ICS13.220.10 CCSC84 T/CFPA040-2025 举高灭火机器人 Aerialfirefightingrobot 2025-06-20发布 2025-10-01实施 中国消防协会发布团体标准 全国团体标准信息平台 T/CFPA–040-2025 I目  次 前  言.............................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4分类和型号编制.....................................................错误！未定义书签。 5功能...............................................................错误！未定义书签。 6技术要求...........................................................错误！未定义书签。 7试验方法...........................................................错误！未定义书签。 8检验规则...........................................................错误！未定义书签。 9标志、包装、运输及贮存.............................................错误！未定义书签。 全国团体标准信息平台 T/CFPA–040-2025 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由国网安徽省电力有限公司电力科学研究院提出并解释。 本文件由中国消防协会归口。 本文件起草单位：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、应急管理部天津消防研究所、国安达 股份有限公司、徐工消防安全装备有限公司、中国安全生产科学研究院、漳州市消防救援支队、中国科 学技术大学、国网山东省电力有限公司电力科学研究院、江苏徐工工程机械研究院有限公司、亿江（北 京）科技发展有限公司、九江中船消防设备有限公司、山东国兴智能科技股份有限公司。 本文件主要起草人：张佳庆、刘睿、何旸、陈涛、过羿、洪清泉、高志刚、沈旭钊、丁国成、张鹏、 车洪磊、徐小东、钱小东、王龙、黎昌海、黄玉彪、孙韬、章彬彬、李国春、张勇、张亦乐、高旭辉、 张凯、唐治琦、韩松、于东兴、李冠男。 全国团体标准信息平台 T/CFPA–040-2025 1举高灭火机器人 1范围 本文件规定了举高灭火机器人的术语和定义、分类和型号编制、功能、技术要求、试验方法、检验 规则、标志、包装、运输及贮存等。 本文件适用于在地面行走的带有举升臂架等机载设备的灭火机器人，其他类型举高灭火机器人可参 考使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1147.1中小功率内燃机第1部分：通用技术条件 GB1589汽车、挂车及汽车列车外轮廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T3766液压系统通用技术条件 GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求 GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码） GB13954—2009警车、消防车、救护车、工程救险车标志灯具 GB/T14172汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法 GB/T17478—2004低压直流电源设备的性能特性 GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3—2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB19156消防炮 GB26133非道路移动机械用小型点燃式发动机排气污染物排放限值与测量方法 GB38031—2020电动汽车用动力蓄电池安全要求 XF892.1—2010消防机器人第1部分：通用技术条件 T∕CECSG:T10—2018汽车试验场特种道路设计与施工技术规程 3术语和定义 3.1 举高灭火机器人aerialfirefightingrobot 由移动载体、控制装置、自保护装置、机载设备（包括但不限于举升臂架、消防炮、供液管路、回 转平台或支腿）等系统组件组成，采用自主控制、半自主控制或人工遥控方式，可将消防炮举升至工作 高度，并向指定目标喷射灭火介质，辅助消防员从事特定消防作业的移动机器。 3.2 举升臂架highboom 举高灭火机器人上安装的可折叠或伸缩的多级臂架，用于举升消防炮并承载消防炮喷射反力。 3.3 回转平台turntable 由驱动装置、传动装置和回转支承组成，一端安装举升臂架，另一端与车架连接，使臂架等结构绕 其回转中心线连续回转的平台。 全国团体标准信息平台