ICS 35.240.60 CCS M19 YD 中 华 人 民 共 和 国 通 信行 业 标 准 YD/T XXXXX—XXXX 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求 Technical requirements of 5G enabled remote driving information interaction system for automated driving taxi cloud control （报批稿） XXXX - XX - XX发布 XXXX - XX - XX实施 中华人民共和国工业和信息化部   发布 YD/T XXXXX-XXXX I目次 前言 .................................................................................. II 1 范围 ................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 1 5 自动驾驶出租车云端控制应用 ........................................................... 2 5.1 应用概述 ......................................................................... 2 5.2 应用分类 ......................................................................... 2 5.3 应用前置条件 ..................................................................... 2 5.4 应用安全要求 ..................................................................... 3 6 业务要求 ............................................................................. 4 6.1 业务信息通信架构 ................................................................. 4 6.2 业务流程 ......................................................................... 6 7 数据交互内容 ........................................................................ 14 7.1 概述 ............................................................................ 14 7.2 环境感知信息 .................................................................... 14 7.3 自车状态信息 .................................................................... 15 7.4 云端控制请求和远程控制信息 ...................................................... 15 7.5 自动驾驶出租车业务信息 .......................................................... 16 8 性能要求 ............................................................................ 17 8.1 系统通信性能要求 ................................................................ 17 8.2 计算处理时延要求 ................................................................ 17 参考文献 .............................................................................. 18 YD/T XXXXX—XXXX II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是 “基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统 ”系列标准之一 。该系列标准的结构及名称预计如 下： ——基于5G的远程遥控驾驶 信息交互系统 总体技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 远程遥控泊车技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 高速公路车队远程遥控技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 矿山遥控作业技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 港口遥控作业技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 测试评估方法； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 音视频传输技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位 ：北京百度网讯科技有限公司、中国信息通信研究院、上海诺基亚贝尔股份有限公 司、中兴通讯股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、 重庆大学 、中国移动通信集团有限公司 、中国联合网络通信集团有限公司 、高新兴科技集团股份有限公 司、北京紫光展锐通信技术有限公司 、郑州信大捷安信息技术股份有限公司 、中国信息通信科技集团有 限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司 、北京嘀嘀无限科技发展有限公司 、上海机动车检测认证技 术研究中心有限公司。 本文件主要起草人 ：彭伟、路宏、程周、陈卓、杜小川、王丽娜、廖臻、许玲、敖婷、韩庆文、林 晓伯、邬小鲁、曾少旭、周晓萌、刘献伦、郑雪松、王云鹏、方飞、聂育仁、刘海涛、夏黎明、王海军、 宋徳王、闫永奇、陈晓、王龙翔、杨朝旭、葛雨明、毛祺琦、王艳华、张学艳、曾令秋、马凌峰、杜松 燕、邱佳慧、刘琪、刘晓青、程港、杨良义、朱勇旭、肖骁、李彬、刘为华、邓辉、宋蒙。 YD/T XXXXX—XXXX 1 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求 1　范围 本文件规定了基于 5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制应用的定义和类型 、信 息通信架构、信息交互流程、应用层数据交互要求以及系统性能要求等。 本文件适用于基于 5G远程遥控驾驶，具备 3级及以上驾驶自动化能力的自动驾驶出租车云端控制系 统的设计与研发。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本 文件。 GB/T 41871 信息安全技术 汽车数据处理安全要求 YD/T 3751 车联网信息服务 数据安全技术要求 YD/T 3977 增强的V2X业务应用层交互数据要求 3　术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1　 自动驾驶出租车 automated driving taxi 搭载3级及以上自动驾驶系统，按照用户提交的行程需求执行出行服务，并依据约定价格计费的经 营性出租车。 3.2　 云控平台 cloud control platform 负责自动驾驶出租车远程遥控驾驶业务全周期管理的云端控制平台 ，含远程遥控驾驶舱和远程控制 台等，可实施远程监控、远程遥控指令下达、行程规划、遥控接管决策、云端控制驾驶等任务。 3.3　 云端安全员 cloud-base