ICS 33.060.01 CCS M30 中华人民共和国 通信行业标准 YD XX/T XXXXX—XXXX 基于 5G的远程遥控驾驶 信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求 Technical requirements of 5G enabled remote driving information interaction system for emergency takeover of urban public traffic vehicles 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 （报批稿） XXXX - XX - XX实施 XXXX - XX -   发布 中华人民共和国工业和信息化部   发 布 YD/T XXXX-XXXX II 目 次 前 言 .............................................................................. III 1 范围 .................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ........................................................................ 1 3 术语和定义 ............................................................................ 1 3.1 实时监控 .......................................................................... 1 3.2 驾驶指引 .......................................................................... 1 3.3 驾驶接管 .......................................................................... 1 3.4 可靠性 ............................................................................ 2 3.5 用户体验数据速率 .................................................................. 2 3.6 在线车辆密度 ...................................................................... 2 3.7 应用层数据传输时延 ................................................................ 2 3.8 覆盖 .............................................................................. 2 3.9 节点处理时延 ...................................................................... 2 3.10 运营车辆 ......................................................................... 2 3.11 多接入边缘计算平台 ............................................................... 2 4 缩略语 ................................................................................ 2 5 应用定义 .............................................................................. 3 6 系统架构及业务流程 .................................................................... 4 6.1 系统架构 .......................................................................... 4 6.2 业务流程 .......................................................................... 5 6.3 数据交互要求 ...................................................................... 7 7 性能要求 .............................................................................. 9 7.1 通信性能要求 ...................................................................... 9 7.2 计算处理时延要求 ................................................................. 10 附录A （资料性） 参数设置依据 ......................................................... 11 附录B （资料性） 时延计算依据 ......................................................... 12 参考文献 ............................................................................... 13 XX/T XXXXX-XXXX III 前  言 本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 给出的规 则起草。 本文件是“基于 5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计 如下： ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 总体技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 远程遥控泊车技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 高速公路车队远程遥控技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 矿山遥控作业技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 港口遥控作业技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 测试评估方法； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 音视频传输技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位 ：重庆大学，中国移动通信集团有限公司，广州软件应用技术研究院，中国汽车工 程研究院股份有限公司 ，中国第一汽车集团有限公司 ，中兴通讯股份有限公司 ，深圳市腾讯计算机系统 有限公司 ，中国信息通信研究院 ，高通无线通信技术 (中国 )有限公司 ，北京邮电大学 ，高新兴科技集团 股份有限公司 ，北京紫光展锐通信技术有限公司 ，中国联合网络通信集团有限公司 ，北京百度智行科技 有限公司 ，招商智行 （重庆）科技有限公司 ，上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 ，长沙智能驾 驶研究院有限公司，中汽研智能网联技术 (天津 )有限公司，国汽 (北京 )智能网联汽车研究院有限公司， 招商局重庆交通科研设计院有限公司。 本文件主要起草人 ：韩庆文，郑银香， 廖臻，曾林，雷剑梅， 孙博逊，许玲，曾令秋，雷艺学，殷 悦，朱孔林，周晓萌，邱佳慧，路宏，陈晓，陈冬梅，林晓伯，陈新海，毛祺琦、葛雨明，曾少旭，马 凌峰，张博，魏文渊， 刘建行、薛宇， 张云飞，朱勇旭，彭伟，叶青，闫宇飞，李阳。 基于 5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管 技术要 求 1　范围 本文件规定基于 5G的远程遥控驾驶典型业务 ——城市运营车紧急接管的定义、业务架构以及业务 交互流程， 主要包括 ：城市运营车辆紧急接管的业务定义与交互流程 ；不同类别的紧急接管业务对通信 、 计算资源的功能需求和性能要求。 本文件适用于支持远程遥控驾驶的 5G无线通信系统和业务系统。 2　规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3　术语和定义 下列术语和定义适用于本