̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э ICS25.040.30 CCSL66 中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 SN/T5501.1—2023 进口机器人检验技术要求 第1部分:通用要求 Technical requirements for inspection of robots for import — Part 1: General requirements 2023-05-05发布 2023-12-01实施 中华人民共和国海关总署发布̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э ̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э 目 次 目次 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 技术要求 2 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 总要求 2 ……………………………………………………………………………………………… 4.2 安全要求 2 …………………………………………………………………………………………… 4.3 电磁兼容性要求 3 …………………………………………………………………………………… 4.4 性能要求 3 …………………………………………………………………………………………… 4.5 标志、包装和用户手册要求 3 ………………………………………………………………………… 5 检验 3 ……………………………………………………………………………………………………… 5.1 安全检验 3 …………………………………………………………………………………………… 5.2 电磁兼容性检验 4 …………………………………………………………………………………… 5.3 性能检验 5 …………………………………………………………………………………………… 5.4 标志、包装和用户手册检验 5 ………………………………………………………………………… ⅠSN/T5501.1—2023̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э ̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是SN/T 5501《进口机器人检验技术要求》的第1部分。SN/T 5501已经发布了以下部分: ———第1部分:通用要求; ———第2部分:工业机器人用柔性电缆。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国海关总署提出并归口。 本文件起草单位:中华人民共和国广州海关、中华人民共和国深圳海关、中华人民共和国沈阳海关、 深圳银星智能科技股份有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、华南理工大学、广东省智能制造研究 所、中华人民共和国青岛海关。 本文件主要起草人:李浩、张震坤、黄心深、李炳峰、武政、周崎、王尽沙、梁明、高瑞、刘永顺、刘希、 眭灵慧、杨旸、裴海龙、周雪峰、苏泽荣、王会永。 本文件为首次发布。 ⅢSN/T5501.1—2023̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э ̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э 进口机器人检验技术要求 第1部分:通用要求 1 范围 本文件规定了进口机器人安全性、电磁兼容性、性能以及标志、包装和用户手册的技术要求和检验。 本文件适用于单相额定电压不超过250 V,其他额定电压不超过480 V的机器人。 本文件适用于工业机器人,也适用于进行公共服务或特种服务的机器人。 本文件不适用于军用机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码) GB 11291.1—2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 GB 11291.2—2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与 集成 GB 12348—2008 工业企业厂界环境噪声排放标准 GB/T 12642 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12643—2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB 22337—2008 社会生活环境噪声排放标准 GB 31241—2014 便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求 GB/T 36239—2018 特种机器人 术语 GB/T 36911 运输包装指南 GB/T 37242 机器人噪声试验方法 GB/T 37283—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 GB/T 37284—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 GB/T 38124 服务机器人性能测试方法 GB/T 38244—2019 机器人安全总则 GB/T 38326—2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 GB/T 38336—2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 GB/T 39006 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 3 术语和定义 GB/T 12643—2013、GB/T 36239—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 1SN/T5501.1—2023̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э 3.1 机器人 robot 具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期的任务 的执行机构。 \[来源:GB/T 12643—2013,2.6\] 3.2 工业机器人 industrial robot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或 移动式。在工业自动化中使用。 \[来源:GB/T 12643—2013,2.9\] 3.3 服务机器人 service robot 除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。 \[来源:GB/T 12643—2013,2.10\] 3.4 运行安全 operation safety 是指机器人在使用运行过程中,机器人本身的安全及其对周围环境的安全。 4 技术要求 4.1 总要求 机器人的安全、环境保护、电磁兼容、性能等应符合强制性要求。机器人性能及其他项目,合同有要 求时应符合合同要求。机器人使用过程中应避免对人产生伤害,也不应对周围环境产生危害。 4.2 安全性要求 4.2.1 通则 机器人的电气安全、机械安全、运行安全、防护等级、电池安全、信息安全、环境安全等应满足相应要 求。对于工业机器人,同时应符合GB 11291.1—2011第4~6章,以及GB 11291.2—2013第4~7章 的要求。 4.2.2 电气安全 应符合GB/T 38244—2019第6章的要求。 4.2.3 机械安全 机器人的机械安全应符合GB/T 38244—2019第5章的要求。 4.2.4 运行安全 机器人的控制系统安全,应符合GB/T 38244—2019第7章的要求。 对于标称有自动避障功能的机器人,应能实现使用过程中主动避障。 4.2.5 防护等级 对于标称有防护等级的机器人,应符合相应防护等级的要求。 2SN/T5501.1—2023