XX/T XXXXX—XXXX 1 中 华 人 民 共 和 国 通 信行 业 标 准 YD/T xxxx —xxxx YD ICS 35.240.60 CCS Z04 基于5G的远程遥控驾驶 信息交互系统 总体技术要求 Information interaction system for 5G enabled remote driving——Technical requirements XXXX - XX - XX发布 XXXX - XX - XX实 施 中华人民共和国工业和信息化部   发 布 XX/T XXXXX—XXXX 2目  次 目  次 ............................................................................... 2 前  言 ............................................................................... 3 1. 范围 ..................................................................... 4 2. 规范性引用文件 ........................................................... 4 3. 术语和定义 ............................................................... 4 4. 缩略语 ................................................................... 5 5. 概述 ..................................................................... 5 6. 信息交互架构 ............................................................. 6 7. 应用层通用信息交互要求 ................................................... 8 7.1 远程遥控驾驶基本信息交互流程 ............................................. 8 7.1.1 实时监控信息交互流程 ..................................................... 8 7.1.2 驾驶指引信息交互流程 .................................................... 10 7.1.3 远程接管信息交互流程 .................................................... 14 7.1.4 交通数据发布流程 ........................................................ 20 7.1.5 远程遥控驾驶调整 ........................................................ 21 7.2 A3接口应用层交互要求 ................................................... 21 7.3 A4接口应用层交互要求 ................................................... 24 7.4 A5接口应用层交互要求 ................................................... 25 7.5 A6接口应用层交互要求 ................................................... 29 7.6 A7接口应用层交互要求 ................................................... 29 8. 通信性能和处理时延要求 .................................................. 30 XX/T XXXXX—XXXX 3前  言 本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起 草。 本文件是“基于 5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计 如下： ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 总体技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 远程遥控泊车技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 高速公路车队远程遥控技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 矿山遥控作业技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 港口遥控作业技术要求； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 测试评估方法； ——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 音视频传输技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位 ：中兴通讯股份有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有 限公司，中国信息通信研究院 ，深圳市腾讯计算机系统有限公司 ，中国电信集团有限公司 ，北京百度智 行科技有限公司 ，重庆大学 ，深圳联友科技有限公司 ，阿里云计算有限公司 ，上海汽车集团股份有限公 司，北京邮电大学 ，中国汽车工程研究院股份有限公司 ，广州软件应用技术研究院 ，之江实验室 ，北京 北矿智能科技有限公司 ，北京京东尚科信息技术有限公司 ，中国第一汽车集团有限公司 ，上海诺基亚贝 尔股份有限公司 ，东风商用车有限公司 ，中国信息通信科技集团有限公司 ，索尼（中国）有限公司 ，北 京紫光展锐通信技术有限公司 ，国家计算机网络应急技术处理协调中心 ，北京星河亮点技术股份有限公 司，东软集团股份有限公司 ，中汽研智能网联技术 （天津）有限公司 ，广州汽车集团股份有限公司 ，高 通无线通信技术（中国 ）有限公司，华为技术有限公司， 芯讯通无线科技（上海 ）有限公司 ，长沙智能 驾驶研究院有限公司 ，高新兴科技集团股份有限公司 ，北京三星通信技术研究有限公司 ，上海机动车检 测认证技术研究中心有限公司 ，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 ，北京万集科技股份有限公 司，郑州信大捷安信息技术股份有限公司 , 信通院车联网创新中心（成都）有限公司。 本文件主要起草人 ：许玲，陈晓，敖婷，邱佳慧、林晓伯，廖臻、葛雨明、余冰雁、毛祺琦，雷艺 学，张云飞，路宏，彭伟，韩庆文，杨锋，王琳，刘云涛 朱永东，吕潇、马朝阳，陈亚迷，金世亮， 孙博逊，王丽娜，李阳、赵红旺，张学艳、邓辉，陈升东，秦佩，孙晨 崔焘，周晓萌，朱勇旭，王晖， 汤静，彭雪娜，张博、魏文渊，陈书平，殷悦，曾少旭、吴冬升，吴越，马凌峰，刘建行、吴志明，马 春香、付俭伟，刘献伦、刘为华，王龙翔、周卯。 XX/T XXXXX—XXXX 4基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 总体技术要求 1. 范围 本文件规定基于 5G的远程遥控驾驶业务的信息交互系统总体技术要求。主要包括： 基于5G的远程 遥控驾驶定义 ；基于5G的远程遥控驾驶信息通信架构和通用的应用层信息交互要求 ；远程遥控驾驶业务 对5G系统的通信性能和处理时延要求。 本文件适用于基于 5G的远程遥控驾驶信息交互系统的设计与研发。 2. 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 YD/T 3977-2021 增强 V2X业务应用层交互数据要求 T/CSAE 53-2017 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准 3. 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1. 实时监控 real-time monitoring 远程遥控驾驶平台在车端以及路侧单元的协助下 ，采集和监控驾驶行为 、车辆状态及驾驶环境数据 、 道路交通数据等 ，此时远程遥控驾驶控制平台不需要参与车辆驾驶控制 。实时监控信息为远程遥控驾驶 平台判断是否需要进入驾驶指引或者远程接管状态提供依据。 3.2. 驾驶指引 driving instruction 执行驾驶任务时 ，由远程遥控驾驶控制平台根据采集的驾驶感知数据为车辆提供行驶路径和驾驶指 引，但驾驶动作的执行