ICS03.120.20 CCSA00 中华人民共和国认证认可行业标准 RB/T226—2023 国产化检测仪器设备验证评价指南 道路交通柔性目标驱动平台车 Guidanceforverificationandevaluationofdomestictestinginstrumentsand equipment—Platformvehicledesignedtocarryroadtrafficsofttargets 2024-05-20发布 2024-07-01实施 国家认证认可监督管理委员会发布 中国标准出版社出版目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 缩略语 2 …………………………………………………………………………………………………… 5 验证评价指标 2 …………………………………………………………………………………………… 6 验证评价方法及评分标准 4 ……………………………………………………………………………… 7 应用等级评定方法 12 ……………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 验证评价指标与权重表 14 ……………………………………………………………… 附录B(规范性) 关键件清单 16 …………………………………………………………………………… 附录C(规范性) 关键性能指标评分细则 17 ……………………………………………………………… 参考文献 18 …………………………………………………………………………………………………… ⅠRB/T226—2023 仅供国家认证认可监督管理委员会内部使用 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由国家认证认可监督管理委员会提出并归口。 本文件起草单位:中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、北京市计量 检测科学研究院、浙江省计量科学研究院、南方(韶关)智能网联新能源汽车试验检测中心有限公司、交 通运输部公路科学研究院、厦门市产品质量监督检验院、湖南仕博测试技术有限公司、北京交通大学、上 汽通用五菱汽车股份有限公司、中汽院(重庆)汽车检测有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限 公司、重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、桂林电子科技大学、湖 南大学、中国人民公安大学、河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司、重庆凯瑞测试装备有限公司、中汽院 智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司、江苏易行智联汽车科技有限公司。 本文件主要起草人:杨良义、张强、张鑫、赵红全、戴金洲、邵建文、潘伟、王炽军、曹琛、黄志强、欧涛、 李鹏辉、谢业军、周金应、刘伟平、刘宗成、李娟、赵红专、刘杰、赵丹、白云、夏国强、乐中耀、黄俊富、房科、 兰楠、黄兴、王侃、刘延、肖成诚、李朝斌、姜维、李卫兵。 ⅢRB/T226—2023 仅供国家认证认可监督管理委员会内部使用 国产化检测仪器设备验证评价指南 道路交通柔性目标驱动平台车 1 范围 本文件给出了道路交通柔性目标驱动平台车的验证评价指标、验证评价方法及评分标准、应用等级 评定方法。 本文件适用于各类相关方开展国产化道路交通柔性目标驱动平台车(以下简称“平台车”)的验证评价。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T2423.2—2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 GB/T4208 外壳防护等级(IP代码) GB/T18386.1—2021 电动汽车能量消耗量和续驶里程试验方法 第1部分:轻型汽车 GB/T39901—2021 乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 核心关键部件 keypartsandcomponents 确保完成既定功能设定且影响主要性能和质量的部件。 3.2 国产化仪器设备软件 domesticinstrumentsoftware 配套仪器设备运行与数据分析并取得国内计算机软件著作权登记证书的软件。 3.3 国产化检测仪器设备 domestictestinginstrumentsandequipment 一定比例(以种类计,计入子部件)的核心关键部件(3.1)研发、设计、生产活动均在国内发生,且具 有国产化仪器设备软件(3.2)的检测仪器设备。 注:不包括从国外直接进口的检测仪器设备,及以来料加工、来样加工、来件装配和补偿贸易之方式生产制造的检 测仪器设备。 3.4 道路交通柔性目标驱动平台车 platformvehicledesignedtocarryroadtrafficsofttargets 搭载各类道路交通参与者目标物,执行预定运动轨迹的运载机器人系统。 3.5 小型平台车 smallplatformvehicle 搭载行人、骑行者等目标物的道路交通柔性目标驱动平台车。 1RB/T226—2023 仅供国家认证认可监督管理委员会内部使用 3.6 大型平台车 largeplatformvehicle 搭载全尺寸车辆、快递三轮车等目标物的道路交通柔性目标驱动平台车。 3.7 可控距离 controllabledistance 被远程控制的道路交通柔性目标驱动平台车端可以保持有效数据传输的最远距离。 3.8 关键件国产化率 domesticrateofkeypartsandcomponents 国产关键件占整套仪器设备关键件的比值。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BTA:骑行者目标物(BicycleTargetAdult) CBLA-50:车辆与骑行者纵向50%碰撞场景(Car-to-BicyclistLongitudinalAdult) GVT:全尺寸乘用车目标物(GlobalVehicleTarget) RCS:雷达截面积(RadarCrossSection) SUV:运动型多用途汽车(SportUtilityVehicle) 5 验证评价指标 5.1 指标分级 平台车的验证评价需结合智能网联汽车测试场景搭建的需求,满足场景测试过程中对平台车的性 能、功能、服务相关要求,对基础性、关键性能指标宜采用量化验证试验评价,对安全性指标和服务指标 宜采用定性评价。 验证评价指标分级宜符合表1,验证评价指标与权重宜符合附录A。 表1 验证评价指标分级 一级指标 二级指标 三级指标 基础性指标外观结构 功能性 兼容性离地高度 最大厚度 质量 功能是否满足已有法规 可二次开发 可搭载多家柔性目标物 兼容多家驾驶机器人 关键性能指标 关键特性最大稳定速度 最大纵向加速度 最大纵向减速度 2RB/T226—2023 仅供国家认证认可监督管理委员会内部使用 表1 验证评价指标分级(续) 一级指标 二级指标 三级指标 关键性能指标关键特性 准确度 稳定性 重复性 可靠性数据采集频率 最大负载质量 最小转弯半径 低反射特性 加速度控制精度 速度控制精度 路径横向控制精度 路径纵向控制精度 稳定性 重复性 耐碾压重量 耐冲撞速度 环境适应性 可控距离 续航能力 安全性指标电气安全 结构安全 机械安全 功能安全电池健康状态监控 过流过压保护及电源管理系统 其他电气安全措施 外观结构 内部结构 碾压保护 冗余保护 电子围栏功能 通讯检测 其他异常保护 服务指标安装调试服务水平 培训服务水平 维修保养服务水平国内安装调试能力 国内培训能力 培训服务周期 国内维修保养能力 服务响应时间 维修站点数量 零整比 维保期 3RB/T226—2023 仅供国家认证认可监督管理委员会内部使用 表1 验证评价指标分级(续) 一级指标 二级指标 三级指标 服务指标 设备升级服务水平免费升级时间 设备升级地点 设备升级用时 国内独立完成 5.2 国产化指标 5.2.1 平台车的关键件清单宜符合附录B,需明确每类关键件的属性。符合国产化检测仪器设备定义 内的关键件可认定为国产化关键件;同种类关键件在国内外都有的,属进口关键件。 5.2.1 被验证评价的平台车产品关键件国产化率不宜低于20%;若关键件国产化率超过80%,则可被 视为高自主国产化平台车产品。 6 验证评价方法及评分标准 6.1 基础性指标 基础性指标包含外观结构、功能性、兼容性,验证评价方法和评分标准宜符合表2。 表2 基础性指标验证评价方法及评分标准 序号二级指标 三级指标 验证评价方法 评分标准 1 2 3外观结构离地高度静止状态下,大平台车搭载全尺 寸乘用车目标物,小平台车搭载 两轮踏板车目标物,测量底盘离 地高度a) 大平台车:离地高度高于2.5cm或低于 0.5cm得0分;否则得10分; b) 小平台车:离地高度高于2cm或低于 0.5cm得0分;否则得10分 最大厚度静止状态下,测量平台车底盘与 平台车主体(不考虑天线)最高处 之间的厚度a) 大平台车:厚