ICS 65.040.10 CCS B 92 15 内蒙古自治区 地方 标准 DB15/T 4098—2025 奶山羊数字 化养殖TMR撒料车工作规范 Standard for TMR spreader operating specification in digital dairy goat farming 2025-07-10发布 2025-08-10实施 内蒙古自治区市场监督管理局 发布 DB15/T 4098 —2025 I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由内蒙古自治区畜牧业标准化技术委员会（ SAM/TC 19 ）归口。 本文件起草单位： 内蒙古工业大学、内蒙古人才发展研究院、北京交通大学、内蒙古自治区农牧业 技术推广中心、内蒙古伊利实业集团股份有限公司、北京国科诚泰农牧设备有限公司。 本文件主要起草人：房建东、赵于东、姜维、纪寅、钟磊、宋健、李晓敏、郭岩、李琦、赵国芳、 董文琪、唐军。 DB15/T 4098 —2025 1 奶山羊数字化养殖 TMR撒料车工作 规范 1 范围 本文件为奶山羊养殖场使用 TMR撒料车提供了全面的技术要求，规定了基本配置要求、通用技术要 求、控制结构、主要流程、功能要求、性能要求、硬件要求和运维要求。 本文件适用于使用 TMR撒料车的奶山羊养殖场。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 4208 外壳防护等级（ IP代码） DB15/T 3051 奶山羊全混日粮（ TMR）制作及饲 喂操作规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 全混合日粮 Total Mixed Ration,TMR 根据奶山羊不同饲养阶段的营养需要，将切断的粗饲料，青贮饲料，精饲料以及各种饲料添加剂进 行科学配比，经过饲料搅拌机充分混合后得到的全价日粮。 [来源：DB15/T 3051 —2023，3.3] TMR撒料车 TMR spreader truck 专门用于自动输送并均匀撒布混合饲料的机械设备。 羊圈食槽距离 distance between the goat pen and the f ood trough 撒料车至羊圈内食槽的最大可达距离。 撒料流量 scattering flow rate 单位时间内通过撒料车撒布的饲料量，单位为 kg/min。 DB15/T 4098 —2025 2 4 基本配置要求 控制单元 4.1.1 硬件要求 4.1.1.1 高性能多核处理器， 主频不低于 2.0 GHz， 具备足够的处理能力以处理实时数据和控制指令。 4.1.1.2 至少4 GB RAM ，确保多任务处理和数据缓存的需求。 4.1.1.3 至少64 GB的内部存储空间。 4.1.1.4 至少包括 4个USB接口、1个HDMI接口和1个以太网接口，用于连接外部设备和网络通信。 4.1.1.5 支持宽电压输入（ 12-24V DC），以适应不同的电源环境。 4.1.1.6 符合GB/T 4208 的规定，防水性能到 IP67及以上。 4.1.2 软件要求 4.1.2.1 使用实时操作系统（ RTOS），确保系统的稳定性和实时响应。 4.1.2.2 具备用户友好的图形界面，，能够显示实时数据、历史记录和系统状态。 4.1.2.3 支持TCP/IP、CAN总线等通信协议，以实现与其他车载系统和远程监控中心的数据交换。 4.1.2.4 内置防火墙和安全协议，防止未经授权的访问和数据泄露。 4.1.3 性能参数 4.1.3.1 系统响应时间不超 过100 ms，确保快速响应操作指令。 4.1.3.2 每秒至少处理 1000条数据，保证数据处理的及时性和准确性。 4.1.3.3 MTBF（平均无故障时间）不低于 10000 h，确保系统的长期稳定运行。 4.1.4 环境适应性 能够在-20 ℃至60 ℃的环境中稳定工作。 动力系统 4.2.1 电动发动机 4.2.1.1 电池类型应是高能量密度锂离子电池，提供持续且稳定的电力供应。 4.2.1.2 电池容量至少 100 kWh，确保撒料车在满载条件下至少 8 h的工作时间。 4.2.1.3 电机功率至少 30 kW，提供足够的动力以驱动撒料车在各种地形上行驶。 4.2.1.4 最大扭矩至少 300 Nm，确保良好的启动和爬坡能力。 4.2.1.5 充电时间在快充模式下，电池从 0%充至80%不超过2 h。 4.2.2 柴油发动机 4.2.2.1 发动机型号要符合最新排放标准的高效柴油发动机。 4.2.2.2 发动机功率应至少 50 kW，提供强大的动力输出。 4.2.2.3 最大扭矩至少 500 Nm，确保在复杂地形条件下的牵引力。 4.2.2.4 燃油效率每升燃油至少可行驶 10 km，以降低运行成本。 4.2.2.5 排放标准符合国家或地区最新的排放标准，如欧 V或更高。 4.2.3 驱动系统 DB15/T 4098 —2025 3 4.2.3.1 驱动类型应是四轮驱动，提供更好的牵引力和稳定性。 4.2.3.2 自动或半自动变速箱，确保平滑的换挡和动力传递。 4.2.3.3 重型悬挂系统，适应不平和崎岖的地形，减 少对撒料车和饲料的损害。 4.2.4 性能参数 4.2.4.1 电动和柴油发动机均应保证最高速度不低于 20 km/h，以满足快速作业的需求。 4.2.4.2 爬坡能力至少达到 30%的坡度，确保在山区或倾斜地形中也能稳定工作。 4.2.4.3 牵引力应至少 5000 kg，以适应不同载重的饲料箱。 4.2.5 环境适应性 发动机和电池系统均应能在 -20 ℃至60 ℃的环境中稳定工作。 传感器基本配置 4.3.1 撒料流量传感器 4.3.1.1 高精度称重传感器，实时监测撒料流量。 4.3.1.2 误差范围控制在± 2%以内，确保饲料撒布的均匀性。 4.3.1.3 提供模拟或数字信号输出，与中央控制单元兼容。 4.3.2 距离传感器 4.3.2.1 激光或超声波传感器，用于测量撒料车与食槽之间的距离。 4.3.2.2 检测距离应至少 10 m，以适应不同大小的羊圈。 4.3.2.3 误差范围控制在± 2 cm以内，确保撒料的精确定位。 4.3.3 地形传感器 4.3.3.1 倾角传感器和加速度计，用于监测撒料车在不同地形上的倾斜角度和振动。 4.3.3.2 提供实时数据，用于自动调整撒料策略和车辆行驶速度。 撒料系统 4.4.1 撒料斗的设计需要容纳至少 200 kg饲料，内置搅拌装置防止饲料结块。 4.4.2 可调节机械臂，自动控制撒料宽度和流量，适应不同羊圈尺寸和饲料需求。 导航与控制系统 4.5.1 集成高精度北斗导航系统，实现精确定位和自动导航。 4.5.2 高性能处理器，负责协调各系统功能，确保撒料车高效运行。 安全系统 4.6.1 配置易于访问的紧急停止按钮，确保在紧急情况下能迅速响应。 4.6.2 前后摄像头和传感器，撒料车自动检测并避开障碍。 用户界面 触控屏界面，用户友好，简化操作流程。 DB15/T 4098 —2025 4 5 设备通用技术要求 外观标识 所有设备应明确标示型号、规格、制造商或商标及检验标志。 系统完整性 配件应齐全，包括安装说明书、用户手册及产品合格证。 工作正常性 安装和功能实现应与用户手册描述一致，确保系统正常运行。 维护和可靠性 设计应易于维护，关键部件应实现快速更换，减少停机时间。 能效和环保标准 符合当地环保法规要求，如有使用柴油机，应符合最新排放标准。 6 控制结构 中央处理单元 中央处理单元，负责处理所有控制结构中的输入和输出，确保数据处理的高效性和准确性。配备触 摸屏操作界面，简化操作流程并提高用户友好性。负责协调各系统功能，确保撒料车高效运行。 TMR撒 料车控制结构框架如图 1所示。 驱动系统 可选用电动或柴油发动机进行选择，根据养殖场的能源策略和操作偏好进行选择。确保在各种地形 中均有良好的牵引力和稳定性，适应不同的工作环境。 撒料系统 大容量料斗，配备内置搅拌装置，防止饲料结块，确保撒料过程中饲料的连续性和均匀性。可调节 机械臂，自动控制撒料宽度和流量，根据羊圈的尺寸和饲料需求进行调 整。 导航系统 集成高精度北斗卫星导航接收器，实时获取撒料车的地理位置。使用 A*或Dijkstra 算法，进行路径 优化和规划，使撒料车能够自动导航至撒料起始点并沿预设路径精确行驶。 安全系统 紧急停止按钮，在车辆的显眼位置设置，确保在任何紧急情况下能迅速中断车辆运行。障碍物检测 系统，通过前后摄像头及其他传感器监测并应对可能的障碍，提高作业安全性。 数据监控与远程控制