ICS 33.030 CCS M21 YD/T 中 华 人 民 共 和 国 通 信 行 业 标 准 YD/XXXX—XXXX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 音 视频传输技术要求 Technical requirements of 5G enabled remote driving information interaction system —— audio video transmission XXXX - XX - XX发布 XXXX - XX - XX实施 XXXX 发布 YD/XXXX—XXXX I目次 前 言 ............................................................................ II 1 范围 ................................................................................. 3 2 规范性引用文件 ....................................................................... 3 3 术语和定义 ........................................................................... 3 3.1 .................................................................................. 3 3.2 .................................................................................. 3 3.3 .................................................................................. 3 4 缩略语 ............................................................................... 4 5 5G远程遥控驾驶音视频传输参考架构与信令流程 ........................................... 4 5.1 参考架构 ......................................................................... 4 5.2 信令交互流程 ..................................................................... 5 6 5G远程遥控驾驶音视频传输通用要求 ..................................................... 8 6.1 功能要求 ......................................................................... 8 6.2 协议要求 ......................................................................... 9 6.3 性能要求 ......................................................................... 9 6.4 安全性要求： .................................................................... 11 YD/XXXX—XXXX II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件是“基于 5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计 如下： ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 总体技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 远程遥控泊车技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 高速公路车队远程遥控技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 矿山遥控作业技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 港口遥控作业技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 测试评估方法； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 音视频传输技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位 ：腾讯云计算（北京）有限责任公司，中国信息通信研究院，中兴通讯股份有限公 司，中国联合网络通信集团有限公司 ，中国移动通信集团有限公司 ，高通无线通信 技术（中国）有限公 司，中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆大学，北京紫光展锐通信技术有限公司。 本文件起草人：雷艺学，毛峻岭，张云飞，王军，徐永太，廖臻，葛雨明，余冰雁，许玲，陈晓， 刘琪，宋蒙，林晓伯，郑银香，付瑶，陈书平，殷悦，雷剑梅，韩庆文，余冰雁，周晓萌。YD/XXXX—XXXX 3 5G远程遥控驾驶信息交互 音视频传输技术要求 1　范围 本文件规定了关于 5G远程遥控驾驶音视频传输的参考架构 、信令流程以及通用的技术要求 ，包括协 议、功能、性能及安全性要求等。 本文件适用于 5G远程遥控驾驶中车辆到遥控驾驶舱的音视频传输。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本 文件。 ITU-T H.264 一般视听业务的高级视频编码（ Advanced video coding for generic audiovisual services） ITU-T H.265 高效率视频编码（ High efficiency video coding） 3　术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1　 视频端到端画面时延 video end-to-end picture delay 视频通信中 ，从视频发送端触发相机捕捉视频画面开始到视频接收端显示出视频画面结束 ，这一过 程中同一视频画面前后时间差为视频端到端画面时延。 注：端到端是指相机到屏幕。视频端到端画面时延通常包含相机采集、视频传输和画面渲染显示等过程中的时延。 3.2　 视频传输时延 video transfer delay 视频通信中 ，从视频发送端获取视频帧数据开始到视频接收端解码出视频帧数据结束 ，这一过程中 同一视频帧前后时间差为视频传输时延。 注：视频传输时延通常包含视频编码、视频发送、网络传输、视频接收、视频解码等过程中的时延。 3.3　 视频卡顿率 video freeze rate 视频卡顿时长总和与总视频时长的比值为视频卡顿率。 注：视频卡顿时长可计算为完全相同的视频画面 (即视频画面无更新 )持续超过一定时间的视频时长。 YD/XXXX—XXXX 4 4　缩略语 下列缩略语适用于本文件 DTLS：数据包传输层安全性协议 (Datagram Transport Layer Security) SDP：描述会话协议 (Session Description Protocol ) SRTP：实时传输协议 (The Secure Real-time Transport Protocol) 5　5G远程遥控驾驶音视频传输参考架构与信令流程 5.1　参考架构 本参考架构参考 YD/T XXXX XXXX的业务单元架构 ，面向5G远程遥控驾驶场景 ，定义驾驶接管业务状 态下车与遥控驾驶舱间音视频传输所需功能单元 ，涉及云控平台 、车载音视频系统 、遥控驾驶舱和媒体 转发平台等单元， 5G远程遥控驾驶音视频传输参考架构图见图 1。 图1 5G远程遥控驾驶音视频传输参考架构图 各单元主要功能如下： 云控平台 :在音视频传输中，用于管理车载音视频系统和遥控驾驶舱之间音视频连接的建立和断开。 云控平台可位于中心子系统或多接入边缘计算系统； 遥控驾驶舱 ：在音视频传输中， 用于接收车载音视频系统辆发送的音视频数据 ；遥控驾驶舱可位于 中心子系统、多接入边缘计算系统； 车载音视频系统 : 在音视频传输中，负责发送车端采集的音视频数据；位于车载子系统； 媒体转发平台 ：在音视频传输中，负责媒体面音视频 数据的中转 ；车载音视频系统和遥控驾驶舱可 以直接建立视频通路 也可通过媒体转发平台中转；媒体