ICS 33.060.01 CCS M30 中华人民共和国 通信行业标准 YD XX/T XXXXX —XXXX 基于移动互联网的车路协同应用场景及技 术要求 V2X applications and technique requirements based on mobile internet 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 （报批稿） XXXX - XX - XX实施 XXXX - XX -   发布 中华人民共和国工业和信息化部   发 布 XX/T XXXXX-XXXX II 目 次 前  言 ........................................................................................................................................................... IV 1 范围 ................................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件 ............................................................................................................................................... 1 3 术语和定义 ....................................................................................................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................................................................................................... 2 5 基于移动互联网的车路协同系统架构 ........................................................................................................... 2 6 基于移动互联网的车路协同应用场景 ........................................................................................................... 3 6.1 基于路侧辅助的交叉路口碰撞风险提醒 ................................................................................................ 3 6.2 基于路侧辅助的左转辅助 ........................................................................................................................ 7 6.3 异常车辆提醒 .......................................................................................................................................... 10 6.4 道路危险状况提示 .................................................................................................................................. 14 6.5 限速预警 .................................................................................................................................................. 17 6.6 闯红灯预警 .............................................................................................................................................. 19 6.7 弱势交通参与者碰撞风险提醒 .............................................................................................................. 22 6.8 绿波车速引导 .......................................................................................................................................... 25 6.9 车内标牌 .................................................................................................................................................. 27 6.10 前方拥堵提醒 ........................................................................................................................................ 30 6.11 紧急车辆提醒 ........................................................................................................................................ 32 7 基于移动互联网的车路协同应用层数据交互内容 ..................................................................................... 36 7.1 云端决策数据交互内容 .......................................................................................................................... 36 7.2 车端决策数据交互内容 .......................................................................................................................... 43 7.3 决策方式协调数据交互内容 .................................................................................................................. 48 8 基于移动互联网的车路协同应用层数据交互流程 ..................................................................................... 49 8.1 应用层数据交互协议 .............................................................................................................................. 49 8.2 注册 /认证 /授权流程 ............................................................................................................................... 49 8.3 云端决