、尹玉梅、张运、刘鑫。 ⅢGB/T47446—2026空间站机械臂操作对象接口要求 1 范围 本文件描述了空间站机械臂配置和功能,规定了操作对象接口类别与目标适配器选用要求、操作对 象与目标适配器接口要求、支持航天员出舱活动接口要求以及接口验证要求。 本文件适用于空间站机械臂操作对象的接口设计和机械臂作为支持航天员出舱活动使用时的接口 要求。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T47452 载人航天术语 3 术语和定义 GB/T47452界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 目标适配器 targetadaptor 实现机械臂和操作对象连接的通用接口设备。 注:提供机械、供电、信息、视觉和热接口。 4 空间站机械臂配置和功能 4.1 配置 空间站配置一套大机械臂、一套小机械臂以及若干对应的目标适配器。其中,大机械臂与小机械臂 也可通过级联方式组合成组合臂。 4.2 功能 空间站机械臂能够完成来访飞行器舱段转位、飞行器悬停捕获及辅助对接、舱外货物搬运、舱外大 型设备维修维护、载荷照料、微小飞行器释放、支持航天员舱外活动、空间站及停靠飞行器舱外状态检查 等任务,具备大负载大范围转移、悬停捕获、高精度载荷照料和操作、工作区域表面爬行、多自由度运动、 多模式控制和操作、低冲击高刚度末端抓取、路径规划、视觉测量、固定航天员和固定货物等功能。 5 操作对象接口类别与目标适配器选用要求 5.1 接口类别 空间站机械臂操作对象接口包括目标适配器和支持航天员出舱活动接口两大类。 1GB/T47446—2026a) 目标适配器分别安装在空间站机械臂和操作对象上,空间站机械臂通过目标适配器实现对操 作对象的操作。目标适配器包括: 1) 大机械臂目标适配器:固定式目标适配器、机械式目标适配器、折叠式目标适配器; 2) 小机械臂目标适配器:目标适配器Ⅰ型、目标适配器Ⅱ型、目标适配器Ⅲ型。 b) 支持航天员出舱活动接口:空间站机械臂支持航天员出舱活动时,可通过安装在空间站机械臂 末端操作接口的脚限位器站立在机械臂末端,完成相关任务。 5.2 目标适配器选用要求 空间站机械臂操作对象包括:来访飞行器、大型设备、载荷和微小飞行器。应根据操作对象自身质 量和操作范围等要求,选用匹配的目标适配器并满足相应目标适配器接口要求,操作对象与目标适配器 间关系见表1。 表1 操作对象与目标适配器间关系 操作对象 操作对象质量及操作范围 目标适配器选用说明 接口要求 来访飞行器、大型设备、 载荷当需要在操作对象上实现大机械臂停泊和爬 行功能时:操作对象总质量不大于25000kg; 操作范围不超过10m选用固定式目标适配器 6.1 当操作对象无供电和信息需求时:操作对象 总质量不大于25000kg;操作范围不超过 10m选用机械式目标适配器 6.2 当操作对象尺寸包络受限时:操作对象总质 量不大于25000kg;操作范围不超过10m选用折叠式目标适配器 6.3 载荷当需要在操作对象上实现小机械臂停泊和爬 行功能时:操作对象质量不大于3000kg,操 作范围不超过5m,且操作精度优于10mm选用目标适配器Ⅰ型 6.4 载荷、微小飞行器、 大型设备当操作对象质量不大于1000kg,操作范围 不超过5m且操作精度优于10mm选用目标适配器Ⅱ型 6.5 当操作对象质量大于1000kg且小于3000kg; 操作范围不超过5m,且操作精度优于 10mm选用目标适配器Ⅲ型 6.6 大型设备操作对象质量不大于3000kg,且操作精度 要求不高、需在大小机械臂之间传递时选用大臂固定式目标适配器 和目标适配器Ⅲ型6.1和6.6 载荷、微小飞行器当操作对象质量不大于1000kg时,操作范 围不小于15m选用目标适配器Ⅱ型 6.5 当操作对象质量范围在1000kg~3000kg 时,操作范围不小于15m选用目标适配器Ⅲ型 6.6 2GB/T47446—2026