ICS49.140 CCSV04 中华人民共和国国家标准 GB/T47422—2026 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)测量型 天线绝对相位中心室外标定方法 FieldcalibrationmethodofabsolutephasecenterofBDS/globalnavigation satellitesystem(GNSS)geodeticantenna 2026-04-30发布 2026-08-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 缩略语 2 …………………………………………………………………………………………………… 5 标定原理 2 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 通则 2 ………………………………………………………………………………………………… 5.2 时空基准统一 2 ……………………………………………………………………………………… 5.3 机械臂动作规划 3 …………………………………………………………………………………… 5.4 天线相位中心计算 3 ………………………………………………………………………………… 5.5 结果评估 5 …………………………………………………………………………………………… 6 标定系统 6 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 标定场地 6 …………………………………………………………………………………………… 6.2 气候环境 6 …………………………………………………………………………………………… 6.3 标定设备及连接 6 …………………………………………………………………………………… 6.4 设备条件 7 …………………………………………………………………………………………… 6.5 被测设备条件 7 ……………………………………………………………………………………… 7 标定程序 8 ………………………………………………………………………………………………… 7.1 七参数测量 8 ………………………………………………………………………………………… 7.2 数据采集 8 …………………………………………………………………………………………… 8 标定结果计算 9 …………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 测量型天线相位中心文件格式 10 ……………………………………………………… 附录B(资料性) 测量型天线相位室外标定记录表 14 …………………………………………………… ⅠGB/T47422—2026前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中央军委装备发展部提出。 本文件由全国北斗卫星导航标准化技术委员会(SAC/TC544)归口。 本文件起草单位:武汉大学、中国卫星导航工程中心、中国计量科学研究院、开普勒卫星科技(武汉) 有限公司、中国地质大学(武汉)、西安测绘研究所、中国测绘科学研究院、中国科学院空天信息创新研究 院、北京东方计量测试研究所、武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司、深圳市华信天线技术有 限公司、广州计量检测技术研究院、重庆星网网络系统研究院有限公司、中国时空信息集团有限公司、 中国地震台网中心、西安合众思壮防务科技有限责任公司、上海海积信息科技股份有限公司、交通运输 部公路科学研究所、中国铁道科学研究院集团有限公司、中国航天标准化研究所。 本文件主要起草人:胡志刚、赵齐乐、焦文海、李敏、刘莹、崔孝海、周仁宇、陈国、彭友志、刘轩佐、 耿涛、张强、谢新、李文文、王广兴、陶钧、贾小林、吴富梅、王宁波、王晓辉、翟清斌、刘晖、秘金钟、王田、 刘潇、李海英、陈桥、王冠君、郑瑞锋、谷守周、张炳琪、王宁、刘庆军、李文一、师宏波、潘佩芬、王维嘉。 ⅢGB/T47422—2026北斗/全球卫星导航系统(GNSS)测量型 天线绝对相位中心室外标定方法 1 范围 本文件描述了北斗/全球卫星导航系统(GNSS)测量型天线绝对相位中心的室外标定的标定原理、 标定系统、标定程序、标定结果计算。 本文件适用于北斗/全球卫星导航系统(GNSS)测量型天线的设计、生产、检测、使用、验收和维护 中的天线绝对相位中心的室外标定。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T39267 北斗卫星导航术语 GB/T39399 北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范 GB/T46368 北斗卫星导航系统测量型天线性能要求及测试方法 3 术语和定义 GB/T39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 测量型天线 geodeticantenna 适配高精度北斗/GNSS测量型接收机,具备北斗/GNSS多系统载波相位信号的接收能力的天线。 3.2 天线参考点 antennareferencepoint;ARP 测量型天线上指定的可量测到的一个几何点位。 注:通常由制造厂家说明,一般定义为天线底部安装面与中心轴线的交点。 [来源:GB/T39267—2020,5.4.14,有修改] 3.3 天线相位中心 antennaphasecenter 天线远区辐射场的等相位面与通过天线轴线的平面相交的曲线的曲率中心。 注:天线相位中心是天线的电气中心。 [来源:GB/T39267—2020,5.4.13,有修改] 3.4 天线平均相位中心 antennaaverageofphasecenter 天线远区辐射场的实际等相位面用一个理想球面来拟合,使拟合球面残差的平方和最小的球面几 何中心。 1GB/T47422—20263.5 相位中心偏移 phasecenteroffset;PCO 天线平均相位中心(3.4)与天线参考点(3.2)之间的偏移。 3.6 相位中心变化 phasecentervariation;PCV 特定方向相位中心相对天线平均相位中心(3.4)的偏移量。 注:相位中心变化一般与信号频率、入射或者发射方位角以及天顶距有关。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem) Galileo:伽利略卫星导航系统(GalileoNavigationSatelliteSystem) GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem) GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem) GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem) 5 标定原理 5.1 通则 利用高精度工业机械臂对待测天线进行倾斜和旋转,构建历元间多次差观测值,利用不同姿态间的 相位变化计算天线相位中心偏移和天线相位中心变化。 天线绝对相位中心标定应进行时空基准统一、机械臂动作规划、天线相位中心计算和结果评价。 天线绝对相位中心标定参数要求见表1。 表1 参数要求 序号 名称 符号 1 天线相位中心偏移 LPCO 2 天线相位中心变化 LPCV 注1:同一天线多个时段标定结果标准差优于1mm。 注2:天线相位中心变化标准差精度评价时,对天顶距大于80°的部分不参与统计。 5.2 时空基准统一 采用GNSS授时终端对记录机械臂位置姿态信息的计算机进行授时,使所记录的机械臂位置姿态 时间与GNSS接收机观测时间一致。 天线相位中心标定过程中涉及GNSS坐标系、机械臂本体坐标系、机械臂工具坐标系、天线坐标系 等。机械臂本体坐标系、机械臂工具坐标系转换关系已知,由厂家定义。 天线坐标系以选取天线参考点为原点O,以天线轴向为U轴,在过原点的U轴法平面内,指向天线 指北标识或者指定方向为N轴,E轴由左手定则确定,N、E、U轴构成的左手坐标系,见图1。天线相 位中心改正在天线坐标系中进行表达。 天线坐标系的N轴、U轴与固连在机械臂工具坐标系的X轴、Z轴保持一致。天线底部安装接口 2GB/T47422—2026