ICS43.020 CCST40DB50 重庆市地方标准 DB50/T1815—2025 功能型无人车术语和定义 2025-07-07发布 2025-10-07实施 重庆市市场监督管理局发布DB50/T1815—2025 I目  次 前言.....................................................................................................................................................................II 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3基础通用.........................................................................................................................................................1 4结构部件.........................................................................................................................................................2 5关键技术.........................................................................................................................................................3 6开发测试.........................................................................................................................................................4 7示范应用.........................................................................................................................................................7 参考文献...............................................................................................................................................................9DB50/T1815—2025 II前  言 本文件按GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。 本文件起草单位：北京理工大学重庆创新中心、重庆市质量和标准化研究院、中国汽车工程研究院 股份有限公司、重庆明月湖协同创新研究院有限公司、北京理工大学、中汽院智能网联科技有限公司、 招商局检测车辆技术研究院有限公司、重庆大学、庆铃汽车（集团）有限公司、西部科学城智能网联汽 车创新中心（重庆）有限公司。 本文件主要起草人：邓长祯、倪俊、赵甜甜、杨林、杨斐、王英、房科、杨洋、李男男、关超文、 唐宇、张迪思、张可、赖科学、褚文博、沈斌。DB50/T1815—2025 1功能型无人车术语和定义 1范围 本文件界定了功能型无人车基础通用、结构部件、关键技术、开发测试及示范应用等方面的术语和 定义。 本文件适用于无人配送车、无人零售车、无人接驳车、无人环卫车、无人安防巡逻车、无人运输车 等功能型无人车。 2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3基础通用 3.1 功能型无人车functionalunmannedvehicle 具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能，无人类驾驶操纵机 构，在特定场景完成指定功能任务（6.1）的新型车辆。 3.2 无人配送车unmanneddeliveryvehicle 行驶于各类道路及场地，负责快递、外卖等小型物品配送功能任务（6.1）的功能型无人车。 注：无人配送车又称为自动配送车、末端配送车。 3.3 无人零售车unmannedsellingvehicle 行驶于各类道路及场地，负责货物售卖等功能任务（6.1）的功能型无人车。 3.4 无人接驳车unmannedshuttlevehicle 行驶于各类道路及场地，负责承载乘客出行功能任务（6.1）的功能型无人车。 3.5 无人环卫车unmannedsanitationvehicle 行驶于各类道路及场地，负责清扫、消杀等功能任务（6.1）的功能型无人车。 3.6 无人安防巡逻车unmannedsecuritypatrolvehicleDB50/T1815—2025 2行驶于各类道路及场地，负责安防、巡逻等功能任务（6.1）的功能型无人车。 3.7 无人运输车unmannedtransportvehicle 行驶于各类道路及场地，负责批量货物运输任务的功能型无人车。 3.8 云控平台cloudcontrolplatform 为用户、管理及服务机构在车辆运行状态监测、远程接管及驾驶控制、功能任务（6.1）规划及调 度、基础信息管理等方面提供支持的云端基础平台。 注：云控平台包括远程监控系统、远程驾驶系统、规划调度系统等。 3.9 功能系统functionalsystem 执行功能任务（6.1）的系统，包括固定装置设备及功能控制模块等。 注：固定装置设备包括物流货箱、环卫刷、零售柜、警用装置等。 3.10 车辆系统vehiclesystem 集成底盘、车身、电子电气，具有感知、定位、规划决策、控制执行等自动驾驶功能模块的系统。 4结构部件 4.1 车载单元on-boardunit;OBU 安装在功能型无人车上，用于实现与外界联网通讯的设备。 4.2 路侧单元roadsideunit;RSU 安装在道路侧，用于实现与功能型无人车联网通讯的设备。 4.3 高精地图highdefinitionmap;HDMap 能提供道路拓扑、拓扑关系、位置、几何、交通标识、交通信号、道路事件等道路相关信息，达到 特定数据精度要求，且满足实时更新要求的地图。 [来源：GB/T44373—2024，5.8，有修改] 4.4 点云地图pointcloudmap 对不同位置采集连续帧点云数据进行配准，将不同位置的多帧点云统一到同一坐标系的结果。 4.5DB50/T1815—2025 3线控驱动系统drive-by-wiresystem 通过电信号控制，响应执行的动力驱动系统。 4.6 线控转向系统steer-by-wiresystem 通过电信号控制，响应执行的转向系统。 4.7 线控制动系统brake-by-wiresystem 通过电信号控制，响应执行的制动系统。 4.8 远程监控系统remotesupervisorysystem 用于监控功能型无人车实际运行状态，具有数据存储、数据运维、大数据分析、云计算、信息安全 等基础服务机制，支持功能型无人车实际应用的综合性信息处理系统。 4.9 远程驾驶系统remotedrivingsystem 通过云控平台向车端发送控制指令，操纵功能型无人车执行制动、加速、转向和换挡等行为，实现 车辆远程安全驾驶的系统。 4.10 规划调度系统planninganddispatchingsystem 结合功能任务（6.1）实际情况，合理规划功能型无人车运行路线、任务调度的系统。 5关键技术 5.1 分布式驱动distributeddrive 装备两台或者两台以上驱动电机（多为轮边或轮毂布置方式），通过传动半轴或直接将动力传递给 驱动车轮，来实现驱动力灵活分配的驱动形式。 5.2 独立转向independentsteering 通过独立改变功能型无人车多个车轮的转向角度，实现更灵活转向的方式。 5.3 任务决策missiondecision-making 根据收到的任务信息，按功能场景和行驶行为进行分解，形成功能任务（6.1）和动态任务序列。 5.4 行为决策behaviordecision-makingDB50/T1815—2025 4根据动态任务信息，车辆结合感知结果及定位信息选择合适的驾驶