ICS73.100.01 CCSD97 中华人民共和国能源行业标准 NB/T11530—2024 矿用液压混凝土喷射机械手通用技术条件 Generalspecificationofmininghydraulicconcretesprayingmanipulator 2024-05-24发布 2024-11-24实施 国家能源局发布 中国标准出版社出版目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 型号 2 ……………………………………………………………………………………………………… 5 要求 2 ……………………………………………………………………………………………………… 6 试验方法 3 ………………………………………………………………………………………………… 7 检验规则 4 ………………………………………………………………………………………………… 8 标志、包装、运输和贮存 5 ………………………………………………………………………………… ⅠNB/T11530—2024前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国煤炭工业协会提出。 本文件由煤炭行业煤矿安全标准化技术委员会归口。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件起草单位:山东科技大学、中煤科工集团重庆研究院有限公司、山东能源集团有限公司、青岛 理工大学、山东研博泰克机电科技有限公司、中煤科工集团南京设计研究院有限公司、山东威特立邦矿 山设备有限公司、山东亚瑞特机电工程科技有限公司。 本文件主要起草人:程卫民、陈连军、潘刚、郭胜均、马官国、高波、张照允、亓玉浩、李小平、刘兆霞、 徐子平、崔向飞、刘国明、李鹏程、蒋学凯、邓永经。 ⅢNB/T11530—2024矿用液压混凝土喷射机械手通用技术条件 1 范围 本文件规定了矿用液压混凝土喷射机械手(以下简称“喷射机械手”)的型号、要求、检验规则、标志、 包装、运输和贮存,描述了相应的试验方法。 本文件适用于煤矿使用的喷射机械手。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T783 起重机械 基本参数系列 GB/T3768 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 采用反射面上方包络测量面的简 易法 GB/T10111 随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序 GB/T13306 标牌 GB/T13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T13813 煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则 GB/T20418 土方机械 照明、信号和标志灯以及反射器 AQ1043 矿用产品安全标志标识 MT/T98 液压支架用软管及软管总成检验规范 MT/T113 煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则 MT/T154.2 煤矿用机电产品型号编制方法 第2部分:电器产品型号编制方法 MT/T459 煤矿机械用液压件通用技术条件 MT/T827 煤矿机械液压系统通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 喷枪 spraygun 喷射混凝土时的出口结构,用于收缩管路,提高混凝土风送速度的喷射部件。 3.2 喷射机械手 sprayingmanipulator 煤矿井下使用的喷浆机械中用于驱动喷枪前后、左右、上下移动以及角度变化的机构。 3.3 最大喷射宽度 maxsprayingwidth 喷枪从最左侧运动至最右侧的喷射宽度,即喷枪位于最左侧时喷枪口向左1m位置到位于最右侧 时喷枪口向右1m位置的水平距离。 1NB/T11530—20243.4 最大喷射高度 maxsprayingheight 喷枪运动至最高点的喷射高度,即喷枪位于最高处时,从地面到喷枪口向上1m的垂直距离。 4 型号 按照MT/T154.2编制,由结构形式、主参数和控制方式组成,表示方法如下: 结构形式:S———伸缩式;Z———折臂式;H———混合式- 主参数:适应最大断面面积,m2 控制方式:Y———遥控式;K———自动控制式 5 要求 5.1 一般要求 5.1.1 应符合本文件规定,并按经规定程序审批的图样和技术文件制造。 5.1.2 最大工作高度、最大工作宽度、外形尺寸、重量等参数应在生产企业技术文件中明确规定。 5.1.3 各操作手柄、按钮操作时应轻便灵活、准确可靠、无卡滞现象,并复位准确。 5.1.4 应在以下环境条件下正常运行: a) 瓦斯、煤尘等爆炸性环境; b) 环境温度0℃~40℃; c) 环境空气相对湿度不大于95%(25℃时)。 注:对于超出以上环境条件的喷射机械手,根据制造厂和用户协议进行设计和使用。 5.2 外观与结构要求 5.2.1 所有焊缝应光滑平整。 5.2.2 各组成部件应有防锈措施,涂漆部位应色泽均匀。 5.2.3 各种管路、电缆应布置合理、整齐,采取可靠的防护措施。 5.2.4 铭牌、操作标志应牢固安装在醒目位置。 5.2.5 喷枪应能实现前后、左右、上下移动和角度调整。 5.3 安全性要求 5.3.1 外露元部件的材料为聚合物时,阻燃抗静电性能应符合MT/T113的规定。 5.3.2 软管及软管总成的阻燃、抗静电、耐压等安全性能应符合MT/T98的规定。 5.3.3 配套液压元件应符合MT/T459的规定。 5.3.4 如存在铝合金材料时,应保证其力学性能,并符合GB/T13813中摩擦火花安全性能要求。 5.3.5 作业过程中,当液压泵停止工作时,30min内每节臂距离其活动销轴1m处自然下垂高度应不 超过20mm。 5.3.6 如具备起吊能力,应配备吊钩并在喷射机械手上注明最大起重重量。 5.4 技术要求 5.4.1 液压系统的设计、安装应符合MT/T827的相关规定。 2NB/T11530—20245.4.2 配套液压元件应符合MT/T459的规定。 5.4.3 液压系统应工作平稳,并配置压力显示表。 5.4.4 前端照明灯和信号灯应满足GB/T20418的规定。 5.4.5 喷枪的最大工作宽度应不小于3.5m,最大工作高度应不小于2.5m。 5.4.6 喷枪喷头能够控制喷枪完成螺旋状圆周运动,喷枪喷头的圆周运动直径应不大于0.3m。 5.4.7 喷射机械臂的上下、左右、前后动作应能够实现至少两个动作同时进行。 5.4.8 正常工作时,噪声声级强度应不大于85dB(A)。 6 试验方法 6.1 基本要求试验 由生产企业在产品生产过程中进行,所有的记录均应保留备查。 6.2 测量项目、方法及精度 6.2.1 尺寸:用钢直尺、钢卷尺测量,测量精度控制在被测对象的0.2%以内。 6.2.2 压力:用压力表测量,测量精度控制在被测对象的2%以内。 6.2.3 噪声:用声级计A挡测量。 6.2.4 时间:用秒表测量,测量精度控制在被测对象的2%以内。 6.3 外观与结构检验 喷射机械手外观与结构用目测法检查。 6.4 安全性检验 6.4.1 5.3.1~5.3.4采用检查其检验合格证明的方式进行检验。 6.4.2 喷射机械手连接混凝土软管,控制喷头移动至最大宽度位置停稳后,关掉喷射机械手液压泵, 30min后用钢卷尺测量每节臂距离其回转点1m处的自然下垂高度。 6.4.3 喷射机械手如具备起吊能力,喷射机械手最大起重重量应按照GB/T783中规定的试验方法 检测。 6.5 技术性能检验 6.5.1 液压系统的设计、安装应按MT/T827的规定进行。 6.5.2 按5.4.2的规定,检查喷射机械手配套液压元件的证件和检验报告。 6.5.3 采用目测法对喷射机械手停机或工作时液压系统的压力显示表进行检查。 6.5.4 前端照明灯和信号灯的安装按GB/T20418的规定进行。 6.5.5 将喷射机械手喷枪移动至最左端,记录喷头在水平面的垂直投影位置(M),将喷射机械手喷枪 移动至最右端,记录喷头在同一水平面的垂直投影位置(N),测量AB两点间的直线距离。 6.5.6 将喷射机械手喷枪移动至最高点,测量喷头离地面的距离H。 6.5.7 保持喷枪静止,测量喷头前端中心位置与画圈马达中心的距离L,喷射口的圆周运动直径为 2L,如图1所示。 3NB/T11530—2024图1 喷枪结构图 6.5.8 采用目测法判断喷射机械手上下、左右、前后动作是否能至少两个动作同时进行。 6.5.9 噪声的测定应按GB/T3768中规定的方法进行。 7 检验规则 7.1 检验分类 7.1.1 检验类型分出厂检验和型式检验。 7.1.2 出厂检验和型式检验按表1规定的项目进行。 表1 检验项目 序号 检验项目 技术要求 试验方法 出厂检验型式检验 1 外观与结构 5.2.1~5.2.4 6.3 ○ ○ 2 材料安全性 5.3.1~5.3.4 6.4.1 ○ ○ 3 机械臂下垂 5.3.5 6.4.2 — ○ 4 起重标识 5.3.6 6.4.3 ○ ○ 5 液