ICS07.060 CCS A 45 HY 中华人民共和国海洋行业标准 HY/T0353—2023 无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求 Technology requirement for submarine topography and geomorphology investigation of unmanned surface vehicle 2023-07-11发布 2023-09-01实施 中华人民共和国自然资源部 发布 HY/T0353--2023 目 次 前言 1 范围 2规范性引用文件 3术语和定义 调查技术设计 4.1 调查目的与内容 4.2 一般要求 4.3 调查范围与要求 4.4 调查技术方案 5调查实施 5.1 航前检查 5.2 调查准备 5.3 调查实施的技术要求 6 数据处理与成果编绘 6.1 数据处理 6.2 成果编绘 7报告编写 7.1 调查报告 7.2 资料处理报告 8成果资料检查与归档 8.1 一般要求 8.2归档内容 10 附录A（资料性） 无人船（艇）海底地形地貌调查工作日志 11 附录B（资料性） 无人船（艇）航前检查记录表 12 附录C（资料性） 无人船（艇）单波束测量班报表 15 附录D（资料性） 无人船（艇）多波束测量班报表 16 附录E（资料性） 通信性能测试记录表 17 附录F（规范性） 无人船（艇）回收步骤 18 参考文献 19 HY/T0353—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国海洋标准化技术委员会（SAC/TC283)归口。 本文件起草单位：自然资源部第二海洋研究所、珠海云洲智能科技有限公司、国家海洋局南海调查 技术中心、山东科技大学、上海大学、东华理工大学、浙江省工程物探勘察设计院有限公司。 本文件主要起草人：吴自银、赵荻能、李守军、张云飞、董超、阳凡林、罗均、谢少荣、蒲华燕、罗孝文、 王明伟、周洁琼、王锋、蒲进菁、廖明富、唐梓力、王胜平、陆平芳、梁效林、刘蔚、尚继宏、刘涵 HY/T0353—2023 无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求 1范围 本文件规定了无人船（艇）海底地形地貌调查技术设计、调查实施、数据处理与成果编绘、报告编写、 成果资料检查与归档等技术要求。 本文件适用于内河、港湾、河口、近海、深远海及极地等区域，无人船（艇）进行海底地形地貌调查的 外业实施、内业数据处理等。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB12327海道测量规范 GB/T12763.10一2007海洋调查规范第10部分：海底地形地貌调查 GB/T32067海洋要素图式图例及符号 3术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4调查技术设计 4.1 调查目的与内容 4.1.1目的 采用无人船（艇）搭载单波束测深仪、多波束测深仪和侧扫声呐以及导航定位仪等海底地形地貌调 查设备，获取海底地形地貌数据资料，并对获取的调查数据进行各项校正、改正和处理，编制调查区域的 海底地形与地貌图。 4.1.2工作内容 基于无人船（艇）进行海底地形地貌调查，其基本工作内容包括： 导航定位； —一无人船（艇）装配； 调查参数测定； 水深测量； 侧扫声呐测量； 数据处理与成图。 1 HY/T0353—2023 4.2一般要求 4.2.1平面坐标系 采用2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCo0rdinateSystem2000，CGCS2000）。采用其他坐标 系时，应当建立与CGCS2000的转换关系。 4.2.2高程基准 采用1985国家高程基准。对于深远海及极地，可采用平均海平面作为高程基准。 4.2.3深度基准 采用理论最低潮面。采用其他深度基准时，应与理论最低潮面建立转换关系。 4.2.4时间系统 采用北京时间和世界协调时间（UniversalTimeCoordinated，UTC)，当采用其他时间系统时，应建 立与北京时间和UTC的换算关系 4.2.5投影 根据调查与成果比例尺要求分别采用如下摄影： a) 当调查比例尺小于 50000时，采用黑卡托投款 基准纬度根据调查与成图区域确定，以尽 量减少图幅变形勇原则 b) 当调查比例尺大子或等 ：50000时% 慈采用高斯克吕格投影，其中 当调查比例尺大于或等 于1：25000时，采用高斯克昌格3带投影，当调查比例尽介！ 25000~1：50000时，采 用高斯-克吕格6°带投影 c） 在极地等特殊区域调查时，来用其他合适的投影以尽量减少图幅变形为原则。 4.2.6精度要求 4.2.6.1 导航定位精度 导航定位精度应优于5 m。 4.2.6.2 水深测量精度 水深测量精度要求如下： a）水深小于30m时，水深测量精度应优于0.3m； 水深大于30m时，水深测量精度应优于水深的1%。 4.2.6.3 声速剖面测量精度与密度 声速剖面测量精度与密度要求如下： a）声速剖面测量精度应优于0.5m/s； 声速剖面仪工作水深应大于测区最大水深，满足全水柱声速部面测量要求； c) 在1°×1°范围内至少测定1次声速剖面，在时间上至少每3d测定1次声速剖面，在浅海和河 口区等特殊水文环境条件下测量时，应增加声速剖面测量次数； 声速剖面测量站位均匀分布于整个测区，实现测区全域的声速控制，并准确记录施测时间和 位置。 2 HY/T0353—2023 4.2.6.4 4潮位测量精度 潮位测量精度要求如下： a） 潮位仪观测精度应优于5cm，时间准确度应优于1min； b） 沿岸潮位站不能控制测区水位变化时，可利用自动验潮仪、高精度差分全球导航卫星系统 （GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）测量潮位或潮汐数值预报方法进行潮位测量。 4.2.7质量控制 质量控制要求如下： a） 调查人员经岗前培训，具备本专业调查能力； 调查仪器设备送检或校准，在有效期内； c) 调查过程符合本文件的要求； d) 对调查数据开展精度和质量评估。 4.3 调查范围与要求 4.3.1 拍岸浪区域调查 拍岸浪区域是指高平潮时水深小于3m的海域，对无人船（艇）的技术要求如下： a) 船速小于或等于4kn； 吃水小于30cm； c) 横摇角度小于10°，纵摇角度小于6°，摇角度小于4°； 船体有防搁浅损坏的措施或装置，能耐水下礁石撞击； e) 搭载设备湿端与船体共型或有保护措施； f) 通信距离大于或等于2km； g) 连续工作时长大于或等于4h； 搭载测深设备要满足0m~3m的测量需求； i) 能搭载GNSS系统、单波束测深仪（含双频测深仪）等调查仪器： j) 条件允许情况下，能多船组网同时作业。 4.3.2浅水区域调查 浅水区域是指高平潮时水深小于10m的海域，对无人船（艇）的技术要求如下： a） 船速小于或等于8kn； b) 吃水小于30cm； c) 无人船（艇）的横摇角度小于10°，纵摇角度小于6°，摇角度小于4°； d) 船体有防搁浅损坏的措施或装置，能耐水下礁石撞击； e) 搭载设备湿端与船体共型或有保护措施； f) 无人船（艇）的通信距离大于或等于2km； g) 无人船（艇）连续工作时间大于或等于4h； h) 无人船（艇）搭载测深设备要满足0m～10m的测量需求； i) 无人船（艇）能搭载GNSS系统、单波束测深仪（含双频测深仪）和小型侧扫声呐等调查仪器； i) 条件允许情况下，能多船组网同时作业。 4.3.3滩浅海区域调查 滩浅海区域是指水深在3m～30m的海域，水下地形平坦，坡度变化小，测量时需要进行候潮作 3 HY/T0353—2023 业，对无人船（艇）的技术要求如下： a) 船速小于或等于8kn;； b) 船体耐水下礁石撞击、防刮底； c) 船吃水小于40cm； d) 船的横摇角度小于10°，纵摇角度小于6°，摇角度小于4°； (a 无人船（艇）搭载设备湿端与船体共型或有保护措施； f) 无人船（艇）的通信距离大于或等于10km； g) 无人船（艇）连续工作时长大于或等于6h； 无人船（艇）搭载测深设备要满足0m30m的测量需求； 1) 无人船（艇）能搭载GNSS系统、单波束测深仪（含双频测深仪）、侧扫声呐或单频合成孔径声 呐和小型浅水多波束、表层声速仪等仪器设备。 4.3.4 近浅海区域调查 近浅海区域是指水深在30m～200m的海域，涵盖大陆架等区域，对无人船（艇）的技术要求如下： 船速 于或等于10kn； a) b) 船体耐水 下礁石撞击防刮底 c) 吃水小于60cm； d) 浪高1. 0m时，无人船（艇）的横摇角度） 纵摇角度小手6崩摇角度小于4； e) 通信距离大于或等 20.km f) 连续工 工作时长大于或等8h； g) 供电功率大于800W h) 搭载测深设备的探测范围满足200m以我海域 能搭载GNSS系统侧打声呐或双频合晟孔径声呐战水多波束表层声速仪、参量阵浅剖和 i) 三维激光扫描仪等调香仪器 4.3.5深远海区域调查 深远海区域是指水深大于200m的海域，或者远离大陆的岛礁调查海域，对无人船（艇）的技术要 求如下： a） 船速大于或等于10kn， b) 通信距离大于或等于20km； c) 连续工作时长大于或等于10h； d) 供电功率大于10