08 ICS61.080 分类号：Y17 备案号：36697-2012 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T 4296—2012 工业用缝纫机 永磁交流伺服电动机技术条件 Industrial sewing machine Technical requirements for permanent magnet AC servo motor 2012-11-01实施 2012-05-24发布 中华人民共和国工业和信息化部 发布 QB/T4296-2012 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TC152）归口。 本标准起草单位：上海鲍麦克斯电子科技有限公司、深圳市盈宁创业投资公司、北京大豪科技股份 有限公司、卧龙电气集团股份有限公司、浙江方正电机股份有限公司、西安标准股份有限公司、上海市 缝纫机研究所、中捷缝纫机股份有限公司。 本标准主要起草人：朱兰斌、徐蔚曾、邓少甫、钱毅、严伟灿、张演孩、万水良、吴基宏、白瑞芳。 QB/T4296-2012 工业用缝纫机永磁交流伺服电动机技术条件 1范围 本标准规定了工业用缝纫机永磁交流伺服电动机的术语和定义、产品分类及基本结构、试验设备、 要求和试验方法、检验规则、质量保证期和标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于输出功率不大于1000W的工业用缝纫机永磁交流伺服电动机（以下简称电动机），其 他缝纫机的永磁交流伺服电动机可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191-2008包装储运图示标志 GB/T2423.17一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2828.1-2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计 划 GB/T2829一2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB/T2900.1-2008电工术语基本术语 GB/T2900.26-2008电工术语控制电机 GB4208一2008外壳防护等级（IP代码） GB/T4365一2003电工术语电磁兼容 GB/T6113.201一2008无线电扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰和 抗扰度测量方法传导扰测量 GB/T6113.203一2008无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和 抗扰度测量方法辐射骚扰测量 GB/T7345-2008控制电机基本技术要求 GB/T7346-1998控制电机基本外形结构型式 GB/T9969一2008工业产品使用说明书总则 GB/T11021-2007电气绝缘耐热性分级 GB/T17626.2一2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB17799.4一2001电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准 GB18211-2000微电机安全通用要求 QB/T1177-2007工业用缝纫机噪声级的测试方法 JB/T10183一2000永磁交流伺服电动机通用技术条件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 永磁交流伺服电动机PMACservomotor；brushlessACservomotor；synchronousACservo motor 1 QB/T4296-2012 驱动电流为正弦波的永磁无刷电动机。 在控制系统控制下，综合输入指令和转子位置检测信号，由输入绕组电流的幅值和相位的变化来控 制电动机输出转矩、转速的大小和方向。 [GB/T2900.26—2008，定义3.2.83] 3. 2 电磁兼容性electromagneticcompatibility；EMC EMC(缩写词）EMC(abbreviation) 设备或系统在其电磁环境中能正常工作，且不对环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。 [GB/T2900.1—2008，定义3.4.6] 3. 3 [电磁］发射(electromagnetic)emission 从源向外发出电磁能的现象。 [GB/T4365—2003中161-01-08] 3.4 静电抗扰度esdimmunity 电动机在静电放电干扰环境下不降低运行性能的能力。 3. 5 编码器encoder 指将角位移或直线位移转换成电信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式 的设备。 3. 6 静摩擦转矩staticfrictiontorque 电动机不通电时，使转子在任意位置开始转动需克服的阻力矩。 [JB/T10183—2000，定义3.10] 3. 7 连续堵转转矩 continuous stall torque 在连续工作区内，电动机所能输出的最大转矩。 [JB/T10183—2000，定义3.6] 3.8 最大转矩 maximumtorque 电动机超出连续工作区，允许短时输出的转矩最大值。 注：改写JB/T10183一2000，定义3.8。 3.9 正常运转 normalrunning 电动机在运转过程中不降低电气要求和运转性能，主要包括转速误差和噪声。 4产品分类及基本结构 4.1分类 电动机按照驱动缝纫机的方式分为直接驱动电动机和间接驱动电动机。直接驱动电动机是一种主轴 与缝纫机主轴通过轴联接器相互连接或电动机主轴直接替代缝纫机主轴的电动机，间接驱动电动机是 种安装有同步带轮或带有V槽的皮带轮等其他形式，通过同步带或V槽的皮带轮等其他形式进行传动的 电动机。 4.2结构 2 QB/T4296-2012 电动机主要由永磁同步结构的本体及用于 编码器组成。结构框图示意见图1。 间接驱动电动机 安装孔分布阅 直接驱动电动机 图1结构框图 4.3机壳外径和安装尺寸 推荐使用下列电动机的外壳和安装尺寸： 机壳外径：80mm×80mm、.90mm×90mm； -凸缘直径：$50mm、Φ62mm、$70mm、Φ83mm； 安装孔分布圆：92mm。 4.4基本安装型式 安装型式的要求如下： 电动机的安装型式应符合GB/T7346-1998中4.1要求； 电动机的轴伸型式为锥形装皮带轮、圆柱形装联接器（见图1）； 反馈组件安装于电机的后罩盖内，根据需要可以配置一种或多种反馈组件。 4.5工作制 电动机的工作制分为两种：连续工作制和断续工作制。工业用缝纫机的电动机，本标准按照断续工 作制S350%（其他制式或者比例的电动机可调整试验条件后进行）。 4.6绝缘耐热等级 电动机的绝缘耐热等级按GB/T11021一2007中表1，耐热等级为90，最高温度不超过105° 5试验设备 在本标准试验中使用的测量仪器设备，其规格/分辨率及精确度应不低于下列规定： 测力计(推拉力计)：(0～50)N/0.25N，±1%； 扭力扳手：（1~10)Nm./0.1N-m，±1%; 游标卡尺：（0~200)mm/0.01mm，±0.02mm； 千分表(杠杆表)：(0~0.5)mm/0.001mm，±0.003mm； 外径千分尺：(025)mm/0.001mm，±0.002mm； 数字测功机：转速6000r/min，土0.2%，转矩10Nm，±0.5%； 数字电压表：DC600V/0.1V，土0.5%，AC600V/0.1V，±1.0%； 数字测温仪：（-10.0~+125.0)℃/0.1℃，±0.5℃； 数字测速表：、(2.5~10000)r/min，0.1级； -精密声级计：(30~80)dB(A)/0.1dB(A)，±1dB(A)： 数字兆欧表：DC500V，±2%；(0.01～999)M2/0.1M2，±2%； 高压测试仪：AC（0～3000)V/0.1V，土2%；击穿电流-（漏电流）（0.510)mA，土2%； -泄漏电流测试仪：AC(0~250)V，(0~10)mA，±5%。 3 QB/T4296-2012 6要求和试验方法 6.1外观要求 6.1.1壳体表面 电动机壳体表面不应有划痕、碰伤、锈蚀、裂痕、变形等缺陷。 视检判定。 6.1.2铭牌、标贴、合格证 电动机上的铭牌、标贴、合格证，字迹应清晰无误，内容完整。 视检判定。 6.1.3导线表面 引线表面不应有龟裂、磨损、泛白、露铜等现象。 视检判定。 6.2结构件与装配要求 6.2.1导线拉力 连接电动机的电源线应能承受50N拉力，编码器线应能承受20N拉力。 试验时，用测力计测量，并目测移位情况，如位移不大于2mm，则判定合格。 6.2.2接插件连接 插头插座的连接应可靠，连接控制器的插座应有锁扣，锁扣应起锁紧作用，并能承受30N拉力不脱 落。 试验时，插座锁扣的拉力，用测力计测量，视检判定。 6.2.3同轴度 前端盖止口定位凸缘与主轴的同轴度应不大于0.03mm。 试验时，按照GB/T7345一2008中5.8.2试验方法进行，试验结果应符合上述要求。 6.2.4垂直度 前端盖安装面与主轴垂直度应不大于0.1mm（测量端面圆周直径为80mm时），如测量端面圆周直 径不等于此值，应重新计算垂直度指标（垂直度/mm-1.25%×端面圆周直径/mm）。 试验时，按照GB/T7345一2008中5.9.2试验方法进行。 6.2.5径向圆跳动 主轴轴伸的两端径向圆跳动应不大于0.02mm。 试验时，按照GB/T7345一2008中5.7.2试验方法进行。 6.2.6轴向间隙 主轴轴向窜动应不大于0.08mm。 试验时，固定电动机定子外壳，把千分表置于轴