团体 标准 工业机器人应用编程职业技能等级评价规 范 Specification for industrial robot application programming vocational skills evaluation 2025 - 05 - 30发布 2025 - 05 - 30实施 中国国际科技促进会 发布 T/CI 1030—2025 ICS 25.040.30 CCS J 07 T 全国团体标准信息平台 T/CI 1030 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 总体要求 ................................ ................................ ........... 1 5 等级划分和职业技能要求 ................................ ............................. 2 初级 ................................ ................................ ........... 2 中级 ................................ ................................ ........... 2 高级 ................................ ................................ ........... 4 6 评价程序和方法 ................................ ................................ ..... 5 发布通知 ................................ ................................ ....... 5 评价申报 ................................ ................................ ....... 5 开展评价 ................................ ................................ ....... 5 评分说明 ................................ ................................ ....... 5 职业技能等级确定 ................................ ............................... 6 7 评价结果应用和管理 ................................ ................................ . 6 附录A（资料性） 适用工业机器人应用编程职业技能等级评价的专业 ......................... 7 附录B（资料性） 工业机器人应用编程虚实结合创新平台模块功能 ........................... 8 参考文献 ................................ ................................ .............. 9 全国团体标准信息平台 T/CI 1030 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由广西机电职业技术学院提出。 本文件由中国国际科技促进会归口。 本文件起草单位：广西机电职业技术学院、北京赛育达科教有限责任公司、山东辰榜数控装备有限 公司、北京中研国智教育科技院、海星谷（大连）科技有限公司、惠脉智能科技（上海）有限公司、浙 江格创教育科技有限公司 。 本文件主要起草人：熊治文、李宁、李佳男、莫胜撼、甘杰、梁广瑞、张议心、李能、陈卫国、周 宇权、李文超、王争、陈飞、田嘉辉。 全国团体标准信息平台 T/CI 1030 —2025 1 工业机器人应用编程职业技能等级评价规范 1 范围 本文件规定了工业机器人应用编程职业技能等级评价的总体要求、等级划分和能力要求、评价程序 和方法、评价结果应用和管理。 本文件适用于工业机器人应用编程职业技能培训、考核与评价，相关单位人员聘用、岗位考核和职 业培训参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 12643 机器人 词汇 3 术语和定义 GB/T 12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 应用 application 机器人系统的预期使用，即机器人系统的加工工艺、任务和预期目的。 示例：搬运、码垛、装配、喷漆。 [来源：GB 11291.2—2013，3.1] 集成 integration 将机器人和其他设备或另一个机器（含其他机器人）组合成能完成如零部件生产的有益工作的机器 系统。 注： 这种机器构件包括系统的安装要求。 [来源：GB 11291.2—2013，3.6] 基本指令 basic instruction 机器人厂家在开发机器人编程指令中必须具备的指令。 [来源：GB/T 29824—2013，2.11] 射频识别 radio frequency identification 在频谱的射频部分，利用电磁耦合或感应耦合，通过各种调制和编码方案，与射频标签交互通信唯 一读取射频标签身份的技术。 [来源：GB/T 29261.3—2012，05.01.01] 4 总体要求 从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试、维护和系统集成的技术人员和职业院校（含 应用型本科、技工院校）相关专业的学生均可参加工业机器人应用编程职业技能等级评价，在校生具体 适用专业参考附录 A。 工业机器人应用编程职业技能等级分为三个等级：初级、中级、高级，三个级别依次递进，高级 别涵盖低级别职业技能要求。 评价应包括理论知识考试和技能考试两部分。 全国团体标准信息平台 T/CI 1030 —2025 2 5 等级划分和职业技能要求 初级 5.1.1 申报初级职业技能等级的人员，应满足以下其中一项基本条件： a) 年满16周岁，拟从事本职业或相关职业工作； b) 年满16周岁，从事本职业或相关职业工作。 5.1.2 初级职业技能等级人员，应具备以下能力： a) 能遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操作工业机器人； b) 能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程，能在相关工作岗位从事工业 机器人操作编程、工业机器人应用维保、工业机器人安装调试等工作。 5.1.3 初级人员的职业技能要求按表 1执行。 表1 工业机器人应用编程职业技能等级要求（初级） 工作领域 工作任务 职业技能要求 1工业机器人参 数设置 1.1 工业机器人运行 参数设置 1.1.1 能够通过示教盒或控制柜设定工业机器人手动、自动等运行模式 1.1.2 能够根据工作任务要求用示教盒设定运行速度 1.1.3 能够根据操作手册设定语言界面、系统时间、用户权限等环境参数 1.2 工业机器人坐标 系设置 1.2.1 能够根据工作任务要求选择和调用世界坐标、基坐标等坐标系 1.2.2 能够根据操作手册，创建工具坐标系，并使用 四点法、六点法等方法进行工具 坐标系标定 1.2.3 能够根据工作任务要求，创建用户 （工件）坐标系，并使用三点法等方法进行用 户（工件）坐标系标定 2工业机器人操 作 2.1 工业机器人手动 操作 2.1.1 能够根据安全规程，正确启动、停止工业机器 人，安全操作工业机器人 2.1.2 能够及时判断外部危险情况，操作紧急停止按 钮等安全装置 2.1.3 能够根据工作任务要求，选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器 2.1.