ICS61.080 QB 分类号：Y17 备案号：43641-2013 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T4610-2013 工业缝纫机 绷缝缝纫机计算机控制器 Industrial sewingmachine Computercontrollerforinterlockmachine 2013-12-31发布 2014-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 QB/T4610-2013 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TC152）归口。 本标准起草单位：浙江沪龙电机有限公司、上海鲍麦克斯电子科技有限公司、中捷缝纫机股份有限 公司。 本标准主要起草人：李文卫、黄艳、赵江林、耿传熙、徐蔚曾、陈棚华。 QB/T4610-2013 工业缝纫机绷缝缝纫机计算机控制器 1范围 本标准规定了工业用绷缝缝纫机计算机控制器的术语和定义、产品分类、要求、试验方法、检验规 则以及标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于工业用绷缝缝纫机的计算机控制器（以下简称为“产品”），其他类似缝纫机控制系 统可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB191-2008包装贮运图示标志 GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计 划 GB/T2829-2002 2周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB4208-2008 外壳防护等级（IP代码） GB4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求 GB5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB5226.4-2005 机械安全机械电气设备第31部分：缝纫机、缝制单元和缝制系统的特殊安 全和EMC要求 GB/T9969-2008 工业产品使用说明书总则 GB/T10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法与限制第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T12113-2003 接触电流和保护导体电流的测量方法 GB/T16439-2009 交流伺服系统通用技术条件 QB/T1572-1992 缝纫机零件电镀通用技术条件 QB/T4007-2010 工业用缝纫机高速平缝机伺服系统技术条件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 过电压 over-voltage 超过产品工作电压范围但不会造成产品损坏的输入交流电压。 注：过电压大于最大工作电压。 3.2 堵转stall 电机在大于500ms的时间内转速持续低于50r/min，同时电机输出转矩大于额定转矩3倍。 注：堵转是电机运转时出现的失速现象 3. 3 转速误差率speederrorratio 稳速状态下，电机给定转速为nref，瞬时转速中的最大值或最小值为nerr，按公式（1）计算转速误差 率Kn。 1 QB/T4610-2013 (1) nref 式中： 转速误差率： Kn 电机实际转速的 最大值或最小值， 单位为转每分钟（r/min）； ner 电机给定转速， 单位为转每分钟（r/min） nref 3. 4 高速 high speed 产品额定最高转速。 注：中速是高速的50%，低速是高速的10% [QB/4007-2010，定义3.1] 4产品分类 4.1 型式 产品依据伺服电机安装方式的差异分为直驱式伺服控制系统和外挂式伺服控制系统：产品通过踏板 或光感传感器控制工业用缝机的缝纫转速、启停，自动完成预设的剪线、拨线、压脚等机构的工作 过程及状态控制。 4.2构成框图 产品构成框图见图1。 人机操作界面 拍压脚电磁铁 线电磁铁· 控制箱 停针传感器 ·翻台开关 拨线电磁铁· 踏板 图1构成框图 4.3基本参数 基本参数见表1。 2 QB/T4610-2013 表1基本参数 参数范围 数名称 最小值 额定值 最大值 电压（AQN 176 220 264 工作频率/Hz 47. 50 52.5 产品输入参数 额定功率W 按设计规格 过电压（ACN 按设计规格 环境温度℃ 0~40 工作气候条件 相对湿度 5%~85%（不 露） 大气压强/kPa 86~10 定转速/（/min） 5000（普通型）或6 6500（高速型） 电机参数 额定功率W 按设计规格 大转矩/（N·m） 3 动作电压（DCV 24~36 下剪线电磁铁 动作电流（DC)IA 8.24 辅助 动作电压（DC）N 拨线/上剪线电磁铁 输出 动作电流（DC）/A 3.0 参数 动作电压（DC）N 24~36 动作电流（DC）/A 6.5 抬压脚电磁铁 最长吸合时间/s 60 注1：电机的额定功率为可选参数、可选择额定转矩或额定功率描述电机特性 注2：电机最大转矩可视为堵转转矩或低速时的最大输出转矩，不可作为高速运行时的测试条件。 5要求 5.1外观结构 5.1.1装箱附件 包装箱中 护的产品及附件应符合产品使用说明书或装箱单的规定 5.1.2外观质量 无特殊安全规定的外观质量应符合以下要求： a）产品表面不应有锈斑、污渍；标牌应完整，位置正确，无明显伤痕： b）产品外露零件及螺钉头部应无毛刺； c）电镀件镀层表面应符合QB/T1572-1992中6.1.1的规定； d)塑料 件表面应光滑平整、色泽均匀，无划伤，无尖棱毛来 e）外露的电气线路利接插件应整齐、牢固 5.1.3连接线 所有连接线缆 接头不应有烧焦或破损。外部可接触的电源线、电机电源线线缆应符合双重绝缘， 并压紧固定，抗拉力不应低于60N；数据线应压紧固定，抗拉力不应低于30N 5.2安全和防护 5.2.1绝缘电阻 产品的交流电源输入端口和电机电源端口对产品保护接地端子之间的绝缘电阻不应小于50MQ。 经受恒定湿热试验后绝缘电阻不应小于1MQ2。 3 QB/T4610-2013 5.2.2耐压强度 产品应能承受AC1000V、持续10s的耐压试验，且试验过程中无任何击穿现象。 5.2.3泄漏电流 产品接入供电电网后，在正常运行时，产品电源进线端（L/N）对保护接地端的泄漏电流不应大于 3.5mA。 5.2.4防接触和触电保护 防接触触电保护应符合GB5226.1-2008中6.2.2、6.2.4的规定，触电保护措施应能防止意外触及 超过ELV电压（特低电压）的带电部件，ELV应符合GB4706.1-2005中3.4.1的规定。 5.2.5接地 接地端子的连接、标志、符号和接地导线颜色以及接地导线的线径应符合GB5226.1一2008中5.2 的规定：接地电阻应符合GB4706.1-2005中27.5的要求。 5.2.6短路保护 产品输出端口在使用过程中发生外部短路时，保护系统应能正确动作，不损坏产品。 5.2.7输入过电压保护 当产品的输入电压达到过电压时，产品应能报警提示操作者，以保证产品中的各部件不受损伤。 5.2.8温升 产品运行时，操作人员可接触的产品外表面任何部位温升不应大于35K。 5.2.9堵转保护 机头发生堵转导致电机失速时，产品应能在5s内自动进入保护状态。 5.2.10外壳防护 产品外壳至少应有IP40的防护等级。 5.2.11端口防护 产品的电磁铁、机头安全开关、按钮、低压工作灯、人机操作界面的各端口应符合ELV（特低电 压）的规定：其他端口如不采用ELV电源，外部连接线缆应符合双重绝缘或加强绝缘的规定。 5.3电磁兼容性 5.3.1抗扰度 产品的各端口抗扰度应符合GB5226.4-2005中表AA.2～AA.7的规定。 5.3.2传导和发射 产品在正常运行中所产生的电磁骚扰值应符合GB4824一2004表2A中2组的限制。 注：预期在居住环境使用的产品，产品提供方与接收方另行约定限值标准，宜采用GB5226.4-2005表AA.1的 规定。 5.4运转性能 5.4.1运转噪声 运转噪声应符合下列要求： a）产品高、低速运转时无异常杂音； b）空载稳速运转时，噪声声压级不大于58dB（A）。 5.4.2额定功率 额定功率包含输出功率与输入功率，应分别满足以下要求： a）电机的额定输出功率应符合产品使用说明书要求，偏差小于额定值的土10%； b）产品的额定输入功率符合GB4706.1一2005中10.1电动器具的规定，偏差小于额定值的土15%。 5.4.3转速误差率 产品在高速运转时的转速误差率应小于土1%，中速应小于土2%，低速应小于土5%。 4 QB/T4610-2013 5.4.4电源适应性 当供电电压在AC（220土44）V的范围内变化时，产品应能正常运行。 5.4.5加速时间 从电机启动到稳定在最高转速土5%范围内所需要的时间不应大于0.2s。 5.4.6减速时间 电机稳定在高速时，系统发出停止指令，电机转速从高速降到零速时所需要的时间不应大于0.2s。 5.4.7停针精度 上、下停针的位置误差不应超过土3°。 5.5功能 5.5.1通用参数设置 产品应能设置缝制最高限速、缝制最低限速、上电定位功能。 5.5.2缝纫模式设置 产品应能选择自由、定针缝纫模式。 5.5.3恢复出厂参数 产品应能设置参数恢复到出厂默认状态。 5.5.4异常警告 欠压、停针缺失、电机异常、剪线异常时，产品应能产生警告提示。 5.5.5推荐功能 5.5.5.1慢启动 产品应能设置慢启动针数及每针的转速。 5.5.5.2停针位设置 产品应能设置停针位置；缝纫机